申请/专利权人：臻越自动化技术(上海)有限公司

申请日：2022-11-24

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115741050B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04;B23P19/06;B23P19/00;B65G35/00;B65G47/64;B65G47/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要：本发明提供一种门板装配系统，包括加工输送装置、依次设置的门板放置装置、打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置，以及加工输送装置、回流输送装置和模具暂存装置，以及对上述装置的工作进行控制的门板装配控制装置，在其控制下，不仅能够将载有待装配门板的模具装置依次输送至各装配装置下方进行各道工序，在一个门板装配完成后，其使用的模具装置还能够自动回流至第一工位再次使用；或是对应于装配产品切换的情况，该模具装置能够被存入模具暂存装置中存储，并可从模具暂存装置中取出与下一个待装配门板相匹配的模具装置输送至第一工位使用，自动化程度高，在切换装配产品时也无需人工干预，可提高生产效率，节省大量人力。

主权项：1.一种门板装配系统，其特征在于，包括：门板装配用模具装置，用于载置待装配的汽车门板工件，其上设置有电子标签，存储有模具识别号；依次设置的门板放置装置、打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置，分别用于放置所述门板装配用模具装置、对所述门板装配用模具装置的所述汽车门板工件进行打螺丝、铆接、卡扣安装以及取出装配完成的所述汽车门板工件；加工输送装置，用于沿预定的加工输送方向输送所述门板装配用模具装置；回流输送装置，用于沿预定的回流输送方向输送所述门板装配用模具装置；模具暂存装置，用于存储及输送所述门板装配用模具装置；以及门板装配控制装置，用于对所述汽车门板工件的装配过程进行控制，其至少包括：模具信息存储部，存储有各所述门板装配用模具装置的模具识别号以及对应的所述汽车门板工件的工件识别号；模具信息获取部，根据输入的下一个待装配的所述汽车门板工件的所述工件识别号获取对应的所述模具识别号；模具切换判断部，根据当前的所述模具识别号和所述模具信息获取部获取的所述模具识别号判断是否切换不同型号的所述门板装配用模具装置；模具切换控制部，在所述模具切换判断部判断为是时控制所述门板取出装置和所述模具暂存装置配合工作，将所述门板取出装置处的所述门板装配用模具装置存入所述模具暂存装置，其中，所述门板取出装置具有模具接取单元，用于从加工输送装置接取所述门板装配用模具装置，所述模具暂存装置包括：依次连接的存入用输送轨道、转移用输送轨道、取出用输送轨道，用于载置及输送所述门板装配用模具装置；设置在所述存入用输送轨道一端的第三换向输送单元，用于与所述模具接取单元对接接取所述门板装配用模具装置，并将其放置到所述存入用输送轨道上进行暂存，所述模具切换控制部包括：模具存入控制单元，用于控制所述模具接取单元和所述第三换向输送单元配合工作，将所述模具接取单元上的所述门板装配用模具装置转移到所述存入用输送轨道上进行暂存，所述门板放置装置具有可升降且可切换输送方向的模具推送单元，用于载置及输送所述门板装配用模具装置，所述模具推送单元处设置有模具检测传感器，用于读取所述电子标签从而获取所述模具识别号，所述模具暂存装置还包括：移栽用输送单元，设置在所述回流输送装置中且靠近所述取出用输送轨道一端，用于将所述取出用输送轨道一端上暂存的所述门板装配用模具装置移栽至所述回流输送装置，所述门板装配控制装置还包括：模具存放信息存储部，存储有存放在所述模具暂存装置中的各个所述门板装配用模具装置的所述模具识别号，所述模具切换控制部还包括：模具取出判断单元，判断所述模具存放信息存储部存储的所述模具识别号中是否有所述模具信息获取部获取的所述模具识别号；模具取出控制单元，在所述模具取出判断单元判断为是时，控制所述取出用输送轨道和所述移栽用输送单元配合工作，将暂存的所述门板装配用模具装置依次取出放置到所述回流输送装置上；模具转移控制单元，在所述模具取出控制单元取出一个所述门板装配用模具装置后，控制所述回流输送装置和所述模具推送单元将该门板装配用模具装置输送至所述门板放置装置处；取出模具判断单元，根据所述模具检测传感器读取到的所述模具识别号和所述模具识别号获取部获取的所述模具识别号，判断取出的所述门板装配用模具装置是否与下一个待装配的所述汽车门板工件相匹配。

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