申请/专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719706A

主分类号：B64G4/00

分类号：B64G4/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法，属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决特殊的外界环境导致工作受到严重的影响的问题。包括刚性杆和软体驱动器，刚性杆与软体驱动器交替设置，刚性杆的内部具有导气管，软体驱动器包括软体外壳和弹性金属片，软体外壳具有空腔，软体外壳的一侧为波纹状，软体外壳的另一侧与空腔内的弹性金属片贴合，导气管与空腔连通。本发明够适应固定装备之间一定的位置和姿态的偏差，便于实现对接，具备良好的适应性；本发明可重复进行收展，具备很好的承载能力，减小操作难度的同时，为宇航员提供充足的操作空间，减小外部环境影响。

主权项：1.一种月面对接可重复展收气动臂，其特征在于：包括刚性杆2-1和软体驱动器2-2，刚性杆2-1与软体驱动器2-2交替设置，刚性杆2-1的内部具有导气管2-4，软体驱动器2-2包括软体外壳2-5和弹性金属片2-3，软体外壳2-5具有空腔，软体外壳2-5的一侧为波纹状，软体外壳2-5的另一侧与空腔内的弹性金属片2-3贴合，导气管与空腔连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部 一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法

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