申请/专利权人：德斯拜思有限公司

申请日：2022-09-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117730284A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：["20210930 DE 102021125399.3"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种用于测试至少一个控制器的方法，其中，在模拟器上预留至少两个分开的网络，其中，将要测试的控制器与所述模拟器通过第一网络和第一控制器接口连接，其中，所述要测试的控制器设置用于与至少一个另外的第一控制器通信，其中，所述另外的第一控制器的通信至少部分地以记录的消息的形式存在，其中，借助至少一个再现接口，将用于播放所记录的消息的再现单元与在所述模拟器上的第二网络或第三网络连接，其中，所述再现单元通过所述再现接口连接到所述模拟器上。

主权项：1.用于测试至少一个控制器ECU1的方法，其中，在模拟器HIL、S上预留至少两个分开的网络Stack1、Stack2，其中，将要测试的控制器ECU1、VECU1与所述模拟器HIL通过第一网络Stack1和第一控制器接口S1连接或在所述模拟器S中作为第一网络Stack1的参与者仿真所述要测试的控制器，其中，所述要测试的控制器ECU1、VECU1设置用于与至少一个另外的第一控制器ECU2、VECU2通信，其中，所述另外的第一控制器ECU2、VECU2的通信至少部分地以记录的消息的形式存在，其中，借助至少一个再现接口SW、VSW，用于播放所记录的消息的再现单元RS与在所述模拟器HIL、S上的第二网络Stack2或第三网络连接，其中，在所述模拟器HIL、S上预留用于在第二和或第三网络中接收的消息的队列Q，并且所述方法具有步骤：·借助在所述模拟器HIL、S上预留的模拟模型来模拟所述要测试的控制器与至少所述另外的第一控制器ECU2、VECU2的通信的至少部分，其中，在第二网络Stack2中借助模拟模型的第一软件模块ECU1‘模拟所述要测试的控制器ECU1、VECU1的通信的至少部分，并且在所述模拟器HIL、S上在第一网络Stack1中借助所述模拟模型的至少一个另外的软件模块ECU2‘、ECU3‘模拟作为用于所述要测试的控制器ECU1、VECU的通信伙伴的、与所述要测试的控制器ECU1、VECU1通信的另外的控制器ECU2、ECU3、VECU2、VECU3，·借助在所述模拟器HIL、S上预留的再现代码RA控制所述记录的并且在所述模拟器HIL、S上传输的消息的再现，其中，用于开始所述再现的指令引起：所述模拟器从所述再现单元RS接收的所记录的消息接纳到所述队列Q中并且从那里写入到消息缓存器中，以便将所记录的消息根据来自所述模拟模型的触发指令传递到所述要测试的控制器ECU1上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 德斯拜思有限公司 用于测试至少一个控制器的方法和模拟器

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