申请/专利权人：申乐股份有限公司

申请日：2018-07-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108746968B

主分类号：B23K11/11

分类号：B23K11/11;B23K11/36;B23P23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.11.30#实质审查的生效;2018.11.06#公开

摘要：本发明涉及一种用于加工动簧片组件的自动点焊整形机，包括加工平台及设置于加工平台的半成品装配位、加工座传输装置、焊接装置、导线剪裁出料装置和整形出料装置，加工座传输装置包括传输机构及分离式加工座，传输机构驱动各分离式加工座移动，并依次经过半成品装配位、焊接装置及整形出料装置，最后回到半成品装配位，分离式加工座用于放置具有动簧片的基座并设置有将基座限位于分离式加工座的限位组件。采用上述方案，本发明提供一种提高加工精度及加工效率的用于加工动簧片组件的自动点焊整形机。

主权项：1.一种用于加工动簧片组件的自动点焊整形机，其特征在于：包括加工平台及设置于加工平台的半成品装配位、加工座传输装置、焊接装置、导线剪裁出料装置和整形出料装置，所述的加工座传输装置包括传输机构及分离式加工座，所述的传输机构驱动各分离式加工座移动，并依次经过半成品装配位、焊接装置及整形出料装置，最后回到半成品装配位，所述的分离式加工座用于放置具有动簧片的基座并设置有将基座限位于分离式加工座的限位组件，所述的导线剪裁出料装置将导线等长剪裁后传输至焊接装置的焊接位，并供焊接装置将位于焊接位的动簧片与导线焊接，所述的整形出料装置将焊接后的动簧片挤压整形，并将整形完成后的动簧片组件与分离式加工座分离，将动簧片组件集中出料，所述的半成品装配位供工作人员手动或机械手自动将具有动簧片的基座依次排列于分离式加工座后将整体放置于加工座传输装置；所述的整形出料装置包括整形座、整形块、整形块升降机构、出料滑槽、出料顶杆及顶杆升降机构，所述的整形座放置单个分离式加工座，所述的整形块位于整形座上方，所述的整形块升降机构驱动整形块升降，并在与动簧片相抵并继续下降时挤压其整形，所述的整形座及分离式加工座与各动簧片组件对应的部分分别设置有顶杆孔，所述的出料顶杆位于顶杆孔，并在顶杆升降机构的驱动下沿顶杆孔升降，所述的出料顶杆与动簧片组件底部相抵并继续上升时，动簧片组件会向出料滑槽偏移并落入出料滑槽内，所述的出料滑槽从整形出料装置延伸至加工平台外侧，并随着远离整形出料装置高度逐渐降低；所述的传输机构包括回收传送带及回收机构，所述的回收传送带位于整形出料装置与半成品装配位之间，所述的回收传送带沿动簧片组件排布方向与整形座联通，所述的回收机构推动分离式加工座从整形座移动至回收传送带，由回收传送带将带动分离式加工座到达半成品装配位；导线剪裁出料装置包括端部夹持移动机构及剪裁机构，端部夹持移动机构设置于剪裁机构与焊接装置之间，剪裁机构包括导线筒、传输轮组、裁刀、剪裁板及裁刀移动机构，导线筒用于绕设导线，导线筒设置有旋转导线筒，供导线筒持续出料的线筒电机，传输轮组将导线筒的导线向剪裁板传输，剪裁板上设置有供导线穿过的剪裁孔，裁刀在裁刀移动机构驱动下相对剪裁孔移动，并在经过剪裁孔时将导线切断，裁刀包括上裁刀及下裁刀，裁刀移动机构驱动上裁刀靠近下裁刀，裁刀移动机构为裁刀气缸，端部夹持移动机构在裁刀切断导线之前夹紧导线端部，并在切断导线之后夹持端部至焊接装置的焊接位，利用传输轮组控制各段导线长度，在指定长度穿过剪裁孔后，由裁刀将导线剪断，在剪断之前由于端部夹持移动机构以夹紧导线端部，所以定长导线并不会掉落，而是会在端部夹持移动机构夹持下移动至焊接装置的焊接位，准备与动簧片的焊接，此外，端部夹持移动机构包括夹持座、夹持座轨道、夹持座电机、夹紧块及夹紧气缸，夹持座轨道位于焊接装置与剪裁机构之间，夹持座电机沿夹持座轨道驱动设置有与夹持座轨道螺纹配合的夹持座丝杆，夹紧块组与各电机组对应设置于夹持座，夹紧块设置有供导线穿过的夹紧孔，夹紧气缸驱动设置有穿过夹紧块并延伸至回夹紧孔内的夹紧杆，当夹紧气缸驱动夹紧杆伸展时夹紧杆将导线抵于夹紧孔的孔壁构成端部夹持移动机构对导线的夹持，此外，传输轮组由两个外周挤压导线的传输轮组成，其中一个传输轮在传输电机的驱动下转动。

全文数据：用于加工动簧片组件的自动点焊整形机技术领域[0001]本发明涉及继电器加工设备领域，具体涉及一种用于加工动簧片组件的自动点焊整形机。背景技术[0002]继电器英文名称:relay是一种电控制器件，是当输入量激励量的变化到达规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统又称输入回路和被控制系统又称输出回路之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。[0003]而动簧片组件作为继电器的主要功能部件，其性能直接决定继电器性能，如图1所示，其结构包括基座a及排列于基座a上的动簧片b，各动簧片b的端部焊接有导线C。传统的动簧片与导线的焊接加工方式是采用手动将基座放置于工装，将导线放置于位于焊接设备的焊接位的动簧片上，启动焊接设备实现单次焊接，由于单一基座上具有多个动簧片，所以需要多次取放直至动簧片组件焊接加工完成。[0004]上述焊接加工方式存在如下弊端:①主要通过手动进行操作，操作效率低;②每次取放基座的动作会使加工误差叠加，影响加工精度;③导线与动簧片的焊接位置由手动配合目测确定，导致各成品的质量难以统一。发明内容[0005]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高加工精度及加工效率的用于加工动簧片组件的自动点焊整形机。[0006]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:包括加工平台及设置于加工平台的半成品装配位、加工座传输装置、焊接装置、导线剪裁出料装置和整形出料装置，所述的加工座传输装置包括传输机构及分离式加工座，所述的传输机构驱动各分离式加工座移动，并依次经过半成品装配位、焊接装置及整形出料装置，最后回到半成品装配位，所述的分离式加工座用于放置具有动簧片的基座并设置有将分离式加工座限位于分离式加工座的限位组件，所述的导线剪裁出料装置将导线等长剪裁后传输至焊接装置的焊接位，并供焊接装置将位于焊接位的动簧片与导线焊接，所述的整形出料装置将焊接后的动簧片挤压整形，并将整形完成后的动簧片组件与分离式加工座分离，将动簧片组件集中出料，所述的半成品装配位供工作人员手动或机械手自动将具有动簧片的基座依次排列于分离式加工座后将整体放置于加工座传输装置。[0007]通过采用上述技术方案，先在半成品装配位处将具有动簧片的基座依次排列于分离式加工座，再将整体放置于加工座传输装置，传输机构驱动分离式加工座经过焊接结构与导线焊接，经过整形出料机构进行整形，并将成品与分离式加工座分离，实现集中出料，与成品分离后的分离式加工座再由加工座传输装置回收至分离式加工座用于下一次加工，该种加工方式，使动簧片与导线的加工步骤由机械代替，提高加工效率的同时，避免人工加工所带来的加工误差，此外，选用与设备分离的分离式加工座，作为基座的载体，解决直接将基座放置于传输装置体积较小，不易定位的缺点，并将若干数量的基座以离式加工座上的作为一组，整组进行传输，进一步提高加工效率。[0008]本发明进一步设置为:所述的焊接装置包括放置单个分离式加工座的焊接座及两组以上电极组，各所述的电极组包括位于焊接座上方的上电极、位于焊接座处并与动簧片下方相抵的下电极及驱动上电极升降的电极升降机构，各所述的电极组沿动簧片组件排列方向依次排列，所述的电极组将动簧片组件的数量等分为若干组，并同时分别对各组分离式动簧片组件的动簧片组件依次进行焊接，所述的焊接座设置有驱动其沿动簧片组件排列方向往复移动，使电极组与不同动簧片位置切换对应的焊接座切换机构。[0009]通过采用上述技术方案，合理选用单个分离式加工座放置动簧片的数量，并调节电极组之间的间距，多个电机组组合同步工作，大大提高焊接的工作效率，工作时将焊接座上的分离式加工座整体进行移动，代替分离式加工座依次推送的方式，使分离式加工座的移动更加准确，避免与电极组错位，保证加工精度。[0010]本发明进一步设置为:所述的传输机构包括进料传送带及前侧推机构，所述的进料传送带位于半成品装配位与焊接装置之间，并与焊接座排列动簧片组件的方向平行传输分离式加工座，所述的焊接座在焊接座切换机构驱动下的移动轨迹设置有与进料传送带相对传输方向的末端位置相对应的接收位，所述的焊接座位于接收位时，前侧推机构将单个分离式加工座从进料传送带侧推至焊接座。[0011]通过采用上述技术方案，利用侧推的方式转移分离式加工座，避免后续传输的分离式加工座推动处于焊接状态的分离式加工座，保证加工精度。[0012]本发明进一步设置为:所述的传输机构包括后侧推轨道及后侧推机构，所述的后侧推轨道位于焊接装置与整形出料装置之间，并与焊接座排列动簧片组件的方向垂直设置，所述的焊接座在焊接座切换机构驱动下的移动轨迹设置有与后侧推轨道位置相对应的推出位，所述的焊接座位于推出位时，后侧推机构将焊接座的分离式加工座沿后侧推轨道推送至整形出料装置。[0013]通过采用上述技术方案，利用侧推的方式将焊接座的分离式加工座传输至整形出料装置，由于分离式加工座位于宽度方向的距离较短，保证焊接座能够快速清空投入下一次的工作准备，提高工作效率。[0014]本发明进一步设置为：所述的整形出料装置包括整形座、整形块、整形块升降机构、出料滑槽、出料顶杆及顶杆升降机构，所述的整形座放置单个分离式加工座，所述的整形块位于整形座上方，所述的整形块升降机构驱动整形块升降，并在与动簧片相抵并继续下降时挤压其整形，所述的整形座及分离式加工座与各动簧片组件对应的部分分别设置有顶杆孔，所述的出料顶杆位于顶杆孔，并在顶杆升降机构的驱动下沿顶杆孔升降，所述的出料顶杆与动簧片组件底部相抵并继续上升时，动簧片组件会向出料滑槽偏移并落入出料滑槽内，所述的出料滑槽从整形出料装置延伸至加工平台外侧，并随着远离整形出料装置高度逐渐降低。[0015]通过采用上述技术方案，利用整形块的挤压使动簧片进行整形，在整形完成后，将整形工序与成品出料工序合理设计于同一工位，整形座与各动簧片组件对应设置有供出料顶杆活动的出料孔，在顶杆将动簧片组件相对分离式加工座偏移，使其落入出料滑槽，合理的位置排布使两者工序的时间间隔更加紧凑，此外，由于出料滑槽高度逐渐降低，动簧片组件的成品在重力作用下会自动离开加工平台，移动至预先设定的收集处。[0016]本发明进一步设置为:所述的传输机构包括回收传送带及回收机构，所述的回收传送带位于整形出料装置与半成品装配位之间，所述的回收传送带沿动簧片组件排布方向与整形座联通，所述的回收机构推动分离式加工座从整形座移动至回收传送带，由回收传送带将带动分离式加工座到达半成品装配位。[0017]通过采用上述技术方案，回收机构将与动簧片组件分离的分离式加工座在分离完成后快速移动至回收传送带，由回收传送带将分离式加工座运输回半成品装配位，等待下一次加工，合理利用各装置特性，回收机构能够提高分离式加工座与整形座的分离速度，避免阻碍下一次整形工序，回收传送带则能够大量同步传输回收传送带，降低设备成本。[0018]本发明进一步设置为:所述的整形出料装置与焊接装置之间设置有防护剂上料装置，所述的防护剂上料装置将分离式加工座从传输整形出料装置向焊接装置传输时经过防护剂上料装置，所述的防护剂上料装置包括限位座、限位块、限位升降机构、防护剂杯及杯体升降机构，所述的限位座放置单个分离式加工座，所述的限位块在限位升降机构的驱动下将分离式加工座压紧于限位座，所述的防护剂杯在杯体升降机构的驱动下升降，并在上升至最高处时使动簧片与导线的焊接处浸入位于防护剂杯的防护剂内，所述的整形出料装置设置有与热气源联通的热气通道，所述的整形出料装置在对动簧片整形时，热气通道对防护剂进行烘干。[0019]通过采用上述技术方案，在整形出料装置与焊接装置之间，增设防护剂上料装置使动簧片与导线的焊接处附着防护剂，延长动簧片组件的使用寿命，同时使设备功能进一步完善，合理利用整形工序进行的时间刚防护剂进行烘干，使结构更紧凑的同时提高工作效率。[0020]本发明进一步设置为:所述的导线剪裁出料装置包括端部夹持移动机构及剪裁机构，所述的端部夹持移动机构设置于剪裁机构与焊接装置之间，所述的剪裁机构包括导线筒、传输轮组、裁刀、剪裁板及裁刀移动机构，所述的导线筒用于绕设导线，所述的传输轮组将导线筒向导线向剪裁板传输，所述的剪裁板上设置有供导线穿过的剪裁孔，所述的裁刀在裁刀移动机构驱动下相对剪裁孔移动，并在经过剪裁孔时将导线切断，所述的端部夹持移动机构在裁刀切断导线之前夹紧导线端部，并在切断导线之后夹持端部至焊接装置的焊接位。[0021]通过采用上述技术方案，利用传输轮组控制各段导线长度，在指定长度穿过剪裁孔后，由裁刀将导线剪断，在剪断之前由于端部夹持移动机构以夹紧导线端部，所以定长导线并不会掉落，而是会在端部夹持移动机构夹持下移动至焊接装置的焊接位，准备与动簧片的焊接。[0022]本发明进一步设置为:所述的导线筒位于剪裁机构的顶部，所述的导线筒与传输轮组之间设置有若干个转向轮。[0023]通过采用上述技术方案，将导线筒至于顶部，便于观察导线剩余量，在余量有限后及时进行补充，配合若干个转向轮，用于转向传输导线，保证导线的正常输出。LUUZ4」本友明进一步设置为：所述的限位机构为对称且分别设置于动黄斤組忏两侧，开穿过基座的定位柱。[0025]通过采用上述技术方案，基座本身具有两个通孔，合理利用该通孔，配合定位柱将基座相对分离式加工座准确、稳定定位，保证分离式加工座的稳定传输，焊接、整形机出料的准确性。[0026]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。附图说明[0027]图1为动簧片组件的立体图；图2为本发明具体实施方式中的立体图；图3为本发明具体实施方式中分离式加工座的立体图；图4为本发明具体实施方式中焊接装置的立体图；图5为本发明具体实施方式中进料传送带、前侧推机构及回收传送带的立体图；图6为本发明具体实施方式中后侧推轨道、后侧推机构及防护剂上料装置的立体图；图7为本发明具体实施方式中回收机构及整形出料装置的立体图；图8为本发明具体实施方式中导线剪裁出料装置的立体图一；图9为图8中A的放大图；图1〇为本发明具体实施方式中夹紧块的结构示意图；图11为本发明具体实施方式中导线剪裁出料装置的立体图二。具体实施方式[0028]如图1—图11所示，本发明公开了一种用于加工动簧片组件的自动点焊整形机，包括加工平台1及设置于加工平台1的半成品装配位2、加工座传输装置3、焊接装置4、导线剪裁出料装置5和整形出料装置6,上述各装置均由控制器8统一控制，控制器可为PLC、单片机等，加工座传输装置3包括传输机构及分离式加工座31，传输机构驱动各分离式加工座31移动，并依次经过半成品装配位2、焊接装置4及整形出料装置6,最后回到半成品装配位2,分离式加工座31用于放置具有动簧片的基座并设置有将分离式加工座31限位于分离式加工座31的限位组件，导线剪裁出料装置5将导线等长剪裁后传输至焊接装置4的焊接位，并供焊接装置4将位于焊接位的动簧片与导线焊接，整形出料装置6将焊接后的动簧片挤压整形，并将整形完成后的动簧片组件与分离式加工座31分离，将动簧片组件集中出料，半成品装配位2供工作人员手动或机械手自动将具有动簧片的基座依次排列于分离式加工座31后将整体放置于加工座传输装置3,先在半成品装配位2处将具有动簧片的基座依次排列于分离式加工座31，再将整体放置于加工座传输装置3,传输机构驱动分离式加工座31经过焊接结构与导线焊接，经过整形出料机构进行整形，并将成品与分离式加工座31分离，实现集中出料，与成品分离后的分离式加工座31再由加工座传输装置3回收至分离式加工座31用于下一次加工，该种加工方式，使动簧片与导线的加工步骤由机械代替，提高加工效率的同时，避免人工加工所带来的加工误差，此外，选用与设备分离的分离式加工座31，作为基座的载体，解决直接将基座放置于传输装置体积较小，不易定位的缺点，并将若干数量的基座以离式加工座上的作为一组，整组进行传输，进一步提高加工效率。[0029」焊接装置4包括放置单个分离式加工座31的焊接座41及两组以上电极组42,各电极组42包括位于焊接座41上方的上电极421、位于焊接座41处并与动簧片下方相抵的下电极422及驱动上电极421升降的电极升降机构，电极升降机构包括电极驱动平台423及安装于同一电极驱动平台并驱动各上电极升降的电极气缸424,各电极组42沿动簧片组件排列方向依次排列，电极组42将动簧片组件的数量等分为若干组，并同时分别对各组分离式动簧片组件的动簧片组件依次进行焊接，焊接座41设置有驱动其沿动簧片组件排列方向往复移动，使电极组42与不同动簧片位置切换对应的焊接座切换机构，焊接座切换机构包括焊接座移动轨道43及安装于焊接座移动轨道43端部的焊接座电机431，焊接座电机431沿焊接座移动轨道43设置有与焊接座41螺纹配合的焊接座丝杆432,合理选用单个分离式加工座31放置动簧片的数量，并调节电极组似之间的间距，多个电机组组合同步工作，大大提高焊接的工作效率，工作时将焊接座41上的分离式加工座31整体进行移动，代替分离式加工座31依次推送的方式，使分离式加工座31的移动更加准确，避免与电极组42错位，保证加工精度，此外，焊接座41设置有与分离式加工座转角限位配合的转角限位块411，焊接座41位于分离式加工座31上方将分离式加工座31进行竖向限位的压杆412。[0030]传输机构包括进料传送带32及前侧推机构，进料传送带32位于半成品装配位2与焊接装置4之间，并与焊接座41排列动簧片组件的方向平行传输分离式加工座31，焊接座41在焊接座切换机构驱动下的移动轨迹设置有与进料传送带32相对传输方向的末端位置相对应的接收位，焊接座41位于接收位时，前侧推机构将单个分离式加工座31从进料传送带32侧推至焊接座41，前侧推机构由前侧推气缸33及在前侧推气缸33驱动下移动的前侧推块331组成，进料传送带：32四周环绕前阻挡壁321，前阻挡壁321朝向焊接座41开设有前出料口322,利用侧推的方式转移分离式加工座31，避免后续传输的分离式加工座31推动处于焊接状态的分离式加工座31，保证加工精度，图5中，由于进料传送带32及回收传送带均衔接于进料传送带32，故两者一体设置，从而简化结构。[0031]传输机构包括后侧推轨道34及后侧推机构，后侧推轨道34位于焊接装置4与整形出料装置6之间，并与焊接座41排列动簧片组件的方向垂直设置，焊接座41在焊接座切换机构驱动下的移动轨迹设置有与后侧推轨道34位置相对应的推出位，焊接座41位于推出位时，后侧推机构将焊接座41的分离式加工座31沿后侧推轨道34推送至整形出料装置6，后侧推机构由后侧推气缸35及在后侧推气缸35驱动下推动分离式加工座31沿后侧推轨道34移动的后侧推块351，利用侧推的方式将焊接座41的所有分离式加工座31整体传输至整形出料装置6,由于分离式加工座31位于宽度方向的距离较短，保证焊接座41能够快速清空投入下一次的工作准备，提高工作效率，如图6所示，由于后侧推轨道34的路径经过贯穿防护剂上料装置，故与防护剂上料装置一体设置。[0032]整形出料装置6包括整形座61、整形块62、整形块升降机构、出料滑槽63、出料顶杆64及顶杆升降机构，整形座61放置单个分离式加工座31，整形块62位于整形座61上方，整形块升降机构驱动整形块62升降，并在与动簧片相抵并继续下降时挤压其整形，整形块升降机构为整形气缸621，整形座61及分离式加工座31与各动簧片组件对应的部分分别设置有顶杆孔611，出料顶杆64位于顶杆孔611，并在顶杆升降机构的驱动下沿顶杆孔升降，顶杆升降机构为顶杆气缸641，出料顶杆64与动簧片组件底部相抵并继续上升时，动簧片组件会向出料滑槽63偏移并落入出料滑槽63内，出料滑槽63从整形出料装置6延伸至加工平台1夕卜侦J，并随着远离整形出料装置6高度逐渐降低，利用整形块62的挤压使动簧片进行整形，在整形完成后，将整形工序与成品出料工序合理设计于同一工位，整形座61与各动簧片组件对应设置有供出料顶杆64活动的出料孔，在顶杆将动簧片组件相对分离式加工座31偏移，使其落入出料滑槽63，合理的位置排布使两者工序的时间间隔更加紧凑，此外，由于出料滑槽63高度逐渐降低，动簧片组件的成品在重力作用下会自动离开加工平台1，移动至预先设定的收集处，此外，由于动簧片集中受力，在整形座61上方还设置有压紧基座的稳定块66及驱动稳定块65升降的稳定块气缸651。[0033]传输机构包括回收传送带36及回收机构，回收传送带36位于整形出料装置6与半成品装配位2之间，回收传送带36沿动簧片组件排布方向与整形座61联通，回收机构推动分离式加工座31从整形座61移动至回收传送带36,由回收传送带36将带动分离式加工座31到达半成品装配位2,回收机构将与动簧片组件分离的分离式加工座31在分离完成后快速移动至回收传送带36,由回收传送带36将分离式加工座31运输回半成品装配位2,等待下一次加工，合理利用各装置特性，回收机构能够提高分离式加工座31与整形座61的分离速度，避免阻碍下一次整形工序，回收传送带36则能够大量同步传输回收传送带36,降低设备成本，如图7所示，回收机构将位于整形座的分体式加工座回收，故其一体设置于整形座，回收机构包括回收气缸37及在回收气缸37驱动下将分离式加工座31从整形座61拨动至回收传送带36的拨块371。[0034]整形出料装置6与焊接装置4之间设置有防护剂上料装置7,防护剂上料装置7将分离式加工座31从传输整形出料装置6向焊接装置4传输时经过防护剂上料装置7,防护剂上料装置7包括限位座、限位块71、限位升降机构、防护剂杯72及杯体升降机构，限位升降机构为驱动限位块71升降的限位块气缸711，杯体升降机构为驱动防护剂杯72升降的本体气缸721，限位座放置单个分离式加工座31，限位块71在限位升降机构的驱动下将分离式加工座31压紧于限位座，防护剂杯72在杯体升降机构的驱动下升降，并在上升至最高处时使动簧片与导线的焊接处浸入位于防护剂杯72的防护剂内，在整形出料装置6与焊接装置4之间，增设防护剂上料装置7使动簧片与导线的焊接处附着防护剂，延长动簧片组件的使用寿命，同时使设备功能进一步完善，整形出料装置设置有与热气源联通的热气通道612,热气通道设置于整形座61，并开设有与各动簧片组件相对的出气口613,热气源优选与热气通道联通的热风枪614，整形出料装置在对动簧片整形时，热气通道对防护剂进行烘干，合理利用整形工序进行的时间刚防护剂进行烘干，使结构更紧凑的同时提高工作效率，此处的限位座即上文所述的后侧推轨道34。[0035]导线剪裁出料装置5包括端部夹持移动机构及剪裁机构，端部夹持移动机构设置于剪裁机构与焊接装置4之间，剪裁机构包括导线筒51、传输轮组54、裁刀52、剪裁板53及裁刀移动机构，导线筒51用于绕设导线，导线筒51设置有旋转导线筒51，供导线筒51持续出料的线筒电机511，传输轮组将导线筒51向导线向剪裁板53传输，剪裁板53上设置有供导线穿过的剪裁孔5：31，裁刀52在裁刀移动机构驱动下相对剪裁孔移动，并在经过剪裁孔531时将导线切断，裁刀52包括上裁刀521及下裁刀522,裁刀移动机构驱动上裁刀521靠近下裁刀522，裁刀移动机构为裁刀气缸523，端部夹持移动机构在裁刀52切断导线之前夹紧导线端部，并在切断导线之后夹持端部至焊接装置4的焊接位，利用传输轮组控制各段导线长度，在指定长度穿过剪裁孔后，由裁刀52将导线剪断，在剪断之前由于端部夹持移动机构以夹紧导线端部，所以定长导线并不会掉落，而是会在端部夹持移动机构夹持下移动至焊接装置4的焊接位，准备与动簧片的焊接，此外，端部夹持移动机构包括夹持座56、夹持座轨道561、夹持座电机562、夹紧块57及夹紧气缸572，夹持座轨道561位于焊接装置4与剪裁机构之间，夹持座电机562沿夹持座轨道561驱动设置有与夹持座轨道561螺纹配合的夹持座丝杆563,夹紧块组57与各电机组42对应设置于夹持座56,夹紧块57设置有供导线穿过的夹紧孔571，夹紧气缸572驱动设置有穿过夹紧块57并延伸至回夹紧孔571内的夹紧杆573,当夹紧气缸572驱动夹紧杆573伸展时夹紧杆573将导线抵于夹紧孔571的孔壁构成端部夹持移动机构对导线的夹持，此外，传输轮组54由两个外周挤压导线的传输轮541组成，其中一个传输轮541在传输电机542的驱动下转动。[0036]导线筒51位于剪裁机构的顶部，导线筒51与传输轮组之间设置有若干个转向轮55，将导线筒51至于顶部，便于观察导线剩余量，在余量有限后及时进行补充，配合若干个转向轮55,用于转向传输导线，保证导线的正常输出。[0037]限位机构为对称且分别设置于动簧片组件两侧，并穿过基座的定位柱311，基座本身具有两个通孔，合理利用该通孔，配合定位柱将基座相对分离式加工座31准确、稳定定位，保证分离式加工座31的稳定传输，焊接、整形机出料的准确性。

权利要求：1.一种用于加工动簧片组件的自动点焊整形机，其特征在于:包括加工平台及设置于加工平台的半成品装配位、加工座传输装置、焊接装置、导线剪裁出料装置和整形出料装置，所述的加工座传输装置包括传输机构及分离式加工座，所述的传输机构驱动各分离式加工座移动，并依次经过半成品装配位、焊接装置及整形出料装置，最后回到半成品装配位，所述的分离式加工座用于放置具有动簧片的基座并设置有将分离式加工座限位于分离式加工座的限位组件，所述的导线剪裁出料装置将导线等长剪裁后传输至焊接装置的焊接位，并供焊接装置将位于焊接位的动簧片与导线焊接，所述的整形出料装置将焊接后的动簧片挤压整形，并将整形完成后的动簧片组件与分离式加工座分离，将动簧片组件集中出料，所述的半成品装配位供工作人员手动或机械手自动将具有动簧片的基座依次排列于分离式加工座后将整体放置于加工座传输装置。2.根据权利要求1所述的用于加工动簧片组件的自动点焊整形机，其特征在于:所述的焊接装置包括放置单个分离式加工座的焊接座及两组以上电极组，各所述的电极组包括位于焊接座上方的上电极、位于焊接座处并与动簧片下方相抵的下电极及驱动上电极升降的电极升降机构，各所述的电极组沿动簧片组件排列方向依次排列，所述的电极组将动簧片组件的数量等分为若干组，并同时分别对各组分离式动簧片组件的动簧片组件依次进行焊接，所述的焊接座设置有驱动其沿动簧片组件排列方向往复移动，使电极组与不同动簧片位置切换对应的焊接座切换机构。3.根据权利要求2所述的用于加工动簧片组件的自动点焊整形机，其特征在于:所述的传输机构包括进料传送带及前侧推机构，所述的进料传送带位于半成品装配位与焊接装置之间，并与焊接座排列动簧片组件的方向平行传输分离式加工座，所述的焊接座在焊接座切换机构驱动下的移动轨迹设置有与进料传送带相对传输方向的末端位置相对应的接收位，所述的焊接座位于接收位时，前侧推机构将单个分离式加工座从进料传送带侧推至焊接座。4.根据权利要求2所述的用于加工动簧片组件的自动点焊整形机，其特征在于:所述的传输机构包括后侧推轨道及后侧推机构，所述的后侧推轨道位于焊接装置与整形出料装置之间，并与焊接座排列动簧片组件的方向垂直设置，所述的焊接座在焊接座切换机构驱动下的移动轨迹设置有与后侧推轨道位置相对应的推出位，所述的焊接座位于推出位时，后侧推机构将焊接座的分离式加工座沿后侧推轨道推送至整形出料装置。5.根据权利要求1所述的用于加工动簧片组件的自动点焊整形机，其特征在于:所述的整形出料装置包括整形座、整形块、整形块升降机构、出料滑槽、出料顶杆及顶杆升降机构，所述的整形座放置单个分离式加工座，所述的整形块位于整形座上方，所述的整形块升降机构驱动整形块升降，并在与动簧片相抵并继续下降时挤压其整形，所述的整形座及分离式加工座与各动簧片组件对应的部分分别设置有顶杆孔，所述的出料顶杆位于顶杆孔，并在顶杆升降机构的驱动下沿顶杆孔升降，所述的出料顶杆与动簧片组件底部相抵并继续上升时，动簧片组件会向出料滑槽偏移并落入出料滑槽内，所述的出料滑槽从整形出料装置延伸至加工平台外侧，并随着远离整形出料装置高度逐渐降低。6.根据权利要求5所述的用于加工动簧片组件的自动点焊整形机，其特征在于:所述的传输机构包括回收传送带及回收机构，所述的回收传送带位于整形出料装置与半成品装配位之间，所述的回收传送带沿动簧片组件排布方向与整形座联通，所述的回收机构推动分离式加工座从整形座移动至回收传送带，由回收传送带将带动分离式加工座到达半成品装配位。7.根据权利要求1所述的用于加工动簧片组件的自动点焊整形机，其特征在于:所述的整形出料装置与焊接装置之间设置有防护剂上料装置，所述的防护剂上料装置将分离式加工座从传输整形出料装置向焊接装置传输时经过防护剂上料装置，所述的防护剂上料装置包括限位座、限位块、限位升降机构、防护剂杯及杯体升降机构，所述的限位座放置单个分离式加工座，所述的限位块在限位升降机构的驱动下将分离式加工座压紧于限位座，所述的防护剂杯在杯体升降机构的驱动下升降，并在上升至最高处时使动簧片与导线的焊接处浸入位于防护剂杯的防护剂内，所述的整形出料装置设置有与热气源联通的热气通道，所述的整形出料装置在对动簧片整形时，热气通道对防护剂进行烘干。8.根据权利要求1所述的用于加工动簧片组件的自动点焊整形机，其特征在于:所述的导线剪裁出料装置包括端部夹持移动机构及剪裁机构，所述的端部夹持移动机构设置于剪裁机构与焊接装置之间，所述的剪裁机构包括导线筒、传输轮组、裁刀、剪裁板及裁刀移动机构，所述的导线筒用于绕设导线，所述的传输轮组将导线筒向导线向剪裁板传输，所述的剪裁板上设置有供导线穿过的剪裁孔，所述的裁刀在裁刀移动机构驱动下相对剪裁孔移动，并在经过剪裁孔时将导线切断，所述的端部夹持移动机构在裁刀切断导线之前夹紧导线端部，并在切断导线之后夹持端部至焊接装置的焊接位。9.根据权利要求8所述的用于加工动簧片组件的自动点焊整形机，其特征在于:所述的导线筒位于剪裁机构的顶部，所述的导线筒与传输轮组之间设置有若干个转向轮。10.根据权利要求1所述的用于加工动簧片组件的自动点焊整形机，其特征在于:所述的限位机构为对称且分别设置于动簧片组件两侧，并穿过基座的定位柱。

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