申请/专利权人：网思科技股份有限公司

申请日：2023-10-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117146828B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G06V40/18;G06T7/70;G06V20/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开

摘要：本申请提供了一种拣货路径引导方法、装置、存储介质及计算机设备，可以根据仓库实时监控视频确定拣货员的视线方向，并基于拣货员的视线方向、拣货员在仓库中的实时位置和待拣取货物在仓库中的货物位置，分别确定拣货员的转向信息和移动距离，进而可依据转向信息和移动距离生成路径引导文本，使得拣货员可以采用成本较低的通用电子终端来接收路径引导文本。如此，一方面可以利用仓库现有的监控设备和成本较低的通用电子终端实现路径引导，无需为拣货员额外配置AR设备，从而可降低路径引导的成本。另一方面，还可以根据转向信息和移动距离准确引导拣货员移动。由此可见，本申请可以兼顾成本和引导效果。

主权项：1.一种拣货路径引导方法，其特征在于，所述方法包括：确定拣货员对应的仓库拣货路径；其中，所述仓库拣货路径为预先生成的，且用于指示各种目标货物的拣取顺序和每种所述目标货物的货物位置；所述目标货物为与所述拣货员对应的拣货任务涉及的货物；根据所述仓库拣货路径和拣货进度信息，确定待拣取货物在仓库中的货物位置；其中，所述拣货进度信息包括各个已拣取货物的货物标识；对仓库实时监控视频进行人体检测，并基于人体检测结果确定拣货员的五官位置信息；所述五官位置信息包括左耳位置坐标、右耳位置坐标和鼻尖位置坐标；分别以所述左耳位置坐标、所述右耳位置坐标和所述鼻尖位置坐标作为三个顶点，构建三角形；确定所述三角形的重心坐标，并将从所述重心坐标指向所述鼻尖位置坐标的方向作为视线方向；根据所述视线方向和所述待拣取货物的货物位置确定转向信息；获取所述拣货员在所述仓库中的实时位置，并根据所述实时位置和所述待拣取货物的货物位置计算移动距离；根据所述移动距离和所述转向信息生成路径引导文本，并向所述拣货员携带的电子终端发送所述路径引导文本；其中，所述仓库拣货路径的生成步骤，包括：获取各种所述目标货物的货物标识；根据每个所述货物标识分别获取每种所述目标货物的货物信息；其中，每种所述目标货物的货物信息包括该目标货物的货物位置、货物重量和货物体积；将各个所述货物标识和各种所述目标货物的货物信息，输入至预先训练得到的路径规划模型中，以获取由所述路径规划模型输出的所述仓库拣货路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 网思科技股份有限公司 拣货路径引导方法、装置、存储介质及计算机设备

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