申请/专利权人：嘉兴复尔机器人有限公司

申请日：2017-10-31

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN107789041B

主分类号：A61B17/34

分类号：A61B17/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.04.06#实质审查的生效;2018.03.13#公开

摘要：本发明提供一种脊柱穿刺进针机构，涉及医疗器械领域，包括支撑部、驱动部、穿刺针12、引导部、探测部和转向部，所述驱动部被设置在所述支撑部上，所述穿刺针12在所述引导部的引导下被所述驱动部驱动，所述穿刺针12能够被所述转向部控制转换方向，所述探测部能够探测所述穿刺针12的位置。本发明结构简单，质量轻，使用、拆卸方便。

主权项：1.一种脊柱穿刺进针机构，其特征在于，包括支撑部、驱动部、穿刺针12、引导部、探测部和转向部，所述驱动部被设置在所述支撑部上，所述穿刺针12在所述引导部的引导下被所述驱动部驱动，所述穿刺针12能够被所述转向部控制转换方向，所述探测部能够探测所述穿刺针12的位置；所述支撑部包括底板11、第一支撑板2和第二支撑板3，所述底板11的第一端开设有第一凹槽，所述第一支撑板2和所述第二支撑板3设置在所述第一凹槽内；所述支撑部还包括支撑座19，所述底板11的第二端开设有第二凹槽，所述支撑座19穿过所述第二凹槽固定设置于所述底板11，直线导轨10固定在所述底板11上，滑块6可滑动地固定于所述直线导轨10上；所述支撑座19设置有通孔，第二阶梯轴20与所述支撑座19过盈配合，所述转向部包括转向轮21，所述转向轮21与所述第二阶梯轴20过盈配合；支撑座上盖17通过搭扣7和铰链8与所述支撑座19连接，所述支撑座19内设置有第一半圆凹槽，橡胶套18被置于所述第一半圆凹槽中；所述引导部包括绕线轮1和第一阶梯轴23，所述第一阶梯轴23设置在第一支撑板2和第二支撑板3之间，所述绕线轮1与所述第一阶梯轴23通过平键连接；所述探测部包括传感器支撑座4、传感器5、滑块6、搭扣7、铰链8和传感器支撑座上盖9，所述传感器支撑座4与所述滑块6固定连接，所述传感器5固定设置于传感器支撑座4，所述传感器支撑座上盖9通过所述搭扣7和所述铰链8与所述传感器支撑座4连接；所述传感器支撑座4上方设置有第二半圆形凹槽，橡胶套18设置在所述第二半圆形凹槽中，所述橡胶套18中心设置有孔，所述穿刺针12穿过所述孔，在所述传感器支撑座4和所述传感器支撑座上盖9的挤压下，所述橡胶套18变形，对所述穿刺针12产生预紧力，所述传感器支撑座4下方开有通孔，钢丝24穿过所述通孔；所述钢丝24按相反的绕线方向分别缠绕于绕线轮1的两个线槽内，所述绕线轮1其中一侧线槽的所述钢丝24穿过所述传感器支撑座4下方的所述通孔，所述通孔两侧的所述钢丝24设有节点，使所述传感器支撑座4与所述钢丝24固定连接，所述钢丝24通过转向轮21改变方向与所述绕线轮1另一侧线槽的钢丝相连。

全文数据：一种脊柱穿刺进针机构技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种脊柱穿刺进针机构。背景技术[0002]脊柱穿刺是神经科临床常用的检查方法之一，既可用于诊断又可用于治疗，其操作简单易行，也较为安全。为了安全有效地实施这项操作，医师需了解腰椎穿刺的禁忌症、相关的解剖学和最大程度减少并发症发生危险的方法。了解腰椎穿刺的适应症、禁忌症和正确的操作方法，可将危险发生率降至最低。[0003]虽然腰椎穿刺极少发生危险，但一旦发生，可以很严重，甚至有可能危及患者的生命。但是如果操作不当，轻者加重病情，重者甚至危及患者的性命，目前医师主要还是通过手动完成脊柱穿刺，対医师能力要求较高，即使是经验丰富的医师，仅凭手感也可能会产生失误。发明内容[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够机械定位、简单易用的脊柱穿刺进针机构。[0005]本发明提供了一种脊柱穿刺进针机构，包括支撑部、驱动部、穿刺针、引导部、探测部和转向部，所述驱动部被设置在所述支撑部上，所述穿刺针在所述引导部的引导下被所述驱动部驱动，所述穿刺针能够被所述转向部控制转换方向，所述探测部能够探测所述穿刺针的位置。[0006]进一步地，所述支撑部包括底板、第一支撑板和第二支撑板，所述底板的第一端开设有第一凹槽，所述第一支撑板和所述第二支撑板设置在所述第一凹槽内，所述第一支撑板和所述第二支撑板中均装有滚动轴承。[0007]进一步地，所述支撑部还包括支撑座，所述底板的第二端开设有第二凹槽，所述支撑座穿过所述第二凹槽固定设置于所述底板，直线导轨固定在所述底板上，滑块可滑动地固定于所述直线导轨上。[0008]进一步地，所述支撑座设置有通孔，第二阶梯轴与所述支撑座过盈配合，所述转向部包括转向轮，所述转向轮与所述第二阶梯轴过盈配合。[0009]进一步地，支撑座上盖通过搭扣和铰链与所述支撑座连接，所述支撑座内设置有第一半圆凹槽，橡胶套被置于所述第一半圆凹槽中。[0010]进一步地，所述引导部包括绕线轮和第一阶梯轴，所述第一阶梯轴设置在第一支撑板和第二支撑板之间，所述绕线轮与所述第一阶梯轴通过平键连接。[0011]进一步地，所述探测部包括传感器支撑座、传感器、滑块、搭扣、铰链和传感器支撑座上盖，所述传感器支撑座与所述滑块固定连接，所述传感器固定设置于传感器支撑座，所述传感器支撑座上盖通过所述搭扣和所述铰链与所述传感器支撑座连接。[0012]进一步地，所述传感器支撑座上方设置有第二半圆形凹槽，橡胶套设置在所述第二半圆形凹槽中，所述橡胶套中心设置有孔，所述穿刺针穿过所述孔，在所述传感器支撑座和所述传感器支撑座上盖的挤压下，所述橡胶套变形，对所述穿刺针产生预紧力，所述传感器支撑座下方开有通孔，钢丝穿过所述通孔。[0013]进一步地，所述钢丝按相反的绕线方向分别缠绕于绕线轮的两个线槽内，所述绕线轮其中一侧线槽的所述钢丝穿过所述传感器支撑座下方的所述通孔，所述通孔两侧的所述钢丝设有节点，使所述传感器支撑座与所述钢丝固定连接，所述钢丝通过转向轮改变方向与所述绕线轮另一侧线槽的钢丝相连。[0014]进一步地，所述驱动部包括L型板、上块、伺服电机和侧块，所述L型板设有弧形凹槽，所述服电机被置于所述弧形凹槽内，所述上块和所述侧块与所述L型板固定连接，所述伺服电机与法兰固定连接，所述法兰与第一阶梯轴固定连接。[0015]与现有技术相比，本发明具有以下优点：[0016]1、本发明的支撑部的第一支撑板和第二支撑板安装在地板上的凹槽中，便于拆卸；[0017]2、本发明的橡胶套被置于第一半圆凹槽和第二半圆凹槽中，橡胶套中心设置有孔，穿刺针穿过该孔，这样的设置可以对穿刺针进行预紧，控制精度较高；[0018]3、本发明通过转向轮控制机构的转向，且转向轮对应的钢丝设有节点，有利于进行定量控制；[0019]综上，本发明提供了一种能够机械定位，简单易用且易于拆卸的脊柱穿刺进针机构。[0020]以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。附图说明[0021]图1是本发明一种脊柱穿刺进针机构的主视图；[0022]图2是本发明一种脊柱穿刺进针机构的俯视图；[0023]图3是本发明一种脊柱穿刺进针机构的左视图；[0024]其中，1-绕线轮，2-第一支撑板，3-第二支撑板，4-传感器支撑座，5-传感器，6-滑块，7-搭扣，8-较链，9-传感器支撑座上盖，10-直线导轨，11-底板，12-穿刺针，13-L型板，14-上块，15-伺服电机，16-侧块，17-支撑座上盖，18-橡胶套，19-支撑座，20-第二阶梯轴，21-转向轮，22-法兰，23-第一阶梯轴。具体实施方式[0025]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。[0026]如图1所示，一种脊柱穿刺进针机构，其特征在于，包括支撑部、驱动部、穿刺针12、引导部、探测部和转向部，驱动部被设置在支撑部上，穿刺针12在引导部的引导下被驱动部驱动，穿刺针12能够被转向部控制转换方向，探测部能够探测穿刺针12的位置。支撑部包括底板11、第一支撑板2、第二支撑板3和支撑座19,底板11的第一端开设有第一凹槽，第一支撑板2和第二支撑板3设置在第一凹槽内，第一支撑板2和第二支撑板3中均装有滚动轴承。t〇〇27]如图1和图3所示，底板11的第二端开设有第二凹槽，支撑座I9穿过第二凹槽固定设置于底板11，直线导轨1〇固定在底板11上，滑块6可滑动地固定于直线导轨1〇上，支撑座19设置有通孔，第二阶梯轴20与支撑座19过盈配合，转向部包括转向轮21，转向轮21与第二阶梯轴20过盈配合。支撑座上盖17通过搭扣7和铰链8与支撑座19连接，支撑座19内设置有第一半圆凹槽，橡胶套18被置于第一半圆凹槽中。[0028]如图1所示，引导部包括绕线轮1和第一阶梯轴23,第一阶梯轴23设置在第一支撑板2和第二支撑板3之间，绕线轮1与第一阶梯轴23通过平键连接。[0029]如图1和图2所示，探测部包括传感器支撑座4、传感器5、滑块6、搭扣7、铰链8和传感器支撑座上盖9，传感器支撑座4与滑块6固定连接，传感器5固定设置于传感器支撑座4，传感器支撑座上盖9通过搭扣7和铰链8与传感器支撑座4连接。[0030]如图1-3所示，传感器支撑座4上方设置有第二半圆形凹槽，橡胶套18设置在第二半圆形凹槽中，橡胶套1S中心设置有孔，穿刺针12穿过孔，在传感器支撑座4和传感器支撑座上盖9的挤压下，橡胶套1S变形，对穿刺针12产生预紧力，传感器支撑座4下方开有通孔，钢丝24穿过通孔。钢丝24按相反的绕线方向分别缠绕于绕线轮1的两个线槽内，绕线轮丄其中一侧线槽的钢丝24穿过传感器支撑座4下方的通孔，通孔两侧的钢丝24设有节点，使传感器支撑座4与钢丝24固定连接，钢丝24通过转向轮21改变方向与绕线轮1另一侧线槽的钢丝相连。[0031]如图1所示，驱动部包括L型板13、上块14、伺服电机15和侧块16，L型板13设有弧形凹槽，服电机15被置于弧形凹槽内，上块14和侧块16与L型板13固定连接，伺服电机15与法兰22固定连接，法兰22与第一阶梯轴23固定连接。[0032]以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。'

权利要求：1.—种脊柱穿刺进针机构，其特征在于，包括支撑部、驱动部、穿刺针（1¾、引导部、探测部和转向部，所述驱动部被设置在所述支撑部上，所述穿刺针（12在所述引导部的引导下被所述驱动部驱动，所述穿刺针（12能够被所述转向部控制转换方向，所述探测部能够探测所述穿刺针1¾的位置。2.如权利要求1所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述支撑部包括底板（11、第一支撑板2和第二支撑板3，所述底板11的第一端开设有第一凹槽，所述第一支撑板2和所述第二支撑板3设置在所述第一凹槽内。3.如权利要求2所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述支撑部还包括支撑座19，所述底板（11的第二端开设有第二凹槽，所述支撑座（19穿过所述第二凹槽固定设置于所述底板（11，直线导轨（1〇固定在所述底板11上，滑块6可滑动地固定于所述直线导轨10上。4.如权利要求1所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述支撑座（I9设置有通孔，第二阶梯轴（20与所述支撑座（19过盈配合，所述转向部包括转向轮21，所述转向轮21与所述第二阶梯轴20过盈配合。5.如权利要求4所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，支撑座上盖（17通过搭扣7和铰链8与所述支撑座19连接，所述支撑座（19内设置有第一半圆凹槽，橡胶套18被置于所述第一半圆凹槽中。6.如权利要求1所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述引导部包括绕线轮（1和第一阶梯轴23，所述第一阶梯轴2¾设置在第一支撑板2和第二支撑板3之间，所述绕线轮1与所述第一阶梯轴23通过平键连接。7.如权利要求1所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述探测部包括传感器支撑座4、传感器5、滑块6、搭扣7、铰链⑻和传感器支撑座上盖9，所述传感器支撑座4与所述滑块6固定连接，所述传感器5固定设置于传感器支撑座4，所述传感器支撑座上盖9通过所述搭扣⑺和所述铰链⑻与所述传感器支撑座⑷连接。8.如权利要求7所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述传感器支撑座4上方设置有第二半圆形凹槽，橡胶套（18设置在所述第二半圆形凹槽中，所述橡胶套（18中心设置有孔，所述穿刺针（1¾穿过所述孔，在所述传感器支撑座4和所述传感器支撑座上盖⑼的挤压下，所述橡胶套（18变形，对所述穿刺针（12产生预紧力，所述传感器支撑座4下方开有通孔，钢丝24穿过所述通孔。9.如权利要求8所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述钢丝24按相反的绕线方向分别缠绕于绕线轮⑴的两个线槽内，所述绕线轮⑴其中一侧线槽的所述钢丝24穿过所述传感器支撑座⑷下方的所述通孔，所述通孔两侧的所述钢丝24设有节点，使所述传感器支撑座4与所述钢丝24固定连接，所述钢丝24通过转向轮21改变方向与所述绕线轮1另一侧线槽的钢丝相连。10.如权利要求1所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述驱动部包括L型板（13、上块（14、伺服电机（I5和侧块（16，所述L型板（I3设有弧形凹槽，所述服电机（15被置于所述弧形凹槽内，所述上块14和所述侧块（16与所述L型板13固定连接，所述伺服电机15与法兰22固定连接，所述法兰22与第一阶梯轴G3固定连接。

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