申请/专利权人：浙江大学杭州国际科创中心

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719751A

主分类号：B65B43/52

分类号：B65B43/52;B65B57/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种堆叠果实盒自动落盒装置，通过将堆叠后的果实盒放置在支架中间的合围区域，然后通过两侧的分离驱动模块中的变导程丝杠转动过程中驱动果实盒之间间距逐渐增大，每次最底部的那个果实盒在出了变导程丝杠的限位后掉落，而倒数第二个果实盒还在变导程丝杠的限位位置范围内，不会掉落，从而确保了每次只有一个果实盒自动落盒下来。由于堆叠后的果实盒放置在支架中间的合围区域，而其他分离驱动模块、分离风发生模块结构并不是很复杂，又都是围绕中间堆叠的果实盒外周来设置，总体结构设计合理、占用空间小。并且，采用本发明结构相比于现有技术中使用机械臂换盒能耗、时耗要低很多。

主权项：1.一种堆叠果实盒自动落盒装置，所述果实盒包括盒体，所述盒体的顶面开口设置，盒体的内腔上大下小使得果实盒之间可以堆叠，所述盒体顶面的开口处外周突出一圈形成用于搬运的凸沿，其特征在于，所述堆叠果实盒自动落盒装置包括：支架，支架合围区域的中间具有用于放置堆叠后的果实盒的放置区，分离驱动模块，包括竖向设于所述支架上可转动的变导程丝杠以及驱动所述变导程丝杠转动的驱动电机，所述变导程丝杠成对设置，且每一对变导程丝杠中的两个相对设于所述放置区的两侧，所述变导程丝杠的导程从上到下逐渐增大，所述变导程丝杠的螺纹伸入到堆叠果实盒中相邻果实盒的所述凸沿之间，随着变导程丝杠的转动，果实盒被驱动向下移动且相邻果实盒之间的间距逐渐增大直到最底下的一个果实盒掉落。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学杭州国际科创中心 一种堆叠果实盒自动落盒装置

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