申请/专利权人：上海镭望光学科技有限公司

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724405A

主分类号：G05B19/4155

分类号：G05B19/4155

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：一种基于原子指令序列的多轴运动、电机回零调试及控制方法，其中，多轴运动调试方法包括步骤：获取相应轴的原子指令序列；执行原子指令序列中的基础指令以对相应轴的目标运动控制进行调试。相关调试人员根据运动控制的实际调试需求选择相应的原子指令序列，且，根据调试过程中需要修改运动控制序列的需求，调试人员可直接修改原子指令序列的组成、顺序、长度、参数等内容，无需相关研发人员修改底层代码，基于原子指令序列的运动控制调试方法极大地方便了调试人员的调试工作，同时还缩短了运动控制的调试时间；进一步，以原子指令序列的方式实现多轴运动控制的调试，由于原子操作在执行过程中不会被中断，故，多轴运动控制的实时性得到了优化。

主权项：1.一种基于原子指令序列的多轴运动控制的调试方法，其特征在于，包括步骤：获取相应轴的原子指令序列，所述原子指令序列用于所述相应轴的目标运动控制的调试，所述原子指令序列包括多条按序排列组合的基础指令；执行所述原子指令序列中的基础指令以对所述相应轴的目标运动控制进行调试。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海镭望光学科技有限公司 基于原子指令序列的多轴运动、电机回零调试及控制方法

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