申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

申请日：2018-11-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109365717B

主分类号：B21J15/32

分类号：B21J15/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.03.19#实质审查的生效;2019.02.22#公开

摘要：本发明提供了一种铆钉上料装置，涉及铆钉上料技术领域，包括：底座、侧板、下压块、定位块、上料把手和铆钉组件；通过使用上料把手带动定位块向远离铆钉枪或产品的方向移动，后将铆钉组件放置于定位块顶端的放置槽中，定位块回位时带动铆钉组件进入到铆钉枪或产品中，完成铆钉组件的上料，上料完毕后，铆钉枪或产品下压下压块，避免限位块和下压块影响产品的加工，缓解了现有技术中存在的传统的手动上料效率不佳，且上料后需要精确的定位，否则将进不去铆钉枪头部，从而铆接失败的技术问题，实现了快速、精准的铆钉上料，且不影响产品加工的技术效果。

主权项：1.一种铆钉上料装置，其特征在于，包括：底座、侧板、下压块、定位块、上料把手和铆钉组件；所述底座与所述侧板连接，所述下压块与所述侧板连接，且所述下压块可相对于所述侧板滑动，所述定位块与所述下压块连接，且所述定位块可相对于所述下压块滑动；所述定位块远离所述底座的一端设置有放置槽，所述铆钉组件放置于所述放置槽内，且所述铆钉组件与所述定位块连接，所述上料把手与所述定位块远离所述下压块的一侧连接，所述上料把手用于带动所述定位块相对于所述下压块移动；还包括竖直滑轨组件；所述竖直滑轨组件设置于所述下压块和所述侧板之间，且所述下压块与所述竖直滑轨组件连接，所述下压块可沿着所述竖直滑轨组件移动，以使所述下压块可相对于所述侧板移动；还包括第一复位弹性部；所述第一复位弹性部设置于所述下压块和所述底座之间，且所述第一复位弹性部的两端分别与所述下压块和所述底座连接，所述第一复位弹性部用于使所述下压块具有远离所述底座方向的运动趋势；所述第一复位弹性部包括第一连接杆和第一弹簧；所述第一连接杆的一端穿过所述下压块与所述下压块远离所述底座的一侧连接，所述第一连接杆的另一端与所述底座连接，所述第一弹簧设置于所述第一连接杆上，且所述第一弹簧的两端分别与所述下压块和所述底座抵接。

全文数据：铆钉上料装置技术领域本发明涉及铆钉上料技术领域，尤其是涉及一种铆钉上料装置。背景技术自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。在自动装配过程中，铆钉的上料进场通常采用手动上料。但是，传统的手动上料效率不佳，且上料后需要精确的定位，否则将进不去铆钉枪头部，从而铆接失败。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容本发明的目的在于提供一种铆钉上料装置，以缓解了现有技术中存在的传统的手动上料效率不佳，且上料后需要精确的定位，否则将进不去铆钉枪头部，从而铆接失败的技术问题。本发明提供的铆钉上料装置，包括：底座、侧板、下压块、定位块、上料把手和铆钉组件；底座与侧板连接，下压块与侧板连接，且下压块可相对于侧板滑动，定位块与下压块连接，且定位块可相对于下压块滑动；定位块远离底座的一端设置有放置槽，铆钉组件放置于放置槽内，且铆钉组件与定位块连接，上料把手与定位块远离下压块的一侧连接，上料把手用于带动定位块相对于下压块移动。进一步的，铆钉上料装置还包括竖直滑轨组件；竖直滑轨组件设置于下压块和侧板之间，且下压块与竖直滑轨组件连接，下压块可沿着竖直滑轨组件移动，以使下压块可相对于侧板移动。进一步的，铆钉上料装置还包括第一复位弹性部；第一复位弹性部设置于下压块和底座之间，且第一复位弹性部的两端分别与下压块和底座连接，第一复位弹性部用于使下压块具有远离底座方向的运动趋势。进一步的，第一复位弹性部包括第一连接杆和第一弹簧；第一连接杆的一端穿过下压块与下压块远离底座的一侧连接，第一连接杆的另一端与底座连接，第一弹簧设置于第一连接杆上，且第一弹簧的两端分别与下压块和底座抵接。进一步的，铆钉上料装置还包括水平滑轨组件；水平滑轨组件设置于下压块和定位块之间，且定位块与水平滑轨组件连接，定位块可沿着水平滑轨组件移动，以使定位块可相对于下压块移动。进一步的，铆钉上料装置还包括第二复位弹性部；第二复位弹性部包括第二连接杆和第二弹簧；第二连接杆穿过定位块与连接板的一端连接，连接板的另一端与下压块连接，第二连接杆远离连接板的一端设置有抵接端，第二弹簧设置于抵接端和定位块之间的第二连接杆上，且第二弹簧的两端分别与抵接端和定位块抵接。进一步的，上料把手包括握持端和固定杆；固定杆的一端与定位块连接，握持端与固定杆远离定位块的一端连接。进一步的，铆钉上料装置还包括安装块；安装块与定位块远离握持端的一侧连接，安装块上设置有通孔，铆钉组件穿过通孔。进一步的，铆钉上料装置还包括磁性块；磁性块设置于放置槽内，且磁性块与定位块连接，磁性块用于将铆钉组件固定于放置槽内。进一步的，磁性块设置有多个；多个磁性块均设置于放置槽内，且多个磁性块均与定位块连接。结合以上技术方案，本发明达到的有益效果在于：本发明提供的铆钉上料装置，包括：底座、侧板、下压块、定位块、上料把手和铆钉组件；底座与侧板连接，下压块与侧板连接，且下压块可相对于侧板滑动，定位块与下压块连接，且定位块可相对于下压块滑动；定位块远离底座的一端设置有放置槽，铆钉组件放置于放置槽内，且铆钉组件与定位块连接，上料把手与定位块远离下压块的一侧连接，上料把手用于带动定位块相对于下压块移动。通过使用上料把手带动定位块向远离铆钉枪或产品的方向移动，后将铆钉组件放置于定位块顶端的放置槽中，定位块回位时带动铆钉组件进入到铆钉枪或产品中，完成铆钉组件的上料，上料完毕后，铆钉枪或产品下压下压块，避免限位块和下压块影响产品的加工，缓解了现有技术中存在的传统的手动上料效率不佳，且上料后需要精确的定位，否则将进不去铆钉枪头部，从而铆接失败的技术问题，实现了快速、精准的铆钉上料，且不影响产品加工的技术效果。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的铆钉上料装置的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的铆钉上料装置带有安装块的结构示意图；图3为本发明实施例提供的铆钉上料装置带有磁性块的结构示意图。图标：100-底座；200-侧板；300-下压块；310-竖直滑轨组件；320-第一复位弹性部；321-第一连接杆；322-第一弹簧；400-定位块；410-水平滑轨组件；420-第二复位弹性部；421-第二连接杆；422-第二弹簧；423-抵接端；500-上料把手；510-握持端；520-固定杆；600-铆钉组件；700-安装块；800-磁性块。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。图1为本实施例提供的铆钉上料装置的整体结构示意图；图2为本实施例提供的铆钉上料装置带有安装块的结构示意图；图3为本实施例提供的铆钉上料装置带有磁性块的结构示意图。如图1-3所示，本实施例提供的铆钉上料装置，包括：底座100、侧板200、下压块300、定位块400、上料把手500和铆钉组件600；底座100与侧板200连接，下压块300与侧板200连接，且下压块300可相对于侧板200滑动，定位块400与下压块300连接，且定位块400可相对于下压块300滑动；定位块400远离底座100的一端设置有放置槽，铆钉组件600放置于放置槽内，且铆钉组件600与定位块400连接，上料把手500与定位块400远离下压块300的一侧连接，上料把手500用于带动定位块400相对于下压块300移动。具体的，侧板200与下压块300连接，并且下压块300可相对于侧板200竖直方向滑动，定位块400与下压块300连接，且定位块400可相对于下压块300水平方向上移动，定位把手与定位块400远离下压块300的一侧连接，工作人员通过定位把手带动定位块400沿着水平方向移动。上料过程：工作人员使用定位把手带动定位块400向远离铆钉枪或产品的方向移动，工作人员将铆钉组件600放置于定位块400顶部的放置槽内，带动定位块400复位，使铆钉组件600伸入到铆钉枪或产品中，在产品加工的过程中，对定位块400和下压块300下压，避免定位块400和下压块300影响产品的加工。本实施例提供的铆钉上料装置，包括：底座100、侧板200、下压块300、定位块400、上料把手500和铆钉组件600；底座100与侧板200连接，下压块300与侧板200连接，且下压块300可相对于侧板200滑动，定位块400与下压块300连接，且定位块400可相对于下压块300滑动；定位块400远离底座100的一端设置有放置槽，铆钉组件600放置于放置槽内，且铆钉组件600与定位块400连接，上料把手500与定位块400远离下压块300的一侧连接，上料把手500用于带动定位块400相对于下压块300移动。通过使用上料把手500带动定位块400向远离铆钉枪或产品的方向移动，后将铆钉组件600放置于定位块400顶端的放置槽中，定位块400回位时带动铆钉组件600进入到铆钉枪或产品中，完成铆钉组件600的上料，上料完毕后，铆钉枪或产品下压下压块300，避免限位块和下压块300影响产品的加工，缓解了现有技术中存在的传统的手动上料效率不佳，且上料后需要精确的定位，否则将进不去铆钉枪头部，从而铆接失败的技术问题，实现了快速、精准的铆钉上料，且不影响产品加工的技术效果。在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的铆钉上料装置还包括竖直滑轨组件310；竖直滑轨组件310设置于下压块300和侧板200之间，且下压块300与竖直滑轨组件310连接，下压块300可沿着竖直滑轨组件310移动，以使下压块300可相对于侧板200移动。具体的，在下压块300和侧板200之间设置竖直滑轨组件310，竖直滑轨组件310使下压块300可相对于侧板200移动，当铆钉上料完毕后，产品对限位块产生压力，使限位块和下压块300向靠近底座100的方向移动，避免限位块和下压块300影响产品的加工或铆钉枪的使用。进一步的，铆钉上料装置还包括第一复位弹性部320；第一复位弹性部320设置于下压块300和底座100之间，且第一复位弹性部320的两端分别与下压块300和底座100连接，第一复位弹性部320用于使下压块300具有远离底座100方向的运动趋势。具体的，第一复位弹性部320的设置使下压块300具有远离底座100方向的运动趋势，当铆钉组件600进入到产品或铆钉枪，加工完毕后，产品移走，下压块300和定位块400因第一复位弹性部320的作用自动回位，使下压块300和定位块400回归到初始位置。进一步的，第一复位弹性部320包括第一连接杆321和第一弹簧322；第一连接杆321的一端穿过下压块300与下压块300远离底座100的一侧连接，第一连接杆321的另一端与底座100连接，第一弹簧322设置于第一连接杆321上，且第一弹簧322的两端分别与下压块300和底座100抵接。具体的，第一弹簧322设置于第一连接杆321上，下压块300上设置有通孔，第一连接杆321的一端穿过通孔，与下压块300远离底座100的一侧连接，第一连接杆321的另一端与底座100连接，下压块300向靠近底座100的方向移动时，第一弹簧322压缩，使下压块300具有远离底座100方向的运动趋势，便于下压块300的自动回位。本实施例提供的铆钉上料装置，通过第一复位弹性部320的设置，使下压块300在完成铆钉上料完成后自动回位，以便下次铆钉上料。在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的铆钉上料装置还包括水平滑轨组件410；水平滑轨组件410设置于下压块300和定位块400之间，且定位块400与水平滑轨组件410连接，定位块400可沿着水平滑轨组件410移动，以使定位块400可相对于下压块300移动。具体的，在下压块300和定位块400之间设置水平滑轨组件410，使定位块400可相对于下压块300移动，铆钉上料过程中，先利用定位把手带动定位块400向远离产品或铆钉枪的方向移动，将铆钉组件600放置于定位块400顶部的放置槽内。进一步的，铆钉上料装置还包括第二复位弹性部420；第二复位弹性部420包括第二连接杆421和第二弹簧422；第二连接杆421穿过定位块400与连接板的一端连接，连接板的另一端与下压块300连接，第二连接杆421远离连接板的一端设置有抵接端423，第二弹簧422设置于抵接端423和定位块400之间的第二连接杆421上，且第二弹簧422的两端分别与抵接端423和定位块400抵接。具体的，第二连接杆421上设置第二弹簧422，定位块400上设置有通孔，第二连接杆421穿过通孔与连接板的一端连接，连接板的另一端与下压块300连接，抵接端423设置于第二连接杆421上，使第二弹簧422设置于抵接端423和定位块400之间，当铆钉上料时，上料把手500带动定位块400向远离产品的方向移动，第二弹簧422压缩，铆钉组件600安装完毕后，第二弹簧422使定位孔靠近产品方向移动，进行上料。本实施例提供的铆钉上料装置，通过第二复位弹性部420的设置，使铆钉组件600安装在放置槽后，定位块400自动回位，实现铆钉上料。在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的铆钉上料装置中的上料把手500包括握持端510和固定杆520；固定杆520的一端与定位块400连接，握持端510与固定杆520远离定位块400的一端连接。具体的，握持端510通过固定杆520与定位块400连接，工作人员握持握持端510带动定位块400移动。进一步的，铆钉上料装置还包括安装块700；安装块700与定位块400远离握持端510的一侧连接，安装块700上设置有通孔，铆钉组件600穿过通孔。具体的，安装块700的设置有效将铆钉组件600固定，使每次铆钉组件600上料的位置相同，实现准确上料的技术效果。进一步的，铆钉上料装置还包括磁性块800；磁性块800设置于放置槽内，且磁性块800与定位块400连接，磁性块800用于将铆钉组件600固定于放置槽内。进一步的，磁性块800设置有多个；多个磁性块800均设置于放置槽内，且多个磁性块800均与定位块400连接。具体的，在放置槽内设置多个磁性块800，利用磁性块800将铆钉组件600固定在放置槽内，且不影响铆钉组件600的上料。本实施例提供的铆钉上料装置，通过磁性块800的设置将铆钉组件600固定于放置槽内；通过安装块700的设置，避免铆钉组件600上料位置出错。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种铆钉上料装置，其特征在于，包括：底座、侧板、下压块、定位块、上料把手和铆钉组件；所述底座与所述侧板连接，所述下压块与所述侧板连接，且所述下压块可相对于所述侧板滑动，所述定位块与所述下压块连接，且所述定位块可相对于所述下压块滑动；所述定位块远离所述底座的一端设置有放置槽，所述铆钉组件放置于所述放置槽内，且所述铆钉组件与所述定位块连接，所述上料把手与所述定位块远离所述下压块的一侧连接，所述上料把手用于带动所述定位块相对于所述下压块移动。2.根据权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，还包括竖直滑轨组件；所述竖直滑轨组件设置于所述下压块和所述侧板之间，且所述下压块与所述竖直滑轨组件连接，所述下压块可沿着所述竖直滑轨组件移动，以使所述下压块可相对于所述侧板移动。3.根据权利要求2所述的铆钉上料装置，其特征在于，还包括第一复位弹性部；所述第一复位弹性部设置于所述下压块和所述底座之间，且所述第一复位弹性部的两端分别与所述下压块和所述底座连接，所述第一复位弹性部用于使所述下压块具有远离所述底座方向的运动趋势。4.根据权利要求3所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述第一复位弹性部包括第一连接杆和第一弹簧；所述第一连接杆的一端穿过所述下压块与所述下压块远离所述底座的一侧连接，所述第一连接杆的另一端与所述底座连接，所述第一弹簧设置于所述第一连接杆上，且所述第一弹簧的两端分别与所述下压块和所述底座抵接。5.根据权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，还包括水平滑轨组件；所述水平滑轨组件设置于所述下压块和所述定位块之间，且所述定位块与所述水平滑轨组件连接，所述定位块可沿着所述水平滑轨组件移动，以使所述定位块可相对于所述下压块移动。6.根据权利要求5所述的铆钉上料装置，其特征在于，还包括第二复位弹性部；所述第二复位弹性部包括第二连接杆和第二弹簧；所述第二连接杆穿过所述定位块与连接板的一端连接，所述连接板的另一端与所述下压块连接，所述第二连接杆远离所述连接板的一端设置有抵接端，所述第二弹簧设置于所述抵接端和所述定位块之间的所述第二连接杆上，且所述第二弹簧的两端分别与所述抵接端和所述定位块抵接。7.根据权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述上料把手包括握持端和固定杆；所述固定杆的一端与所述定位块连接，所述握持端与所述固定杆远离所述定位块的一端连接。8.根据权利要求7所述的铆钉上料装置，其特征在于，还包括安装块；所述安装块与所述定位块远离所述握持端的一侧连接，所述安装块上设置有通孔，所述铆钉组件穿过所述通孔。9.根据权利要求1-8任一项所述的铆钉上料装置，其特征在于，还包括磁性块；所述磁性块设置于所述放置槽内，且所述磁性块与所述定位块连接，所述磁性块用于将所述铆钉组件固定于所述放置槽内。10.根据权利要求9所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述磁性块设置有多个；多个所述磁性块均设置于所述放置槽内，且多个所述磁性块均与所述定位块连接。

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