申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2021-03-16

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113479206B

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W60/00

优先权：["20200316 JP 2020-044963"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.08#公开

摘要：本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置12具有车道变更控制部62、判定部64和抑制控制部66，其中，所述车道变更控制部62执行从移动体10所行驶的第1车道72A向与第1车道相邻的第2车道72B进行车道变更的车道变更控制；所述判定部64根据周边信息判定正在第2车道上行驶的其他移动体70A是否从第2车道向第1车道进行车道变更；在由判定部判定出其他移动体从第2车道向第1车道进行车道变更的情况下，所述抑制控制部66抑制移动体从第1车道向第2车道的车道变更。据此，能恰当地抑制车道变更。

主权项：1.一种移动体控制装置，其特征在于，具有周边信息获取部58、车道变更控制部62、判定部64和抑制控制部66，其中，所述周边信息获取部58获取移动体10的周边信息；所述车道变更控制部62执行从第1车道72A向第2车道72B进行车道变更的车道变更控制，其中：所述第1车道是所述移动体正在行驶的车道，所述第2车道是与所述第1车道相邻的车道；所述判定部64根据所述周边信息来判定正在所述第2车道上行驶的其他移动体70A是否从所述第2车道向所述第1车道进行所述车道变更；在由所述判定部判定出所述其他移动体从所述第2车道向所述第1车道进行所述车道变更的情况下，所述抑制控制部66抑制所述移动体从所述第1车道向所述第2车道的所述车道变更，在正在执行所述车道变更控制时由所述判定部判定出位于所述移动体的后方的所述其他移动体从所述第2车道向所述第1车道进行所述车道变更的情况下，如果所述移动体的所述车道变更没有达到第1进展程度，则所述抑制控制部抑制所述移动体从所述第1车道向所述第2车道进行的所述车道变更，在正在执行所述车道变更控制时由所述判定部判定出位于所述移动体的前方的所述其他移动体从所述第2车道向所述第1车道进行所述车道变更的情况下，如果所述移动体的所述车道变更没有达到比所述第1进展程度高的第2进展程度，则所述抑制控制部抑制所述移动体从所述第1车道向所述第2车道进行的所述车道变更。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法

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