申请/专利权人：青岛万世丰农业科技有限公司;青岛农业大学

申请日：2019-02-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109874463B

主分类号：A01C7/18

分类号：A01C7/18;A01C5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.07.09#实质审查的生效;2019.06.14#公开

摘要：本发明公开了一种小籽粒作物精量播种机，涉及农业机械设计技术领域，包括悬挂装置，还包括设置在所述悬挂装置上的播种单体，所述播种单体包括：支架；前驱动轮，旋转设置于所述支架的前端下方，所述前驱动轮的滚动面为锯齿状；开沟装置，设置于所述支架上，位于所述前驱动轮的后方；播种装置，设置于所述支架上，位于所述开沟装置的后方；以及覆土装置，设置于所述支架上，位于所述播种装置的后方。本发明的有益效果是，在播种的过程中，播种机可随地块仿形，前驱动轮能够适应凹凸不平的地形，播种质量好；同时可以通过改变行距、株距、开沟深度、穴播粒数，控制播种的疏密，适用的播种范围更广泛，耕种有效率提高。

主权项：1.一种小籽粒作物精量播种机，包括悬挂装置1，其特征在于，还包括设置在所述悬挂装置1上的播种单体2，所述播种单体2包括：支架21；前驱动轮22，旋转设置于所述支架21的前端下方，所述前驱动轮22的滚动面为锯齿状；开沟装置23，设置于所述支架21上，位于所述前驱动轮22的后方；播种装置24，设置于所述支架21上，位于所述开沟装置23的后方；以及覆土装置25，设置于所述支架21上，位于所述播种装置24的后方；所述前驱动轮22包括滚柱221和一对滚片222，所述滚柱221旋转设置于支架21上，所述滚柱221位于两滚片222之间，所述滚片222的周侧为锯齿状；所述播种单体2通过仿形机构3和拉紧弹簧4设置在所述悬挂装置1上，所述仿形机构3为平行四边形四连杆机构，所述仿形机构3的相邻两端设置在所述播种单体2上、另外相邻两端设置在所述悬挂装置1上，所述拉紧弹簧4的一端设置在所述播种单体2上、另一端设置在所述悬挂装置1上；所述开沟装置23包括调节柱232、铲片231和防缠绕环233；所述铲片231通过调节柱232与所述支架21连接，所述防缠绕环233设置在铲片231的铲尖处，所述防缠绕环233由下向上、由前向后逐渐外展，所述防缠绕环233的顶部后端设有开口；所述覆土装置25包括覆土固定架251、弯板252、覆土压簧和覆土板253，所述覆土固定架251固定设置于所述支架21上，所述弯板252旋转设置于所述覆土固定架251上，所述弯板252的一端通过覆土压簧与所述覆土固定架251连接、另一端与所述覆土板253连接，所述覆土板253的前端设有内凹的弧形。

全文数据：一种小籽粒作物精量播种机技术领域本发明涉及农业机械设计技术领域，特别是一种小籽粒作物精量播种机，主要应用于农业播种作业过程中。背景技术播种作业作为农业生产活动中的重要一环，其作业效果的好坏直接影响到后续作物的种植发展，而播种机作为播种作业的重要工具，直接影响着播种作业的效果，可见其作用非常主要。目前市场上已有的播种机种类繁多，杂乱无章，而作为悬挂式的小籽粒作物精量播种机种类还是较少。大多结构复杂，成本高，需用动力大，操作复杂，对农机动力强度和使用者提出了较高的要求。面对凹凸不平的土地，播种机在播种过程中，容易随着地形不停的摇晃，对于小籽粒作物而言，小籽粒作物在落地过程中，容易发生偏移，不能精确控制播种的疏密，行距株距都很难控制，播种深度也难以调整，无法实现精量播种。在依靠拖拉机悬挂的作用下，满足这些参数可调，精量播种的机械非常需要，为了顺利保证农业生产正常进行，迫切需要提供相关的农业机械来满足使用要求。发明内容本发明的目的是为了解决小籽粒作物在播种过程中，容易发生便宜，不能精确播种的问题，设计了一种小籽粒作物精量播种机。实现上述目的本发明的技术方案为，一种小籽粒作物精量播种机，包括悬挂装置，还包括设置在所述悬挂装置上的播种单体，所述播种单体包括：支架；前驱动轮，旋转设置于所述支架的前端下方，所述前驱动轮的滚动面为锯齿状；开沟装置，设置于所述支架上，位于所述前驱动轮的后方；播种装置，设置于所述支架上，位于所述开沟装置的后方；以及覆土装置，设置于所述支架上，位于所述播种装置的后方。进一步的，所述前驱动轮包括滚柱和一对滚片，所述滚柱旋转设置于支架上，所述滚柱位于两滚片之间，所述滚片的周侧为锯齿状。进一步的，所述播种单体的数量至少有三个。进一步的，所述播种单体通过仿形机构和拉紧弹簧设置在所述悬挂装置上，所述仿形机构为平行四边形四连杆机构，所述仿形机构的相邻两端设置在所述播种单体上、另外相邻两端设置在所述悬挂装置上，所述拉紧弹簧的一端设置在所述播种单体上、另一端设置在所述悬挂装置上。进一步的，所述支架包括一对相对设置的护板，两所述护板之间并排设有三根连接轴，所述前驱动轮、播种装置和后镇压轮均设置连接轴上。进一步的，所述前驱动轮的材料是尼龙材质。进一步的，所述开沟装置包括调节柱、铲片和防缠绕环；所述铲片通过调节柱与所述支架连接，所述防缠绕环设置在铲片的铲尖处，所述防缠绕环由下向上、由前向后逐渐外展，所述防缠绕环的顶部后端设有开口。进一步的，所述播种装置包括导种管、种盒、转轴、滚轮和挡板，所述导种管设置于所述种盒的底端开口处，所述转轴旋转设置于种盒内，所述滚轮固定设置于所述转轴上，所述滚轮的侧面设有数个内陷的种孔，所述挡板为对折板，所述挡板的后端与所述滚轮贴合，所述挡板的前端为相对设置的刮板且与所述滚轮贴合。进一步的，所述覆土装置包括覆土固定架、弯板、覆土压簧和覆土板，所述覆土固定架固定设置于所述支架上，所述弯板旋转设置于所述覆土固定架上，所述弯板的一端通过覆土压簧与所述覆土固定架连接、另一端与所述覆土板连接，所述覆土板的前端设有内凹的弧形。进一步的，还包括后镇压轮，所述后镇压轮与所述前驱动轮相同。本发明的有益效果是：在播种的过程中，播种机可随地块仿形，前驱动轮能够适应凹凸不平的地形，播种质量好；同时可以通过改变行距、株距、开沟深度、穴播粒数，控制播种的疏密，适用的播种范围更广泛，耕种有效率提高。该结构简单，成本低廉；操作简单适用范围广，尤其适合农村青壮年外出务工人员增加，老年劳动力逐渐增多的环境使用，保证农业生产正常进行。附图说明图1是本申请播种机的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是本申请播种单体的结构示意图；图4是本申请前驱动轮的结构示意图；图5是本申请开沟装置的结构示意图；图6是本申请播种装置的俯视结构示意图；图7是本申请图6中A-A处的剖视结构示意图；图8是本申请滚轮的结构示意图；图9是本申请覆土装置的结构示意图。以上各图中，1、悬挂装置；2、播种单体；21、支架；211、护板；212、连接轴；22、前驱动轮；221、滚柱；222、滚片；23、开沟装置；231、铲片；232、调节柱；233、防缠绕环；24、播种装置；241、导种管；242、种盒；243、转轴；244、滚轮；245、挡板；25、覆土装置；251、覆土固定架；252、弯板；253、覆土板；26、后镇压轮；3、仿形机构；4、拉紧弹簧。具体实施方式为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：一种小籽粒作物精量播种机，如图1至图9所示，包括悬挂装置1，该悬挂装置可采用三点悬挂装置，其根据拖拉机等运输机械的悬挂要求，结合本播种机的整体悬挂牵引的运动特点设计，整体结构采用方钢焊接，属于焊接件，与运输机械配套使用。在悬挂装置1上设置播种单体2，播种单体2包括支架21，前驱动轮22，开沟装置23，播种装置24和覆土装置25。悬挂装置1上贴有刻度标尺，播种单体2可根据行距不同，改变不同的播种行距，实现行距可调。如图1所示，播种单体2的数量有六个。播种单体2作为整体播种机构的一部分，其单体的作业性能直接决定整机的作业效果。播种单体2采用精量播种，完全实现小籽粒作物种子的精量播种。如图2和3所示，播种单体2通过仿形机构3和拉紧弹簧4设置在悬挂装置1上，仿形机构3为平行四边形四连杆机构，仿形机构3的相邻两端设置在播种单体2上、另外相邻两端设置在悬挂装置1上，拉紧弹簧4的一端设置在播种单体2上、另一端设置在悬挂装置1上。该仿形机构3在拉紧弹簧4的作用下，在实际作业过程中，跟随土层高度上下浮动，实现整个播种单体2的仿形。拉紧弹簧4在保证一端固定的前提下，另一端浮动，实现播种单体的整体仿形，方便机器适用不同的地块环境。如图2和3所示，支架21包括一对相对设置的护板211，两护板211之间并排设有三根连接轴212，前驱动轮22、播种装置24和后镇压轮26均设置连接轴212上。如图4所示，前驱动轮22包括滚柱221和一对滚片222，滚柱221旋转设置在支架21上且位于支架21的前端下方；滚柱221位于两滚片222之间，滚片222的周侧为锯齿状，滚片222的周侧就是该前驱动轮22的滚动面，增加抓地能力，容易适合多种凹凸不平的土地。播种机前进过程中，两滚片222与地面接触，从而使前驱动轮22滚动前进。前驱动轮22的材料是尼龙材质，耐磨性强，可塑性高，不易变形。如图3和5所示，开沟装置23设置在支架21上并且位于前驱动轮22的后方。开沟装置23包括调节柱232、铲片231和防缠绕环233。调节柱232、铲片231和防缠绕环233焊接而成，属于焊接件。铲片231通过调节柱232与支架21连接，调节柱232为长螺杆，可通过调节长螺杆，改变开沟深度，实现深度可调。铲片231为翼铲式结构，铲尖锋利。铲翼顺滑，便于破土和顺土。防缠绕环233设置在铲片231的铲尖处，所述防缠绕环233由下向上、由前向后逐渐外展，防缠绕环233的顶部后端设有开口，在作业过程中防缠绕环233随时将杂草等杂物移开，部分杂物在防缠绕环233的开口处堆积后去除，避免杂物影响开沟装置23开沟作业。如图3、图6、图7和图8所示，播种装置24设置在支架21上，且位于开沟装置23的后方。播种装置24包括导种管241、种盒242、转轴243、滚轮244和挡板245。导种管241设置在种盒242的底端开口处，转轴243旋转设置在种盒242内，滚轮244固定设置在转轴243上，滚轮244的侧面设有数个内陷的种孔，种孔的大小由小籽粒作物种子来决定，根据作物的种植要求，可以显现单穴单粒、单穴多粒和多穴多粒的播种要求，达到株距可调的效果。种孔设计成椭圆形，边角导角，根据作物种子的三围尺寸，设计椭圆型种孔的尺寸；根据种子的成活率，设计型孔的深度，从而确定单穴单粒、单穴多粒和多穴多粒的播种方式，实现播种方式的最大化调整。挡板245为对折板，挡板245的后端与滚轮244贴合，挡板245的前端为相对设置的刮板且与滚轮244贴合，转轴243设置在两护板211的轴承上，轴承起到固定限位的作用，转轴243一端连接播种主链轮，该转轴243为六棱柱，与滚轮244配套使用。株距的调节可以通过两种方式来调节。一种为改变传动比来实现，前驱动轮22运动将动力通过链条传递给转轴243，转轴243带动滚轮244实现播种过程。在动力传递过程中，滚轮244内部开有方孔，可随时更换。齿数从16～20齿不等，通过改变其齿数的多少，实现传动比的改变，从而改变播种转速，实现播种株距的改变，使得该播种机排种株距更加精确，同时便于施工者操作，最大程度上保证了种苗的成活率及后期作物的最大产量。另一种方式是改变滚轮244上的种孔的分布尺寸，根据株距要求的大小，结合前驱动轮22的直径，配合传动比，改变种孔的分布数量，实现株距的调整。通过更换不同的滚轮244，实心不同株距的变化调整。两种调整方式更方便快捷，可根据具体的实际作业过程的需要来灵活运用。如图3和9所示，覆土装置25设置在支架21上，且位于播种装置24的后方。覆土装置25包括覆土固定架251、弯板252、覆土压簧和覆土板253，覆土固定架251固定设置在支架21上。弯板252旋转设置在覆土固定架251上，弯板252的一端通过覆土压簧与覆土固定架251连接、另一端与覆土板253连接，覆土板253的前端设有内凹的弧形。此外，如图3所示，本申请的播种单体2还包括后镇压轮26，后镇压轮26与前驱动轮22相同。本申请中的动力传递过程是：拖拉机等运输机械悬挂牵引播种单体2前进，导致前驱动轮22前进，前驱动轮22将动力通过链传动传给播种装置24，前驱动轮22与播种驱动轮保持同步运动，完成播种过程，后镇压轮26为从动轮，在整个播种单体2前进的情况下，后镇压轮26被牵引前进。以上参考了优选实施例对本发明进行了描述，但本发明的保护范围并不限制于此，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，且不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。因此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种小籽粒作物精量播种机，包括悬挂装置1，其特征在于，还包括设置在所述悬挂装置1上的播种单体2，所述播种单体2包括：支架21；前驱动轮22，旋转设置于所述支架21的前端下方，所述前驱动轮22的滚动面为锯齿状；开沟装置23，设置于所述支架21上，位于所述前驱动轮22的后方；播种装置24，设置于所述支架21上，位于所述开沟装置23的后方；以及覆土装置25，设置于所述支架21上，位于所述播种装置24的后方。2.根据权利要求1所述的一种小籽粒作物精量播种机，其特征在于，所述前驱动轮22包括滚柱221和一对滚片222，所述滚柱221旋转设置于支架21上，所述滚柱221位于两滚片222之间，所述滚片222的周侧为锯齿状。3.根据权利要求1所述的一种小籽粒作物精量播种机，其特征在于，所述播种单体2的数量至少有三个。4.根据权利要求1所述的一种小籽粒作物精量播种机，其特征在于，所述播种单体2通过仿形机构3和拉紧弹簧4设置在所述悬挂装置1上，所述仿形机构3为平行四边形四连杆机构，所述仿形机构3的相邻两端设置在所述播种单体2上、另外相邻两端设置在所述悬挂装置1上，所述拉紧弹簧4的一端设置在所述播种单体2上、另一端设置在所述悬挂装置1上。5.根据权利要求1所述的一种小籽粒作物精量播种机，其特征在于，所述支架21包括一对相对设置的护板211，两所述护板211之间并排设有三根连接轴212，所述前驱动轮22、播种装置24和后镇压轮26均设置连接轴212上。6.根据权利要求1所述的一种小籽粒作物精量播种机，其特征在于，所述前驱动轮22的材料是尼龙材质。7.根据权利要求1所述的一种小籽粒作物精量播种机，其特征在于，所述开沟装置23包括调节柱232、铲片231和防缠绕环233；所述铲片231通过调节柱232与所述支架21连接，所述防缠绕环233设置在铲片231的铲尖处，所述防缠绕环233由下向上、由前向后逐渐外展，所述防缠绕环233的顶部后端设有开口。8.根据权利要求1所述的一种小籽粒作物精量播种机，其特征在于，所述播种装置24包括导种管241、种盒242、转轴243、滚轮244和挡板245，所述导种管241设置于所述种盒242的底端开口处，所述转轴243旋转设置于种盒242内，所述滚轮244固定设置于所述转轴243上，所述滚轮244的侧面设有数个内陷的种孔，所述挡板245为对折板，所述挡板245的后端与所述滚轮244贴合，所述挡板245的前端为相对设置的刮板且与所述滚轮244贴合。9.根据权利要求1所述的一种小籽粒作物精量播种机，其特征在于，所述覆土装置25包括覆土固定架251、弯板252、覆土压簧和覆土板253，所述覆土固定架251固定设置于所述支架21上，所述弯板252旋转设置于所述覆土固定架251上，所述弯板252的一端通过覆土压簧与所述覆土固定架251连接、另一端与所述覆土板253连接，所述覆土板253的前端设有内凹的弧形。10.根据权利要求1所述的一种小籽粒作物精量播种机，其特征在于，还包括后镇压轮26，所述后镇压轮26与所述前驱动轮22相同。

百度查询： 青岛万世丰农业科技有限公司;青岛农业大学 一种小籽粒作物精量播种机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD