申请/专利权人：江苏科技大学

申请日：2021-11-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114109390B

主分类号：E21C50/00

分类号：E21C50/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种海底采矿车的复合收集机构，包括采集滚筒、漏收滚筒、支撑架和连杆，采集滚筒和漏收滚筒并排可转动地设置在支撑架上，支撑架上安装有连杆，采集滚筒包括若干交替排列的采集片体和第一密封圈，采集片体的外圆周上设有若干采集爪，漏收滚筒包括滚筒体和螺旋设置在滚筒体上的若干列折弯排齿。本发明提供的一种海底采矿车的复合收集机构，通过外磁环和内磁环的间隙并在磁约束作用下，能够使采集滚筒中各采集片体随着不平整海底地面进行高度自适应调节，实现采集爪与不平整海底地面紧密贴合，完成高效海底矿物收集。通过T形推杆和导向重力滑块的配合移动，可以实现采集爪旋转的约束，提高了采矿车矿物收集过程的效率。

主权项：1.一种海底采矿车的复合收集机构，其特征在于：包括采集滚筒（1）、漏收滚筒（2）、支撑架（3）和连杆（4），所述采集滚筒（1）和所述漏收滚筒（2）并排可转动地设置在支撑架（3）上，所述支撑架（3）上安装有所述连杆（4），所述采集滚筒（1）包括若干交替排列的采集片体（6）和第一密封圈（7），所述采集片体（6）的外圆周上设有若干采集爪（9），所述漏收滚筒（2）包括滚筒体（24）和螺旋设置在所述滚筒体（24）上的若干列折弯排齿（25）；所述采集片体（6）包括片体环（8），所述片体环（8）的外圆周上装有若干所述采集爪（9），所述片体环（8）的内圆周上固定着由若干N级和S级永磁体交替布置组成的内磁环（10），所述内磁环（10）的中心设有支撑轴（11），所述支撑轴（11）上装有由若干励磁绕组组成的外磁环（12），所述内磁环（10）和所述外磁环（12）间存在间隙，通过改变所述励磁绕组中励磁电流方向形成交替N级和S级，进而形成旋转磁场和磁场力来驱动所述内磁环（10）转动，所述采集滚筒（1）的两端均为所述第一密封圈（7），其上安装有盖板（13），所述支撑轴（11）与所述盖板（13）之间设有第一轴承（14）；所述采集爪（9）包括凹形储槽（15）、T形推杆（19）、导向重力滑块（20）和支座（21），所述支座（21）安装在所述片体环（8）的外圆周上，所述支座（21）上设有T形滑槽，所述凹形储槽（15）的一端铰接在所述支座（21）上，另一端由上至下设有密排齿（16）、疏排齿（17）和V形侧齿（18），所述T形推杆（19）的T形端嵌入安装在所述导向重力滑块（20）中，所述导向重力滑块（20）可滑动地安装在所述支座（21）的T形滑槽中，所述T形推杆（19）的另一端伸出所述T形滑槽顶在所述凹形储槽（15）铰接端上部的台阶上。

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百度查询： 江苏科技大学 一种海底采矿车的复合收集机构及其使用方法

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