申请/专利权人：中国民用航空总局第二研究所

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117590484B

主分类号：G01V8/20

分类号：G01V8/20;G01B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明涉及光学定位技术领域，公开了一种机场跑道异物定位方法及系统，本发明通过探测图像中心点、异物以及选取的参考点的像素坐标，再结合探测器发送的探测器的地理信息坐标、场景角度和安装高度，即可计算出异物在极坐标系中的坐标，最后再将异物在极坐标系中的坐标转换为世界坐标，进而转换为地理信息坐标，从而实现机场跑道异物的地理信息的准确定位。本发明在坐标转换过程中，无需针对探测设备进行参数标定，转换过程简单，对于后期针对大量部署的探测设备更易于维护，有利于降低维护成本；同时，适合多探测器多场景下的准确快速定位，有效提高异物定位效率。

主权项：1.一种机场跑道异物定位方法，其特征在于，包括：接收部署在机场跑道两侧的多个光学探测器发送的光学数据，光学数据包含探测器的地理信息坐标、场景角度、安装高度以及探测图像；根据探测图像中心点的像素坐标和待定位的目标异物的像素坐标，计算探测图像中心点与目标异物之间的水平角度差；以及，根据目标异物的像素坐标和参考点的像素坐标，计算目标异物与参考点之间的俯仰角度差；其中，参考点为探测器视场内机场跑道最远处的像素点；根据场景角度和水平角度差，计算目标异物在极坐标系中的极角；根据探测器的地理信息在世界坐标系中的坐标和极角，计算探测器与参考点之间的实际距离；根据实际距离、安装高度以及俯仰角度差计算目标异物在极坐标系中的极径；将目标异物在极坐标系中的坐标转换为世界坐标；将目标异物的世界坐标转换为地理信息坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国民用航空总局第二研究所 一种机场跑道异物定位方法及系统

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