申请/专利权人：德铧恩特工业自动化技术(上海)有限公司

申请日：2021-07-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113695242B

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/36;B07C5/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要：本发明提供了一种切断机缺陷工件分选方法及系统，利用脉冲信号以及接近开关来精准得到输送带的输送速度，获得实时的输送速度，可以避免实际输送过程中输送速度波动带来的探测精度降低的问题。利用输送速度和脉冲信号，来精准得出根系长度，进一步避免了输送速度波动带来的结果精度减低的问题。利用切断位置到探测位置之间的距离、根隙长度、输送速度，来获得第一分选延时时间，这里，根系长度的去除可以确保分选执行机构精确的分选出缺陷工件，而不会误选或漏选缺陷工件。这里，还对第一脉冲段的获取进行了优化，从而剔除了脉冲信号的波动带来的数据不准确的问题。本发明的分选系统，能够实现对缺陷工件的自动化筛选以及精确筛选，提高了良率。

主权项：1.一种切断机缺陷工件分选方法，其特征在于，包括：步骤01：在脉冲信号持续状态下，工件从切断位置移动到输送带上，输送带输送工件向分选位置移动；探测位置探测每根工件的前端和尾端经过探测位置的第一脉冲段；探测位置探测相邻工件的前端经过探测位置的第二脉冲段；步骤02：根据每根工件的长度、第一脉冲段、脉冲单位，利用每根工件的长度第一脉冲段×脉冲单位，得出输送带的输送速度；步骤03：根据第二脉冲段、脉冲单位、输送速度，利用输送速度×第二脉冲段×脉冲单位，得出根隙长度；步骤04：根据切断位置到探测位置之间的距离、根隙长度、输送速度，利用切断位置到探测位置之间的距离-根隙长度输送速度，得出对缺陷工件的第一分选延时时间；根据探测位置到分选位置的距离、输送速度，利用探测位置到分选位置的距离输送速度，得出对缺陷工件的第二分选延时时间；步骤05：当出现缺陷工件且缺陷工件移出切断位置时，执行第一分选延时时间，缺陷工件到达探测位置；步骤06：在探测位置探测位于缺陷工件的前一根工件的尾端经过探测位置，执行第二分选延时时间；步骤07：经过第二分选延时时间后，缺陷工件在分选位置上被分选偏离输送带后甩出去。

全文数据：

权利要求：

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