申请/专利权人：海能达通信股份有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111199560B

主分类号：G06T7/70

分类号：G06T7/70;G06T3/604

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.06.19#实质审查的生效;2020.05.26#公开

摘要：本申请公开了一种视频监控的定位方法，该方法应用于视频监控系统，视频监控系统包括摄像机，摄像机用于拍摄被摄目标，该方法包括：获取被摄目标的三维坐标；根据三维坐标，计算得到被摄目标在世界坐标系中的世界坐标；获取世界坐标系与相机坐标系的第一转换关系，根据世界坐标和第一转换关系计算得到被摄目标的相机坐标；获取相机坐标系和图像坐标系的第二转换关系，根据相机坐标和第二转换关系计算得到被摄目标的图像坐标；获取相机坐标系和像素坐标系的第三转换关系，根据图像坐标和第三转换关系计算得到被摄目标的像素坐标。通过此种方式，可以实时跟踪被摄目标在显示屏幕中的位置，且定位较为准确。

主权项：1.一种视频监控的定位方法，应用于视频监控系统，所述视频监控系统包括摄像机，所述摄像机用于拍摄被摄目标，其特征在于，所述方法包括：获取所述被摄目标的三维坐标；根据所述三维坐标，计算得到所述被摄目标在世界坐标系中的世界坐标；获取所述世界坐标系与相机坐标系的第一转换关系，根据所述世界坐标和所述第一转换关系计算得到所述被摄目标的相机坐标；获取所述相机坐标系和图像坐标系的第二转换关系，根据所述相机坐标和所述第二转换关系计算得到所述被摄目标的图像坐标；获取所述图像坐标系和像素坐标系的第三转换关系，根据所述图像坐标和所述第三转换关系计算得到所述被摄目标的像素坐标；其中，所述获取所述被摄目标的三维坐标的步骤包括:根据所述摄像机的经纬度、所述被摄目标的经纬度以及所述摄像机与所述被摄目标的高度差，计算得到所述三维坐标；所述三维坐标包括水平偏移角和垂直偏移角，所述摄像机的经纬度和所述被摄目标的经纬度信息从对应的GPS系统中获得，所述垂直偏移角为所述被摄目标和所述摄像机的连线与地面的夹角，所述水平偏移角为所述被摄目标和所述摄像机的连线与所述地面垂直方向的夹角；所述水平偏移角和所述垂直偏移角满足以下公式： , , ,其中，α为所述水平偏移角、β为所述垂直偏移角，（Aj，Aw）为所述摄像机的经度和纬度，（Bj，Bw）为所述被摄目标的经度和纬度，H为所述高度差，dist为所述被摄目标与所述摄像机之间的距离；所述被摄目标与所述摄像机之间的距离满足以下公式： 。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海能达通信股份有限公司 一种视频监控的定位方法及视频监控系统

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