申请/专利权人：江苏大学

申请日：2021-12-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114193994B

主分类号：B60G17/018

分类号：B60G17/018

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本发明涉及一种基于机械记忆元件的理想天棚系统及其半主动悬架系统，理想天棚系统分别包括理想天棚忆惯容系统、理想天棚忆阻尼系统及理想天棚忆弹簧系统；天棚半主动悬架系统，分别包括天棚忆惯容半主动悬架系统、天棚忆阻尼半主动悬架系统及天棚忆弹簧半主动悬架系统；本发明以连续可调惯容装置、连续可调阻尼装置和连续可调刚度装置分别实现天棚忆惯容、天棚忆阻尼和天棚忆弹簧系统。记忆元件系数忆惯容系数、忆阻尼系数和忆弹簧刚度随簧载质量运动状况的改变而动态变化，其变化规律可以等效为一种Dmx相关的半主动控制策略，因此天棚记忆元件半主动悬架系统的控制效果相当于一种可调系数天棚半主动悬架系统，提高载荷及路况适应性。

主权项：1.一种基于机械记忆元件的天棚半主动悬架系统，分别包括理想天棚忆惯容系统、理想天棚忆阻尼系统及理想天棚忆弹簧系统；所述理想天棚忆惯容系统包括Dmx控制忆惯容器1、簧载质量2、弹簧3、减振器4、非簧载质量5、轮胎等效弹簧6；所述的忆惯容器1安装在惯性参考系与簧载质量之间；弹簧3和减振器4设置在簧载质量2与非簧载质量5之间；所述理想天棚忆阻尼系统包括Dmx控制忆阻尼器7、簧载质量2、弹簧3、非簧载质量5、轮胎等效弹簧6；所述的忆阻尼器7安装在惯性参考系与簧载质量之间；弹簧3设置在簧载质量2与非簧载质量5之间；所述理想天棚忆弹簧系统，包括Dmx控制忆弹簧8、簧载质量2、减振器4、非簧载质量5、轮胎等效弹簧6；所述的忆弹簧8安装在惯性参考系与簧载质量之间；减振器4设置在簧载质量2与非簧载质量5之间；其特征在于，还包括天棚忆惯容半主动悬架系统、天棚忆阻尼半主动悬架系统及天棚忆弹簧半主动悬架系统；所述天棚忆惯容半主动悬架系统，包括簧载质量2、弹簧3、减振器4、非簧载质量5、轮胎等效弹簧6、连续可调惯容装置11、驱动机构12和ECU13；所述弹簧3、减振器4和连续可调惯容装置11、安装在簧载质量2与非簧载质量5之间；簧载质量2和非簧载质量5上分别设有Dmx传感器9及Dm-1x传感器10；Dmx传感器9和Dm-1x传感器10与ECU13连接，ECU13通过驱动机构12与连续可调惯容装置11连接；所述天棚忆阻尼半主动悬架系统，包括簧载质量2、弹簧3、非簧载质量5、轮胎等效弹簧6、连续可调阻尼装置14、驱动机构12和ECU13；所述弹簧3和连续可调阻尼装置14安装在簧载质量2与非簧载质量5之间；簧载质量2和非簧载质量5上分别设有Dmx传感器9及Dm-1x传感器10；Dmx传感器9和Dm-1x传感器10与ECU13连接，ECU13通过驱动机构12与连续可调阻尼装置14连接；所述天棚忆弹簧半主动悬架系统包括簧载质量2、减振器4、非簧载质量5、轮胎等效弹簧6、连续可调刚度装置15、驱动机构12和ECU13；所述减振器4和连续可调刚度装置15安装在簧载质量2与非簧载质量5之间；簧载质量2和非簧载质量5上分别设有Dmx传感器9及Dm-1x传感器10；Dmx传感器9和Dm-1x传感器10与ECU13连接，ECU13通过驱动机构12与连续可调刚度装置15连接；控制方法包括如下步骤：步骤1：在天棚忆惯容悬架系统中优化忆惯容器结构，根据忆惯容器的本构关系及Dmx传感器9获取的簧载质量运动状况参数信号Dm2x，获得天棚忆惯容系数BDm2xsky；步骤2：通过Dm-1x传感器10分别获取非簧载质量运动状况参数信号Dm-11x，簧载质量运动状况参数信号Dm-12x，并传送给ECU13；步骤3：ECU13根据获取的Dm-11x、Dm-12x，按下式计算连续可调惯容装置11的动态惯容系数B的大小； 步骤4：ECU13按照动态惯容系数B的大小控制驱动机构12驱动和调节连续惯容装置11，实现天棚忆惯容。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 基于机械记忆元件的理想天棚系统及其半主动悬架系统

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