申请/专利权人：中山超精科技有限公司

申请日：2023-05-24

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116372732B

主分类号：B24B13/005

分类号：B24B13/005;B24B13/00;B24B51/00

优先权：["20221125 CN 2022114974899"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.07.21#实质审查的生效;2023.07.04#公开

摘要：本发明实施例公开了一种基于镜片抛光的定位方法及装置，包括接收镜片抛光信号，响应于其中一条镜片抛光指令，获取镜片抛光指令中的抛光信息，获取当前抛光工位的工作状态，从当前空闲的抛光工位中按照预设选位规则选取目标抛光工位；控制夹具电机驱动夹具夹紧在目标抛光工位上的镜片，以及控制抛光定位电机驱动抛光机移动至目标位置；比对目标位置与抛光位置之间的误差。实施例结合当前不同抛光工位的工作状态选取匹配的抛光工位，进一步通过夹具对镜片进行夹紧固定，防止抛光中移位，通过抛光定位电机驱动抛光机在不同方位移动，进而可以更精准的将抛光机对准目标位置对镜片进行抛光，减少目标位置与抛光位置之间的误差，大大提高抛光精准度。

主权项：1.一种基于镜片抛光的定位方法，其特征在于，包括：接收镜片抛光信号，所述镜片抛光信号包含至少一条镜片抛光指令；响应于其中一条镜片抛光指令，获取所述镜片抛光指令中的抛光信息，所述抛光信息包括镜片的抛光镜片数量、抛光时长、抛光位置和抛光精度、镜片尺寸；根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间；采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的第一工作状态；每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的第二工作状态，擦写该抛光工位上一次的第二工作状态并记录本次的第二工作状态；比对第一工作状态和第二工作状态是否一致，当一致时，以第一工作状态、第二工作状态为当前的工作状态，当不一致时，采集该抛光工位当前的工作状态，从当前空闲的抛光工位中按照预设选位规则选取目标抛光工位；控制夹具电机驱动夹具夹紧在目标抛光工位上的镜片，以及，控制抛光定位电机驱动抛光机移动至目标位置；检测目标抛光工位是否存在镜片；根据镜片尺寸在抛光位置生成虚拟镜片图像，采集镜片在目标位置上的实体镜片图像，比对虚拟镜片图像与实体镜片图像之间的误差，当误差大于预设值时，校正所述目标位置，使得所述目标位置与抛光位置之间的误差小于预设值；所述比对虚拟镜片图像与实体镜片图像之间的误差，包括：获取虚拟镜片图像的外缘与实体镜片图像的外缘之间的间距。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中山超精科技有限公司 基于镜片抛光的定位方法及装置

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