申请/专利权人：四川大学华西医院

申请日：2023-07-13

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117717413A

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种用于支气管镜导航术的实时路径矫正方法，包括如下步骤：S1、引入中心线引导的高斯混合模型，用于记录支气管镜相对于中心线的位置，S2、引入呼吸运动补偿模型，在支气管镜干预期间提供可靠的指导，提高实时导航精度，降低并发症发生率，本发明将肺部虚拟路径规划和支气管镜实景进行融合对比，指导医生进行支气管镜操作，简化操作流程，提高支气管镜检准确度，降低对医生的操作技术要求；通过对规划路径和支气管实景进行实时矫正，同时引入呼吸补偿，保证路径正确性，降低因为路径规划偏差造成的术中损伤和并发症的发生；点集配准实现虚拟与实景融合，进行实时路径规划矫正，保证导航路线精度和准确性。

主权项：1.一种用于支气管镜导航术的实时路径矫正方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、引入中心线引导的高斯混合模型，用于记录支气管镜相对于中心线的位置；包含以下三个方面：A1、高斯混合模型与点匹配；A2、高斯混合模型核心算法的实现；A3、基于CG-GMM的支气管镜导航实时点匹配临床应用；S2、引入呼吸运动补偿模型，在支气管镜干预期间提供可靠的指导，提高实时导航精度，降低并发症发生率；包含以下两个方面：B1、采用3D点集配准概念，使电磁跟踪系统报告的信息可实时纠正气管、支气管树内支气管镜的正确位置以补偿呼吸运动；B2、采用基于D维高斯函数的配准模型算法，通过计算两个点云之间的旋转平移矩阵并计算对应的配准误差，以实现点集配准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川大学华西医院 一种用于支气管镜导航术的实时路径矫正方法

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