申请/专利权人：木卫智能科技(深圳)有限公司

申请日：2021-08-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113638204B

主分类号：D06F58/02

分类号：D06F58/02;D06F58/04;D06F58/20;D06F58/38;D06F34/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.11.30#实质审查的生效;2021.11.12#公开

摘要：本发明公开一种衣物处理设备及其控制方法，其中，衣物处理设备包括：机壳组件，机壳组件具有安装腔以及连通安装腔与外部的开口，机壳组件上临近开口的位置设置有第一磁性元件；滚筒，滚筒可转动的安装于安装腔内，滚筒具有供物件进入和取出的筒口，筒口和开口连通；密封门，密封门对应开口设置，密封门的一侧与机壳组件转动连接，以打开或者关闭开口；密封门上对应第一磁性件元件设置有第二磁性元件，第一磁性元件和第二磁性元件中至少一个包括电磁铁，以使第一磁性元件和第二磁性元件具有相互吸合状态和相互排斥状态。本发明技术方案有利于提高密封门打开和关闭的便捷性。

主权项：1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：机壳组件，所述机壳组件具有安装腔以及连通安装腔与外部的开口，所述机壳组件上临近所述开口的位置设置有第一磁性元件；滚筒，所述滚筒可转动的安装于所述安装腔内，所述滚筒具有供物件进入和取出的筒口，所述筒口和所述开口连通；密封门，所述密封门对应所述开口设置，所述密封门的一侧与所述机壳组件转动连接，以打开或者关闭所述开口；所述密封门上对应第一磁性件元件设置有第二磁性元件，所述第一磁性元件和第二磁性元件中至少一个包括电磁铁，以使所述第一磁性元件和第二磁性元件具有相互吸合状态和相互排斥状态；所述衣物处理设备包括多个第一磁性元件和第二磁性元件以及工作电路，所述工作电路和所述电磁铁的磁感线圈电连接，所述工作电路根据第一预设角度获取各个位置的磁性组件的磁性力性质和磁性力大小，并根据磁性力性质调节各电磁铁的磁感线圈中电流的流动方向，根据磁性力大小调节通过磁感线圈的电流大小，以使密封门在打开第一预设角度后受力平衡；所述机壳组件面向所述密封门的一侧设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测密封门与所述机壳组件之间的距离，所述距离传感器与衣物处理设备的所述工作电路电连接。

全文数据：

权利要求：

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