申请/专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117725832A

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27;G06F18/25;G06N3/092;G06N3/126;G06N20/20;G06F111/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请提供了一种基于无人艇集群的自适应群体智能决策方法，在集群内的每艘无人艇配备多种传感器，用于获取周围海洋环境信息，实时采集数据并传输至集群中的中心节点，多种传感器包括雷达、卫星定位传感器和摄像头，无人艇之间通过无线通信网络进行数据传输和信息共享；将收集到的海洋环境信息和无人艇的状态信息通过分布式算法进行融合，形成全局的局势认知；采用协同决策算法，以实现集群的智能协调。通过引入基于群体意识的分布式决策系统、混合式集成学习算法和多目标协同优化算法，实现了无人艇集群的智能协同运行和决策。

主权项：1.一种基于无人艇集群的自适应群体智能决策方法，其特征在于，包括：在集群内的每艘无人艇配备多种传感器，用于获取周围海洋环境信息，实时采集数据并传输至集群中的中心节点，多种传感器包括雷达、卫星定位传感器和摄像头；无人艇之间通过无线通信网络进行数据传输和信息共享；将收集到的海洋环境信息和无人艇的状态信息通过分布式算法进行融合，形成全局的局势认知；采用协同决策算法，以实现集群的智能协调。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司 一种基于无人艇集群的自适应群体智能决策方法

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