申请/专利权人：长春禹衡光学有限公司

申请日：2018-06-11

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108515054B

主分类号：B08B5/02

分类号：B08B5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.10.09#实质审查的生效;2018.09.11#公开

摘要：本发明公开了一种清屑装置，包括：伸缩缸，所述伸缩缸内具有控制所述伸缩缸伸缩的第一电磁阀；与所述伸缩缸的活塞连接的针头组件，所述针头组件能够随着所述伸缩缸的伸缩插入孔内腔，或者从所述孔内腔中抽出；气源件，用于提供气体；用于连通所述气源件与所述针头组件的连通通道，所述连通通道能够导通和截止，待所述针头组件插入所述孔内腔后，所述连通通道导通，所述气源件内的气体能够通过所述针头组件的内腔吹入所述孔内腔中。本发明中的清屑装置能够自动清除孔内腔中的碎屑，省时省力。本发明还公开了一种具有上述清屑装置的清屑设备。

主权项：1.一种清屑装置，其特征在于，包括：伸缩缸（5），所述伸缩缸（5）内具有控制所述伸缩缸（5）伸缩的第一电磁阀；与所述伸缩缸（5）的活塞连接的针头组件，所述针头组件能够随着所述伸缩缸（5）的伸缩插入孔内腔，或者从所述孔内腔中抽出；气源件，用于提供气体；用于连通所述气源件与所述针头组件的连通通道，所述连通通道能够导通和截止，待所述针头组件插入所述孔内腔后，所述连通通道导通，所述气源件内的气体能够通过所述针头组件的内腔吹入所述孔内腔中；所述清屑装置还包括吹气块（3），所述吹气块（3）内具有与所述针头组件配合的配合腔（33），所述吹气块（3）内还具有进气通道（31），所述进气通道（31）的进气口与所述气源件连通，出气口与所述配合腔（33）连通；所述针头组件上设置有与所述针头组件的内腔连通的进气孔（21），待所述针头组件插入所述孔内腔时，所述进气孔（21）位于所述进气通道（31）的出口处；所述配合腔（33）内还设置有两个沿着所述配合腔（33）的延伸方向排布的密封套筒（4），所述密封套筒（4）与所述配合腔（33）密封配合，所述针头组件与所述密封套筒（4）间隙配合，两个所述密封套筒（4）之间围成进气腔（32），该进气腔（32）与所述进气通道（31）的出气口连通，待所述针头组件插入所述孔内腔时，所述进气孔（21）位于所述进气腔（32）中；所述针头组件包括活动轴（2）和针头（1），所述活动轴（2）的一端与所述活塞连接，另一端与所述针头（1）密封连接，所述活动轴（2）的内腔与所述针头（1）的内腔相通，所述进气孔（21）设置于所述活动轴（2）上。

全文数据：一种清屑设备及其清屑装置技术领域[0001]本发明涉及清除孔内腔碎肩技术领域，更具体地说，涉及一种清屑设备及其清肩装置。背景技术[0002]在一些精密金属部件上，比如光栅编码器上，设置有多个小型的盲孔。光栅编码器的上表面上设置有若干盲孔。光栅编码器的侧面圆周上设置有若干盲孔。在盲孔加工成型后，盲孔内会残留金属碎屑。在现有技术中采用带针头的气枪清除孔内腔中的碎屑。具体的做法是将针头插入孔内，扳动气枪，气体通过针头吹入孔内腔，将孔内腔内的碎肩吹出。该方式需要人工操作气枪，逐个清除孔内腔内的碎肩，费时费力，且容易遗漏某些孔。[0003]因此，如何设计一种清屑装置，该清肩装置能够自动完成孔内腔内碎肩的清除，从而节约人工劳动力，提高生产效率，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种清屑装置，该清屑装置能够自动完成孔内腔内碎肩的清除，从而节约人工劳动力，提高生产效率。[0005]为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：[0006]—种清屑装置，包括：[0007]伸缩缸，所述伸缩缸内具有控制所述伸缩缸伸缩的第一电磁阀；[0008]与所述伸缩缸的活塞连接的针头组件，所述针头组件能够随着所述伸缩缸的伸缩插入孔内腔，或者从所述孔内腔中抽出；[0009]气源件，用于提供气体；[0010]用于连通所述气源件与所述针头组件的连通通道，所述连通通道能够导通和截止，待所述针头组件插入所述孔内腔后，所述连通通道导通，所述气源件内的气体能够通过所述针头组件的内腔吹入所述孔内腔中。[0011]优选地，还包括设置在所述气源件上的第二电磁阀，用于控制所述气源件的启闭。[0012]优选地，所述清肩装置还包括吹气块，所述吹气块内具有与所述针头组件配合的配合腔，所述吹气块内还具有进气通道，所述进气通道的进气口与所述气源件连通，出气口与所述配合腔连通；[0013]所述针头组件上设置有与所述针头组件的内腔连通的进气孔，待所述针头组件插入所述孔内腔时，所述进气孔位于所述进气通道的出口处。[0014]优选地，所述配合腔内还设置有两个沿着所述配合腔的延伸方向排布的密封套筒，所述密封套筒与所述配合腔密封配合，所述针头组件与所述密封套筒间隙配合，两个所述密封套筒之间围成进气腔，该进气腔与所述进气通道的出气口连通，待所述针头组件插入所述孔内腔时，所述进气孔位于所述进气腔中。[0015]优选地，所述针头组件包括活动轴和针头，所述活动轴的一端与所述活塞连接，另一端与所述针头密封连接，所述活动轴的内腔与所述针头的内腔相通，所述进气孔设置于所述活动轴上。[0016]优选地，所述进气孔为多个，多个所述进气孔沿着所述活动轴的周向设置。[0017]优选地，所述伸缩缸为气缸。[0018]本发明还公开了一种清屑设备，用于具有孔的产品，所述产品的上表面以及周面上均设置有孔，所述清肩设备包括设置于所述产品上方的清屑装置，用于清除所述产品上表面上的孔的内部碎屑，还包括围绕所述产品的周向设置的清屑装置，用于清除所述产品周面上的孔的内部碎屑，所有的所述清屑装置均为上述任意一种清屑装置。[0019]优选地，所述清屑设备还包括可伸缩的送料件，所述产品装夹在所述送料件上，所述送料件伸长时将所述产品送入待加工位，送料件收缩时使所述产品离开所述待加工位。[0020]优选地，所述送料件为气缸。[0021]从上述技术方案可以看出，本发明中的清肩装置包括伸缩缸、第一电磁阀、针头组件、气源件、以及连通通道。在进行作业时，首先操控第一电磁阀，使伸缩缸携带针头组件移动，使针头组件插入待清理的孔内腔中，之后使连通通道导通，从而使气源件和针头组件的内腔导通，气源件内的气体通过针头组件的内腔吹入孔内腔中，将孔内腔中的碎肩吹出孔内腔。本发明中的清屑装置能够自动清除孔内腔中的碎屑，省时省力。附图说明[0022]为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0023]图1为本发明一具体实施例提供的非工作状态时的清肩装置的剖视图；[0024]图2为本发明一具体实施例提供的工作状态时的清屑装置的剖视图；[0025]图3为本发明一具体实施例提供的清肩设备的结构示意图；[0026]图4为本发明另一具体实施例提供的清屑设备的结构示意图。[0027]其中，1为针头、2为活动轴、21为进气孔、3为吹气块、31为进气通道、32为进气腔、33为配合腔、4为密封套筒、5为伸缩缸、6为产品、7为底板、8为送料件。具体实施方式[0028]本发明公开了一种清屑装置，该清屑装置能够自动完成孔内腔内碎肩的清除，从而节约人工劳动力，提高生产效率。[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0030]请参考附图1-图4。在本发明一具体实施例中，清屑装置包括:伸缩缸5、第一电磁阀、针头组件、气源件以及连通通道。[0031]其中，第一电磁阀用于控制伸缩缸5的伸缩。针头组件与伸缩缸5的活塞连接。针头组件能够随着伸缩缸5的伸长而插入孔内腔中，还能够随着伸缩缸5的收缩而从孔内腔中抽出。气源件内存放有压缩空气，用于提供气体。连通通道用于连通气源件和针头组件。连通通道能够导通，也能够截止。待针头组件插入孔内腔中后，连通通道导通。待连通通道导通时，气源件内的气体能够通过针头组件的内腔吹入孔内腔中。连通通道的具体结构将在下文中阐述。在进行作业时，首先操控第一电磁阀，使伸缩缸5携带针头组件移动，使针头组件插入待清理的孔内腔中，之后使连通通道导通，从而使气源件和针头组件的内腔导通，气源件内的气体通过针头组件的内腔吹入孔内腔中，将孔内腔中的碎屑吹出孔内腔。本发明中的清屑装置能够自动清除孔内腔中的碎肩，省时省力。另外，伸缩缸5的设置方便针头组件与孔内腔的脱离，便于将包含有孔内腔的产品从工位上取下。[0032]为了便于控制气源件的启闭，可以在气源件上设置第二电磁阀。在针头组件插入孔内腔中后，第二电磁阀打开，气源件内的气体流出；在针头组件从孔内腔中抽出后，第二电磁阀闭合，气源件闭合，不再有气体流出。上述中的伸缩缸5可以优选为气缸，气缸便于自动化控制。[0033]连通通道可以为一根具有柔韧性的气体管道，该气体管道的一端与气源件连通，另一端与针头组件的内腔连通。为了便于对连通通道实现自动化控制，可以在连通通道内设置第三电磁阀。但是在该种方式中，气体管道会随着针头组件的移动而移动，会导致供气不稳。因此，在本发明一具体实施例中作了如下设计:增设了吹气块3。伸缩缸5通过安装板固定在吹气块上。吹气块3内具有配合腔33，该配合腔33与针头组件配合，针头组件能够在配合腔33内往复移动。吹气块3上还设置有进气通道31，该进气通道31具有进气口和出气口。进气口与气源件连通，出气口与配合腔33连通。针头组件上设置有进气孔21，该进气孔21与针头组件的内腔连通。待针头组件插入孔内腔后，针头组件上的进气孔21刚好处于进气通道31的出气口处。气体的流动方向为:气源件一进气通道31—进气孔21—针头组件内腔一孔内腔。在本实施例中，进气通道31和进气孔21构成了连通气源件和针头组件内腔的连通通道。当针头组件插入孔内腔后，进气通道31与进气孔21导通，即气源件与针头组件内腔导通。当针头组件从孔内腔中抽出后，进气通道31和进气孔21截止，即气源件和针头组件内腔截止。该种形式的连通通道不随针头组件的移动而移动，具有供气稳定的优点。[0034]进一步地，为了实现进气通道31与进气孔21的密封连通，可以进行如下密封设计：在配合腔33内设置两个密封套筒4。两个密封套筒4沿着配合腔33的延伸方向排布，成上下布置，且密封套筒4与配合腔33之间密封配合。两个密封套筒4分布在进气通道31的出气口的两侧。两个密封套筒4之间围成相对封闭的进气腔32。针头组件与密封套筒4间隙配合，即针头组件能够在密封套筒4内往复移动。待针头组件插入孔内腔后，针头组件上的进气孔21刚好位于进气腔32中。来自气源件的气体从进气通道31流出后进入进气腔32内，之后通过进气孔21进入针头组件的内腔。进气腔32相对封闭，在很大程度上避免了气体的外泄。[0035]进一步地，为了便于制作生产，将针头组件设计为活动轴2和针头1。活动轴2的一端与伸缩缸5的活塞连接，另一端与针头1连接。活动轴2的内腔与针头1的内腔连通。上述中的进气孔21设置在活动轴2上。为了提高进气量，可以将进气孔21的个数设置为多个。多个进气孔21围绕活动轴2的周向布置。当针头1插入孔内腔后，多个进气孔21均位于进气腔32内。至此，气体的流动方向为:气源件一进气通道31—进气腔32—多个进气孔21—活动轴2内腔一针头内腔一孔内腔。[0036]本发明还公开了一种清屑设备，用于清除产品6的孔的内部碎肩，该产品6的上表面和周面上均设置有孔。此处所说的“上表面”是指将产品6放置到待加工位时产品6的位于上方的表面，该表面上具有孔。“上表面”并非对产品6的限定。清肩设备包括设置于产品6上方的清屑装置，用于清除产品6上表面上的孔的内部碎屑。还包括围绕产品6的周向设置的清肩装置，用于清除产品6周面上的孔的内部碎屑。所有的清屑装置均为上述任意一种清屑装置，上述清屑装置具有上述效果，具有上述清屑装置的清屑设备同样具有上述效果，故本文不再赘述。清屑装置之间互相连接，并最终连接在底板7上。在本实施例中，每一个孔对应一个针头组件，每一个针头组件用于清除对应的孔的内部碎屑。如此便不会遗漏某个孔。另夕卜，对于位于产品6上方的清屑装置，可以在一个吹气块3中设置多个针头组件，而不必限定为一个吹气块中设置一个针头组件。[0037]清肩设备还包括送料件8。该送料件8为可伸缩式。待加工的产品6装夹在送料件8上。送料件8伸长时产品6会随着送料件8移入待加工位，当产品6到达待加工位时，送料件8停止伸缩，启动清肩装置对产品6进行碎肩清除，待清除完毕后，送料件8收缩，产品6随送料件8的收缩而离开待加工位。优选地，将送料件8限定为气缸。[0038]所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种清肩装置，其特征在于，包括：伸缩缸5，所述伸缩缸⑸内具有控制所述伸缩缸⑸伸缩的第一电磁阀；与所述伸缩缸5的活塞连接的针头组件，所述针头组件能够随着所述伸缩缸⑸的伸缩插入孔内腔，或者从所述孔内腔中抽出；气源件，用于提供气体；用于连通所述气源件与所述针头组件的连通通道，所述连通通道能够导通和截止，待所述针头组件插入所述孔内腔后，所述连通通道导通，所述气源件内的气体能够通过所述针头组件的内腔吹入所述孔内腔中。2.根据权利要求1所述的清肩装置，其特征在于，还包括设置在所述气源件上的第二电磁阀，用于控制所述气源件的启闭。3.根据权利要求1所述的清屑装置，其特征在于，所述清肩装置还包括吹气块3，所述吹气块3内具有与所述针头组件配合的配合腔（33，所述吹气块（3内还具有进气通道31，所述进气通道31的进气口与所述气源件连通，出气口与所述配合腔33连通；所述针头组件上设置有与所述针头组件的内腔连通的进气孔21，待所述针头组件插入所述孔内腔时，所述进气孔21位于所述进气通道31的出口处。4.根据权利要求3所述的清屑装置，其特征在于，所述配合腔33内还设置有两个沿着所述配合腔33的延伸方向排布的密封套筒4，所述密封套筒⑷与所述配合腔33密封配合，所述针头组件与所述密封套筒4间隙配合，两个所述密封套筒4之间围成进气腔32，该进气腔32与所述进气通道31的出气口连通，待所述针头组件插入所述孔内腔时，所述进气孔21位于所述进气腔32中。5.根据权利要求3所述的清屑装置，其特征在于，所述针头组件包括活动轴2和针头1，所述活动轴⑵的一端与所述活塞连接，另一端与所述针头（1密封连接，所述活动轴⑵的内腔与所述针头⑴的内腔相通，所述进气孔21设置于所述活动轴⑵上。6.根据权利要求5所述的清肩装置，其特征在于，所述进气孔21为多个，多个所述进气孔21沿着所述活动轴⑵的周向设置。7.根据权利要求1-6任意一项所述的清屑装置，其特征在于，所述伸缩缸⑸为气缸。8.—种清肩设备，用于具有孔的产品（6，所述产品（6的上表面以及周面上均设置有孔，所述清肩设备包括设置于所述产品（6上方的清肩装置，用于清除所述产品⑹上表面上的孔的内部碎肩，还包括围绕所述产品（6的周向设置的清肩装置，用于清除所述产品6周面上的孔的内部碎肩，其特征在于，所有的所述清屑装置均为如权利要求1-7任意一项所述的清肩装置。9.根据权利要求8所述的清屑设备，其特征在于，所述清屑设备还包括可伸缩的送料件⑻，所述产品⑹装夹在所述送料件⑻上，所述送料件⑻伸长时将所述产品6送入待加工位，送料件⑻收缩时使所述产品⑹离开所述待加工位。10.根据权利要求8所述的清屑设备，其特征在于，所述送料件⑻为气缸。

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