申请/专利权人：特雷克斯澳大利亚有限公司

申请日：2019-10-16

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113165464B

主分类号：B60G13/08

分类号：B60G13/08;B60G21/08;B66C23/36;B60G17/019;B60G17/08;B66C23/72;B60G9/00;B66F9/075

优先权：["20181016 AU 2018903904"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.09.17#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：一种起重机，特别是装卸起重机，其具有带前车轮的前底架和带后车轮的后底架，前底架相对于后底架铰接，使得起重机可以在运载悬挂于吊架的负载的同时行进。后和前车轮具有独立的悬架，该悬架能够彼此连接，使得左车轮的运动影响右车轮的运动，从而提高起重机的操控，特别是在粗糙的地形上。

主权项：1.一种装卸起重机，包括：前底架，所述前底架通过前悬架系统连接至至少两个前车轮；以及后底架，所述后底架通过后悬架系统连接至至少两个后车轮，其中，所述前底架连接至所述后底架以允许在前底架和后底架之间的铰接，其中所述前悬架系统包括被配置为运行在相应的前车轮和前底架之间的液压减震器；所述后悬架系统包括被配置为运行在相应的后车轮和后底架之间的液压减震器；并且其中所述装卸起重机还包括至少一个控制器，所述控制器用于选择性地将所述前悬架系统的液压减震器彼此连接或将所述后悬架系统的液压减震器彼此连接；其中，所述至少两个前车轮包括通过前轴连接的两个前车轮，且所述至少两个后车轮包括第一组后车轮和第二组后车轮，所述第一组后车轮通过后轴连接，并且其中所述装卸起重机还包括位于所述后轴后方的第三轴，所述第三轴承载所述第二组后车轮；其中，所述第三轴在起重模式位置和行进模式位置之间可移动，在所述行进模式位置，所述第二组后车轮可接合行进表面，而在所述起重模式位置，所述第二组后车轮被提升离开所述行进表面；其中，所述至少一个控制器适于控制所述液压减震器在以下两种或更多种模式之间交替：i所有液压减震器完全延伸；ii所有液压减震器完全缩回；iii所有液压减震器独立运行；和iv所述前悬架系统的液压减震器彼此连接，且在起重机一侧上的用于第一组后车轮和第二组后车轮中的后车轮的后悬架系统的液压减震器被连接到在起重机的另一侧上的用于第一组后车轮和第二组后车轮中的后车轮的液压减震器；并且其中，所述至少一个控制器在行进模式和起重模式之间可切换，并且当在行进模式时，所述至少一个控制器接合以下模式：所述前悬架系统的液压减震器彼此连接、并且在起重机一侧上的用于第一组后车轮和第二组后车轮中的后车轮的后悬架系统的液压减震器被连接到在所述装卸起重机的另一侧上的用于第一组后车轮和第二组后车轮中的后车轮的液压减震器；并且当在起重模式时，所述至少一个控制器接合其中所有液压减震器独立运行的模式。

全文数据：

权利要求：

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