申请/专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718938A

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J18/02;B25J13/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开一种多节臂作业设备，多节臂作业设备包括底盘装置、臂架装置和平衡装置，臂架装置包括伸缩臂架总成和折叠臂架总成，伸缩臂架总成可伸缩地设于底盘装置上，折叠臂架总成可折叠收纳或折叠打开地设于伸缩臂架总成的伸缩端，平衡装置可移动地设于底盘装置上，远距离作业时，伸缩臂架总成驱动折叠臂架总成靠近作业区域，再由折叠臂架总成旋转相应的角度以使得折叠臂架总成上的作业机械臂对齐作业区域，为防止多节臂作业设备发生倾翻，可调节平衡装置在底盘装置上的位置，使平衡装置和底盘装置的反倾翻力矩不小于臂架装置的倾翻力矩，达到维持多节臂作业设备稳定的目的。

主权项：1.一种多节臂作业设备，其特征在于，所述多节臂作业设备包括：底盘装置1；臂架装置2，包括伸缩臂架总成21和折叠臂架总成22，所述伸缩臂架总成21可伸缩设于所述底盘装置1上，所述折叠臂架总成22可折叠收纳或折叠打开地设于所述伸缩臂架总成21的伸缩端；平衡装置3，可移动地设于所述底盘装置1上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南中联重科应急装备有限公司 多节臂作业设备

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