申请/专利权人：深圳市天一智能科技有限公司

申请日：2023-01-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115870726B

主分类号：B23P19/027

分类号：B23P19/027;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.04.18#实质审查的生效;2023.03.31#公开

摘要：本发明提供一种自动拆盖装置，拆盖装置包括对位移载模组、拆夹模组，对位移载模组包括一用于承载产品的底座、多个第一扣爪组件、上拉组件、一一对应多个第一扣爪组件设置并固定在一底板上的多个定位块、第一执行组件；拆夹模组包括一用于对上盖夹持的第一夹爪组件、一用于对产品和下盖进行夹持的第二夹爪组件，以及包括一驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件升降及平移的第二执行组件。本发明可以对带有上盖和下盖的产品进行自动化拆除，提高生产效率，减少人工成本。通过对位移载模组，可以对下盖进行安全的固定，通过拆夹模组，可以分别完成对上盖、产品、下盖的逐一分离，分离过程安全可靠，大大提高了生产力。

主权项：1.一种自动拆盖装置，用于拆除产品中的上盖和下盖，所述上盖和所述下盖将所述产品扣合在其中，其特征在于，所述拆盖装置包括对位移载模组、拆夹模组，其中：所述对位移载模组包括一用于承载所述产品的底座、设置于所述底座四周的多个第一扣爪组件、驱动所述底座升降的上拉组件、一一对应多个所述第一扣爪组件设置并固定在一底板上的多个定位块、设置于所述底座两侧的夹紧组件和用于带动所述底座直线移动的第一执行组件，所述第一扣爪组件形成对所述下盖的夹持，所述夹紧组件包括驱动夹持块形成对所述产品夹持的夹紧气缸和驱动所述夹持块升降的顶升气缸，所述第一扣爪组件包括呈L形的滑杆和固定在所述滑杆顶部的第一扣爪，所述滑杆滑动插入所述底座中，所述滑杆与所述底座之间设置有弹力件，在所述上拉组件带动所述底座下降时，所述滑杆在所述定位块的挤压下滑向所述底座内而使得所述第一扣爪压向所述下盖，在所述上拉组件带动所述底座上升时，所述滑杆在所述弹力件的作用下使得所述第一扣爪远离所述下盖，所述定位块的顶端设置有第一斜面，所述滑杆的转角处设置有与所述第一斜面对应的第二斜面；所述拆夹模组包括一用于对所述上盖夹持的第一夹爪组件、一用于对所述产品和所述下盖进行夹持的第二夹爪组件，以及包括一驱动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件升降及平移的第二执行组件，所述第一夹爪组件包括内部中空的安装座，所述安装座的四周具有开口，所述安装座内设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和对应设置的第一滑块、第二滑块、第三滑块，所述第二滑轨和所述第三滑轨位于同一直线上，所述第一滑轨垂直于所述第二滑轨和所述第三滑轨，所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块朝向所述安装座的开口外的一端均铰接有第一夹爪，所述第一夹爪的顶端还铰接于所述安装座的顶部，所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块朝向所述安装座内部的一端连接于共同的连接板，所述连接板与所述第一滑块固定连接，所述连接板上对称设置有两个滑槽，所述滑槽斜向设置，所述第二滑块和所述第三滑块对应连接于所述滑槽内，所述安装座顶部还设置有第一开合气缸，所述第一开合气缸的输出端与所述第一滑块连接，所述第一开合气缸的驱动行程与所述第一滑轨的行程一致，所述安装座的一端上铰接一斜拉气缸的输出端，所述斜拉气缸还与所述第二执行组件铰接，在常态下，所述斜拉气缸与所述安装座的夹角小于90°，所述安装座的一端与所述第二执行组件铰接。

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