申请/专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司

申请日：2021-10-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114215572B

主分类号：E21D23/12

分类号：E21D23/12;E21C41/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开

摘要：本申请提出了一种煤矿综放工作面的控制方法和装置，其中，该方法：通过对放煤液压支架的放煤口区域进行视觉数据采集，得到放煤口区域的视觉数据，确定视觉数据中存在目标对象，确定视觉数据中目标对象所在的区域，在该区域的面积超过预设面积阈值的情况下，确定放煤口区域的放煤作业结束，控制放煤液压支架结束放煤，由此，无需人工的方式，通过对视觉数据进行分析，即可确定放煤支架的放煤口区域是否存在堆积，并在存在堆积的情况下，自动控制放煤液压支架结束放煤，提高智能化无人放煤水平和安全生产效率。

主权项：1.一种煤矿综放工作面的控制方法，其特征在于，所述煤矿综放工作面中包括放煤液压支架，所述方法包括：对所述放煤液压支架的放煤口区域进行视觉数据采集，以得到所述放煤口区域的视觉数据，其中，所述放煤液压支架由输入的放煤液压支架架号确定，所述视觉数据为视频图像帧，所述视觉数据由放煤液压支架架号对应的摄像仪拍摄得到；确定所述视觉数据中存在目标对象，其中，所述目标对象为大块煤对象或岩石对象，所述目标对象是否存在由预先训练好的目标自动检测模型基于输入的所述视觉数据确定；确定所述视觉数据中所述目标对象所在的区域；在所述区域的面积超过预设面积阈值的情况下，确定所述放煤口区域的放煤作业结束，控制所述放煤液压支架结束放煤。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 煤矿综放工作面的控制方法和装置

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