申请/专利权人：恒玄科技(上海)股份有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117723089A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;G01C21/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请公开一种IMU系统及其初始化方法、装置及可读存储介质。其中方法包括将IMU信号以队列形式存入预设的存储空间；在收到GPS信号时，获取所述存储空间记录的IMU信号的信号长度；若所述信号长度大于预设的长度阈值，则判断所述IMU系统所在的智能终端是否存在启动趋势；若智能终端存在启动趋势，则在存储空间中获取表征所述智能终端位于静止状态的一段信号；根据获取的一段信号初始化所述IMU系统的各个参数。本申请能够提高IMU系统的初始化效果。

主权项：1.一种IMU系统的初始化方法，其特征在于，所述IMU系统的初始化方法包括：将IMU信号以队列形式存入预设的存储空间；在收到GPS信号时，获取所述存储空间记录的IMU信号的信号长度；若所述信号长度大于预设的长度阈值，则判断所述IMU系统所在的智能终端是否存在启动趋势；若智能终端存在启动趋势，则在存储空间中获取表征所述智能终端位于静止状态的一段信号；根据获取的一段信号初始化所述IMU系统的各个参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 恒玄科技(上海)股份有限公司 IMU系统及其初始化方法、装置及可读存储介质

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