申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117416357B

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明提供一种牵引挂车折叠控制方法、装置、设备和牵引挂车，当确定牵引挂车处于折叠起步状态时，如果车头挂车夹角与所述车头前轮夹角之和大于预设夹角，则获取预设补偿系数，采用所述预设补偿系数对发动机的目标转速进行修正，控制牵引挂车采用修正后的目标转速进行折叠起步，从而增大了折叠起步过程中的发动机转速，提高了折叠起步的成功率。

主权项：1.一种牵引挂车折叠控制方法，其特征在于，包括：判断牵引挂车是否处于折叠起步状态，当处于所述折叠起步状态时，获取车头挂车夹角，获取车头前轮夹角；判断所述车头挂车夹角与所述车头前轮夹角之和是否大于预设夹角；当大于所述预设夹角时，获取预设补偿系数；基于所述预设补偿系数对发动机的目标转速进行修正，控制所述牵引挂车基于修正后的目标转速进行折叠起步。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 潍柴动力股份有限公司 一种牵引挂车折叠控制方法、装置、设备和牵引挂车

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