申请/专利权人：深圳拓普龙科技有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117428745B

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B23Q7/04;B25J15/08;B25J19/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明涉及机箱加工技术领域，尤其涉及一种机箱加工用转运机械手，包括机械臂，所述机械臂的端部设置有固定板，且固定板的两侧外壁均固定设置有安装板，所述安装板的外壁开设有安装孔，且安装孔中固定设置有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端设置有移动板，还包括：夹持机构，所述夹持机构设置于移动板一侧，用于夹持待转运机箱；找平机构。本发明中的机械手在将机箱放置于传送带上时，释放之前固定板可以和传送带保持平行，同时固定板的横向移动速率又和传送带的传送速率保持一致，使得释放的机箱可以平稳的落至传送带上，避免机箱在传送带的传送作用下出现倾倒的情况，有效提高了机箱转移过程中的稳定性，使用效果更佳。

主权项：1.一种机箱加工用转运机械手，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂的端部设置有固定板，且固定板的两侧外壁均固定设置有安装板，所述安装板的外壁开设有安装孔，且安装孔中固定设置有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端设置有移动板，还包括：夹持机构，所述夹持机构设置于移动板一侧，用于夹持待转运机箱，所述夹持机构包括夹板，所述夹板靠近移动板的一侧外壁固定设置有活动杆，且活动杆贯穿所述移动板，所述活动杆的端部设置有挡片，所述活动杆的外壁还套接有弹性件，且弹性件位于夹板和移动板之间，所述夹板远离移动板的一侧外壁设置有呈矩形阵列分布的橡胶圈，所述夹板和移动板之间还设置有负压组件，用于夹板夹持机箱过程中将橡胶圈中的空气抽出，所述负压组件包括U形管，所述夹板的一侧外壁开设有和橡胶圈相连通的透气孔，且U形管的端部固定设置于透气孔中，所述移动板的外壁开设有呈矩形阵列分布的活动口，且U形管贯穿所述活动口，所述U形管的另一端活动插接有活塞杆，且活塞杆的端部设置有挡板，所述挡板位于夹板和移动板之间；找平机构，所述找平机构设置于安装板中，用于夹持机箱时确保固定板和机箱放置面保持平行；测速机构，所述测速机构设置于固定板一侧，用于将机箱放置于传送带时监测传送带移速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳拓普龙科技有限公司 一种机箱加工用转运机械手

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