申请/专利权人：中铁工程装备集团(天津)有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117532470B

主分类号：B24B27/00

分类号：B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明涉及打磨修复技术领域，且公开了一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，包括承座，所述承座前端固定安装有控制器，所述承座表面边缘圆周阵列有多列钢珠，所述承座左侧开设有工作槽，所述工作槽两侧开设有负吸槽，所述承座顶部设置有三爪定位机构，所述三爪定位机构能够自动旋转。本发明，通过控制器预先获取密封跑道正常的内、外径及厚度数据，控制密封跑道定心固定后，控制器根据计算得到的密封跑道各部分点位，自动调节打磨条的伸出长度，控制调节打磨盘、打磨条及打磨辊与密封跑道切削打磨的相对位置，后续同时控制打磨辊及打磨盘转动，从而能够对不同规格的密封跑道同时进行上下面及侧面的自适应切削打磨，提升修复效率。

主权项：1.一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，包括承座（1），其特征在于，所述承座（1）前端固定安装有控制器（11），所述承座（1）上表面边缘圆周阵列有多列钢珠（12），所述承座（1）左侧开设有工作槽（13），所述工作槽（13）两侧开设有负吸槽（14），所述承座（1）顶部设置有三爪定位机构，所述三爪定位机构能够自动旋转；所述工作槽（13）中滑动安装有卡框（3），所述卡框（3）前后两侧均与所述承座（1）侧壁之间活动铰接有伸缩缸A（31），所述卡框（3）内壁上下两侧均滑动连接有能够沿着上下方向自动移动的活动框（4），所述活动框（4）内壁滑动安装有能够沿着左右方向自动移动的卡块（41），所述卡块（41）之间活动插接有打磨辊（42），所述活动框（4）右侧转动连接有转辊（43），所述转辊（43）能够与所述打磨辊（42）同步运转，所述转辊（43）底部固定连接有打磨盘（44），所述打磨盘（44）底部滑动卡接有打磨条（45），所述打磨条（45）转动外径构成的圆与所述打磨辊（42）表面相切；所述承座（1）内腔驱动安装有驱动蜗杆（15）；所述三爪定位机构包括转动安装在所述承座（1）顶部的卡盘（2），所述卡盘（2）与所述承座（1）共轴，所述卡盘（2）边缘滑动安装有顶推件（21），所述卡盘（2）中心固定安装有液压缸（22），所述液压缸（22）的伸缩端与所述顶推件（21）之间活动铰接有连杆（23），所述卡盘（2）底部中心固定连接有活动贯设所述承座（1）的蜗轮轴（24）；所述顶推件（21）用以对密封跑道挤压定心，所述顶推件（21）呈T型且外端表面包括有一层用以增大表面摩擦系数的弹性材料，所述顶推件（21）的数量有三个且圆周阵列；所述卡框（3）中驱动连接有调节丝杆A（32）、调节丝杆B（33），所述调节丝杆A（32）与上侧的所述活动框（4）螺纹连接，所述调节丝杆B（33）与下侧的所述活动框（4）螺纹连接；所述调节丝杆A（32）活动贯设下侧的所述活动框（4），所述调节丝杆B（33）活动贯设上侧的所述活动框（4）；所述活动框（4）上滑动卡接有卡环（48），所述卡环（48）活动套接在所述转辊（43）外围，所述卡环（48）与所述卡块（41）之间活动连接有一号铰杆（49），所述卡环（48）与所述活动框（4）侧壁之间固定连接有伸缩缸B（410）；所述转辊（43）左壁滑动连接有活动条（46），所述活动条（46）与所述打磨条（45）之间活动连接有二号铰杆（47），所述活动条（46）于所述卡环（48）内壁转动卡接；所述卡框（3）底部滑动安装有齿轮减速器（39），所述齿轮减速器（39）上下两侧分别包括有共轴的两个输出端，其中上侧输出端与所述打磨辊（42）固定连接，下侧输出端为减速输出端，减速输出端固定连接有蜗齿轮（310）；所述驱动蜗杆（15）分别与所述蜗齿轮（310）及所述蜗轮轴（24）啮合连接；所述卡框（3）内腔上壁和下壁均滑动安装有横楔块（34）、纵楔块（35），所述横楔块（34）能够沿左右方向移动，所述纵楔块（35）能够沿前后方向移动，所述横楔块（34）与所述纵楔块（35）之间包括有互相活动抵触的斜面，且所述横楔块（34）与所述纵楔块（35）之间活动卡接，所述卡框（3）内腔上壁和下壁靠近所述横楔块（34）斜面的一侧转动连接有卡套（37）；所述横楔块（34）与所述打磨辊（42）转动连接，所述卡套（37）与所述转辊（43）滑动卡接，所述纵楔块（35）底部转动连接有凸轴（36），所述凸轴（36）、所述打磨辊（42）及所述卡套（37）之间活动套接有传动带（38）。

全文数据：

权利要求：

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