申请/专利权人：索尤若驱动有限及两合公司

申请日：2019-11-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113169703B

主分类号：H02P29/50

分类号：H02P29/50;H02P23/00;H02P23/16;H02P23/14;H02P21/00;H02P21/14;G01M13/025

优先权：["20181206 DE 102018009518.6"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.11.23#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明涉及一种用于运行动力传动系的方法，其中，所述动力传动系具有电机和由电机驱动的负载或由被电机驱动的传动装置所驱动的负载，其中尤其在电机上布置有用于检测电机的转子的角位置的传感器，借助于变流器，尤其借助于变流器的电机控制装置为电机提供电机电压，以达到转矩理论值M_Soll，特别是在时间上重复地，由借助于传感器检测的转子角位置值来确定角速度实际值ω_ist和角加速度实际值α_ist，由转动惯量J_ges和角加速度理论值α_Soll确定转矩理论值M_Soll，该角加速度理论值作为控制量由转速调节器确定，角速度实际值ω_ist与角速度理论值ω_Soll之间的差值——尤其是调节偏差——被提供给该转速调节器，所述转动惯量J_ges由无负载时的动力传动系转动惯量J_Mot与负载的转动惯量J_Last的总和确定，负载的转动惯量J_Last由转矩实际值M_ist和角加速度实际值α_ist尤其在考虑转动惯量J_Mot的情况下确定。

主权项：1.一种用于运行动力传动系的方法，其中，所述动力传动系具有电机和由电机驱动的负载或由被电机驱动的传动装置所驱动的负载，其中在电机上布置有用于检测电机的转子的角位置的传感器，借助于变流器的电机控制装置为电机提供电机电压，以达到转矩理论值M_Soll，在时间上重复地，由借助于传感器检测的转子角位置值来确定角速度实际值ω_ist和角加速度实际值α_ist，由转动惯量J_ges和角加速度理论值α_Soll确定转矩理论值M_Soll，该角加速度理论值作为控制量由转速调节器确定，角速度实际值ω_ist与角速度理论值ω_Soll之间的差值被提供给该转速调节器，所述转动惯量J_ges由无负载时的动力传动系转动惯量J_Mot与负载的转动惯量J_Last的总和确定，负载的转动惯量J_Last由转矩实际值M_ist和角加速度实际值α_ist在考虑转动惯量J_Mot的情况下确定，其特征在于，所述转速调节器实施为PI调节器，该PI调节器具有比例环节和与所述比例环节并联的积分环节，比例环节的比例常数与转动惯量J_Mot和负载的转动惯量J_Last的乘积相关，和或，积分环节的时间常数与转动惯量J_Mot和负载的转动惯量J_Last的乘积相关。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尤若驱动有限及两合公司 用于运行动力传动系的方法以及动力传动系

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