申请/专利权人:深圳市泰达机器人有限公司
申请日:2024-01-08
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN117718168A
主分类号:B05B16/00
分类号:B05B16/00;B05B13/02;B05B16/40;B25J11/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开
摘要:本发明公开一种钢琴机器人及其智能喷涂系统和可读存储介质,其中,钢琴机器人智能喷涂系统包括:基座、智能机器人、喷涂舱和旋转平台,其中,旋转平台包括:旋转工作台,旋转工作台转动的安装于基座上,旋转工作台具有间隔设置第一工位和第二工位,第一工位和第二工位用于安装工件;驱动组件,驱动组件安装于基座上与旋转工作台驱动连接,用以驱动旋转工作台相较于基座转动,使得第一工位和第二工位可以交替的进入和移出喷涂空间;封闭门体,封闭门体安装于旋转工作台上,并且位于第一工位和第二工位之间,封闭门体用于在喷涂装置工作前封盖开口,以使喷涂空间形成封闭的腔体。本发明技术方案有利于降低钢琴的生产成本。
主权项:1.一种钢琴机器人智能喷涂系统,其特征在于,包括:基座,所述基座包括底座和悬挂支架,所述悬挂支架的至少部分位于所述底座的上方;智能机器人,所述智能机器人安装于所述悬挂支架上,并且与所述悬挂支架活动连接;所述智能机器人上设置有喷涂装置;喷涂舱,所述喷涂舱对应与所述基座的一侧设置,所述喷涂舱具有喷涂空间和与所述喷涂空间连通的开口,所述智能机器人位于所述喷涂空间内;旋转平台,所述旋转平台包括:旋转工作台,所述旋转工作台转动的安装于所述底座上,所述旋转工作台具有间隔设置第一工位和第二工位,所述第一工位和第二工位用于安装工件;驱动组件,所述驱动组件安装于所述基座上与所述旋转工作台驱动连接,用以驱动所述旋转工作台相较于所述基座转动,使得所述第一工位和第二工位可以交替的进入和移出所述喷涂空间;封闭门体,所述封闭门体安装于所述旋转工作台上,并且位于所述第一工位和第二工位之间,所述封闭门体用于在所述喷涂装置工作前封盖所述开口,以使所述喷涂空间形成封闭的腔体。
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权利要求:
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