申请/专利权人：兰剑智能科技股份有限公司

申请日：2022-06-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115107092B

主分类号：B26D7/02

分类号：B26D7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明公开的一种海绵条分块装置，包括框架、滑动设置在框架内用于夹紧海绵块的若干夹爪机构、驱动若干个夹爪机构同步张开的拉伸模组，所述夹爪机构包括在框架内滑动的支撑架、滑动设置在支撑架内的若干个用于夹取海绵块的夹爪。上工位的设备将海绵板分离成海绵条，海绵条输送至该工位后，海绵块分离装置下移，夹爪机构上的夹爪夹持住海绵条，然后夹爪机构在拉伸模组的带动下间隔一定距离，实现将海绵条分离成海绵块的目的。

主权项：1.一种海绵条分块装置，其特征在于，包括框架1、滑动设置在框架1内用于夹紧海绵块的若干夹爪机构、驱动若干个夹爪机构同步张开的拉伸模组；所述夹爪机构包括在框架1内滑动的支撑架2、滑动设置在支撑架2内的若干个用于夹取海绵块的夹爪3、将同侧的夹爪3连接为一个整体并带动同侧夹爪3同步移动的侧板4以及设置在支撑架2上驱动两侧的夹爪3同向或反向移动的第一驱动机构；所述框架1内设有导向支撑架2的第二导向杆13，所述支撑架2内设有用于导向夹爪3移动的第一导向杆5，所述第一导向杆5上设有用于防止夹爪3夹紧动作过紧的防夹紧块6和防止夹爪3张开后开口太大的防退回块7；所述第一驱动机构包括第一气缸8，所述第一气缸8的缸体端与支撑架2连接，第一气缸8的活塞杆端与对应最外侧的夹爪3连接；所述支撑架2上设有带动两侧板4同向或反向同步移动的联动机构；所述联动机构包括与支撑架2之间转动连接的转杆9和设置在转杆9两侧的第一摆杆10、第二摆杆11，所述第一摆杆10一端与一侧的侧板4转动连接，第一摆杆10另一端与转杆9一端转动连接，所述第二摆杆11一端与另一侧的侧板4转动连接，第二摆杆11另一端与转杆9另一端转动连接；所述拉伸模组包括在框架1内运转的同步带14，一端所述夹爪机构的支撑架2与框架1连接，另一端所述夹爪机构的支撑架2与同步带14连接；若干所述夹爪机构的支撑架2依次通过尼龙带12连接；所述框架1两端设有检测夹爪3夹紧状态的夹紧检测对射光电22和检测夹爪3张开状态的张开检测对射光电23；还包括升降架17和驱动升降架17升降的第二驱动机构，升降架17内设有若干与夹爪3一一对应的压杆18；所述第二驱动机构包括第二气缸19，所述第二气缸19的缸体端与框架1连接，第二气缸19的活塞杆端与升降架17连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰剑智能科技股份有限公司 一种海绵条分块装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD