申请/专利权人：高永利

申请日：2018-02-12

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108176627B

主分类号：B08B1/14

分类号：B08B1/14;B08B1/20;B08B1/32;A61L2/10;A61B8/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.07.13#实质审查的生效;2018.06.19#公开

摘要：本发明涉及一种超声探头清理系统及其耦合剂擦除装置，属于医疗器械清洁技术领域。耦合剂擦除装置包括基座、探头固定座、用于驱动耦合剂擦除带对耦合剂进行擦除处理的带驱动机构及用于驱动紧压滚轮与探头固定座中的一者相对另一者沿擦除行进方向移动的行进驱动机构；紧压滚轮与探头固定座间设有凸轮机构；凸轮机构中的推杆与长度沿擦除行进方向布置的平移凸轮中，一者固设在紧压滚轮的转轴架上，另一者固设在探头固定座上。基于该结构设置的耦合剂擦除装置，能有效地提高对超声探头上耦合剂的擦除自动化程度，可广泛应用于医学检测中辅助操作人员对超声探头进行清理。

主权项：1.一种超声探头用的耦合剂擦除装置，包括基座及安装在所述基座上的探头固定座与用于驱动耦合剂擦除带对耦合剂进行擦除处理的带驱动机构，所述带驱动机构包括机架及安装在所述机架上的紧压滚轮；其特征在于：所述基座上设有用于驱动所述紧压滚轮与所述探头固定座中的一者相对另一者沿擦除行进方向移动的行进驱动机构，且二者具有在垂直于所述擦除行进方向的方向上的相对可移动位移；所述紧压滚轮与所述探头固定座间设有以平移凸轮或推杆为从动件的凸轮机构；所述推杆与长度沿所述擦除行进方向布置的平移凸轮中，一者固设在所述紧压滚轮的转轴架上，另一者固设在所述探头固定座上，以将所述探头固定座与所述紧压滚轮之间在所述擦除行进方向上的相对运动，同步地转换成用于调整所述探头固定座与所述紧压滚轮在垂直于所述擦除行进方向的方向上的相对位置；至少在所述凸轮机构的部分行程中，所述凸轮机构迫使所述紧压滚轮紧压所述耦合剂擦除带，以迫使所述耦合剂擦除带与所述超声探头相接触的面部所构成的包络面覆盖所述超声探头上的待擦除面。

全文数据：一种超声探头清理系统及其耦合剂擦除装置技术领域[0001]本发明涉及医疗器械用清洁装置，具体地说，涉及一种用于擦除超声探头上的耦合剂的耦合剂擦除装置及以该耦合剂擦除装置构建的超声探头清理系统。背景技术[0002]超声探头常用于对人体进行超声检查，在使用过程中，需在其声透镜外表面上涂抹一层耦合剂，以在探头与病人皮肤间构建出超声波传递通道，但在使用完之后及下次使用前，需使用纸张擦除掉附着于探头端面上的耦合剂层，再利用消毒剂等对探头进行消毒处理，以避免在不同病人间引起交叉感染;但每个超声医师每天通常都需要对多达近百病人进行皮肤接触检查，导致其频繁地对超声探头进行擦除及消毒，不仅降低其工作效率，且容易疲惫而不利于超声检查工作的进行。[0003]公布号为CN105728367A的专利文献中公开了一种超声波探头全自动涂抹清洁装置，如其附图1所示，包括机箱1及安装在该机箱1内的耦合剂擦除单元2及消毒单元;其中，消毒单元包括紫外线消毒装置3与等离子臭氧消毒装置4;耦合剂擦除单元2包括清理容器21，设于清理容器21内的滚筒22,用于驱动滚筒22转动的电机，及缠绕于滚筒22上的无纺布23。在工作过程中，先将超声探头置于清理容器21内，接着通过单片机控制电机带动滚筒22,以驱动无纺布23而擦除掉附着于超声探头上的耦合剂，再将超声探头置于消毒单元的消毒室内，并通过单片机控制紫外线消毒装置3与等离子臭氧消毒装置4工作以对超声探头进行消毒处理。[0004]在耦合剂擦除单元2中，需人工手动把持超声探头，并手动调整超声探头的擦除角度，虽然减少超声医师在清理操作过程中的工作量，但仍显不便。[0005]此外，虽然利用单片机控制各个单元工作以提高超声探头清理过程中的自动化程度，但是超声探头在两个单元之间的转移需由人工帮助，导致自动化程度仍偏低。发明内容[0006]本发明的主要目的是提供一种超声探头用的耦合剂擦除装置，以提高其清理过程的自动化程度；本发明的另一目的是提供一种以上述耦合剂擦除装置构建的清理系统，以提高清理过程的自动化程度。[0007]为了实现上述主要目的，本发明提供的耦合剂擦除装置包括基座、探头固定座与带驱动机构，探头固定座与带驱动机构安装在基座上，带驱动机构用于驱动耦合剂以对耦合剂进行擦除处理;带驱动机构包括机架及安装在机架上的紧压滚轮;基座上设有用于驱动紧压滚轮与探头固定座中的一者相对另一者沿擦除行进方向移动的行进驱动机构，且二者具有在垂直于擦除行进方向的方向上相对可移动位移地安装在基座上;紧压滚轮与探头固定座间设有凸轮机构，该凸轮机构以平移凸轮与推杆中的一者为从动件;平移凸轮的长度沿擦除行进方向布置，推杆与平移凸轮中，一者固设在紧压滚轮的转轴架上，另一者固设在探头固定座上，以控制紧压滚轮与探头固定座在大致垂直于擦除行进方向的方向上的间距;至少在凸轮机构的部分行程中，凸轮机构迫使紧压滚轮紧压耦合剂擦除带，以迫使耦合剂擦除带与超声探头的接触面部所构成的包络面覆盖所述超声探头上的待擦除面。[0008]基于前述结构设置的耦合剂擦除装置，在工作过程中，只需将超声探头放置于探头固定座上，并开启行进驱动机构以推动探头固定座与紧压滚轮在擦除行进方向上相对移动，并基于推杆沿平移凸轮上曲形导轨面的滑动，通过凸轮机构中推杆与平移凸轮的位移转换作用，以将固定座与紧压滚轮间沿耦合擦除方向上的相对移动，同步地转换成用于调整二者在垂直于擦除行进方向的方向上的相对位置，以迫使紧压滚轮的转轴线与超声探头间的最小间距呈现预设规律性变化，从而可使设于紧压滚轮与超声探头之间的耦合剂擦除带与超声探头相接触的面部所构成的包络面覆盖超声探头上的待擦除面，并基于耦合剂擦除带与超声探头间的相对移动而对耦合剂进行擦除，与现有技术相比，有效地提高对超声探头上的耦合剂擦除处理过程的自动化程度。[0009]具体的方案为行进驱动机构包括沿擦除行进方向布置的直线导轨及驱动探头固定座沿直线导轨滑动的驱动器。基于前述结构设置，在沿擦除行进方向上，驱动探头固定座相对基座移动，而保持带驱动机构相对静止，即选择驱动尺寸较小的探头固定座移动，而使尺寸较大的带驱动机构在擦除行进方向保持静止，可有效地简化驱动结构，且使整个装置在擦除行进方向上的尺寸更加紧凑。[0010]更具体的方案为带驱动机构的机架通过长度方向沿垂直于擦除行进方向的方向布置的直线导轨滑块机构可滑动地安装在基座上;平移凸轮通过固定在机架上以固设在转轴架上，即在垂直于擦除行进方向上，紧压滚轮与机架保持固定，从而便于带驱动机构中其他部件与紧压滚轮在机架上的相对位置的布置;擦除行进方向大致沿水平方向布置，带驱动机构位于探头固定座的上方，可利用带驱动机构的重力使推杆紧压平行凸轮，有效地简化装置结构;驱动器包括设于直线导轨的两端上的滑轮，紧绕于滑轮外且两端均固设在探头固定座上的牵引线，及驱动牵引线行进的驱动电机，有效地提高整体在擦除行进方向上的紧凑性。[0011]优选的方案为平移凸轮上设有两条以上形状不同且沿平移凸轮的厚度方向排列布置的用于引导推杆的曲形导轨面，推杆相对平移凸轮沿厚度方向上的位置可调而有选择地抵压在一条曲形导轨面上。基于前述结构设置，使该耦合擦除装置可适配两种结构以上的超声探头，有效地节约使用方的设备成本。[0012]另一个优选的方案为紧压滚轮为弹性滚轮;在凸轮机构通过紧压滚轮形成前述包络面的行程中，紧压滚轮的转轴线与超声探头的表面间的最小间距均小于弹性滚轮的半径。利用紧压滚轮的弹性而使耦合剂擦除带能够更好地形成曲形擦除面，以确保其对耦合剂的擦除效果。[0013]另一个优选的方案为带驱动机构包括可转动地安装在机架上的带盘，用于紧拉耦合剂擦除带的紧压辊对，及驱动紧压滚轮与紧压辊对同步转动的驱动器。[0014]再一个优选的方案为耦合剂擦除带的带基体为无纺布或纸带;耦合剂擦除带紧贴地跨绕于紧压滚轮外;推杆为直动滚子推杆;探头固定座包括大致为长方形的基壳体及固设于基壳体上的气动式柔性夹持机构，基壳体具有均为敞口的两相邻接端面，气动式柔性夹持机构包括夹持时紧包超声探头的柄部的充气袋;充气袋为具有周向缺口的环形袋，周向缺口朝向其中一个敞口端面，环形袋的环形口朝向另一个敞口端面;充气袋为仿形充气袋或弹性充气袋。基于气动式柔性夹持机构设置，不仅可缓冲紧压滚轮与超声探头接触时的瞬间冲击力，且提高了对超声探头的夹持面积，以更好地保护超声探头。[0015]再一个优选的方案为设于平移凸轮上用于引导推杆的曲形导轨面依序包括光滑邻接的外凸光滑面段、内凹光滑面段及外凸光滑面段;或包括光滑邻接的内凹光滑面段、直面段及内凹光滑面段;或包括位于中部的外凸光滑面段。[0016]为了实现上述另一目的，本发明提供的超声探头清理系统包括系统机架及安装在系统机架上的耦合剂擦除装置与消毒装置;耦合剂擦除装置为上述任一个技术方案所描述的耦合剂擦除装置;沿超声探头在清理过程中的行进方向，消毒装置设于耦合剂擦除装置的下游，行进驱动机构驱使探头固定座相对紧压滚轮行进或行离消毒装置的消毒作业区域。基于前述结构设置，有效地提高对超声探头的清理自动化程度。[0017]具体的方案为消毒装置包括紫外线消毒单元、臭氧消毒单元、等离子消毒单元及超声消毒单元中的至少一者；系统机架包括罩于耦合剂擦除装置与消毒装置外的机箱;机箱上设有由门帘条遮挡的箱口，探头固定座受行进驱动机构驱动地穿过箱口，以在机箱外的装卸工位、机箱内的擦除工位及机箱内的消毒工位间往复移动。附图说明[0018]图1为本发明超声探头清理系统实施例1与安装在其上的超声探头的立体图；图2为略去机箱侧板后的本发明超声探头清理系统实施例1与安装在其上的超声探头的立体图；图3为略去机箱后的本发明超声探头清理系统实施例1与安装在其上的超声探头的主视图；图4为本发明超声探头清理系统实施例1中探头固定座与行进驱动机构的立体图；图5为本发明超声探头清理系统实施例1中探头固定座、直动滚子推杆及安装在其上的超声探头的立体图；图6为本发明超声探头清理系统实施例1中带驱动机构、平行凸轮与親合剂擦除带的立体图；_图7为本发明超声探头清理系统实施例1中带驱动机构、平行凸轮与親合剂擦除带，从与图6不同视角观看时的立体图；图8为本发明超声探头清理系统实施例1中带驱动机构与耦合剂擦除带，在略去机架后的立体图；图9为本发明超声探头清理系统实施例1中带驱动机构、探头固定座、凸轮机构与耦合剂擦除带及安装在其上的超声探头的立体图；、一图10为本发明超声探头清理系统实施例1中紧压滚轮与超尸探头接触初期的结构示意图；图11为本发明超声探头清理系统实施例1中紧压滚轮与超尸株头接触中期的结构不思图.，图12为本发明超声探头清理系统实施例1中紧压滚轮与超声探头接触后期的结构示意图；图13为本发明超声探头清理系统实施例2中平行凸轮的局部立体图；图14为本发明超声探头清理系统实施例2中推杆选择抵压在第一曲形导轨面上时，紧压滚轮与超声探头接触初期的结构示意图；图15为本发明超声探头清理系统实施例2中推杆选择抵压在第一曲形导轨面上时，紧压滚轮与超声探头接触中期的结构示意图；图16为本发明超声探头清理系统实施例2中推杆选择抵压在第一曲形导轨面上时，紧压滚轮与超声探头接触后期的结构示意图；图17为本发明超声探头清理系统实施例2中推杆选择抵压在第二曲形导轨面上时，紧压滚轮与超声探头接触初期的结构示意图；图18为本发明超声探头清理系统实施例2中推杆选择抵压在第二曲形导轨面上时，紧压滚轮与超声探头接触中期的结构示意图；图19为本发明超声探头清理系统实施例2中推杆选择抵压在第二曲形导轨面上时，紧压滚轮与超声探头接触后期的结构示意图；图20为略去机箱后的本发明超声探头清理系统实施例3中行进驱动机构、探头固定座、凸轮机构及带驱动机构与安装于其上的超声探头的局部主视图；图21为略去机箱后的本发明超声探头清理系统实施例4中行进驱动机构、探头固定座、凸轮机构及带驱动机构与安装于其上的超声探头的局部主视图；在上述图1、图2、图3、图4、图9、图20及图21中，略去设于探头固定座上的充气袋。具体实施方式[0019]以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。[0020]清理系统实施例1参见图1至图9，本发明清理系统1包括机箱10及安装在该机箱10内的耦合剂擦除装置与消毒装置。[0021]机箱10构成本实施例中的系统机架，用于安装其他单元结构，具体由底板11、侧板12、侧板13、顶板14及后板15围成具有箱口100的箱体结构;在箱口100上设有多条门帘条16,用于将机箱10的内腔室与外部环境进行隔离的同时，以在对超声探头进行清理的过程中，便于探头固定座2在箱口100内外上的工位间往复移动。[0022]耦合剂擦除装置包括探头固定座2、行进驱动机构3、带驱动机构4、凸轮机构及耦合剂擦除带47。探头固定座2包括基壳体21及固设在基壳体21的内腔室210内的仿形充气袋26,基壳体21大致为长方形的壳体结构，且该壳体结构具有两个相邻接的敞口端面，在与其中一个敞口端面相对的壳板上设有用于容纳超声探头01信号线的U型缺口211;仿形充气袋26为具有周向缺口的环形袋，其周向缺口朝向其中一个敞口端面，即朝向与U型缺口211邻接的敞口端面，环形袋的环形口朝向另一个敞口端面。在使用过程中，通过环形袋的周向缺口将超声探头〇1柄部安置于环形袋的环腔内，且使其信号线位于U型缺口211而不会因折弯而损坏，接着对仿形充气袋26进行充气而膨胀至环形袋的内环面壁紧贴于超声探头21的柄部上，对超声探头01在探头固定座2上的位置进行固定，即仿形充气袋26构成本实施例中的气动式柔性夹持机构。在本实施例中，仿形充气袋26被配置为充气膨胀之后其内环面曲形结构与超声探头被夹持柄部上的曲形外表面相匹配。利用充气袋的仿形结构实现对超声探头21柄部的紧贴式夹紧，当然了，可采用弹性充气袋替代仿形充气袋26,以构成实施例中对超声探头21进行夹持固定的气动式柔性夹持机构。[0023]行进驱动机构3包括沿水平方向布置布置的直线导轨31、32及驱动探头固定座2沿两直线导轨往复滑动的驱动器，直线导轨31、32相互平行布置地固定在侧板13、12上，直线导轨31、32为槽口朝背离侧板方向布置的u型导槽结构。在基壳体21的两侧上各固设有两个滚轮24,通过四个滚轮24沿设于直线导轨上的U型导槽往复滑动，以使探头固定座2可滑动地安装在两直线导轨上。驱动器包括滑轮33、滑轮36、牵引线30及驱动电机35;滑轮33固设在直线导轨31的外端部上，滑轮36固定在后板15内壁面上，即两滑轮设于直线导轨31、32的两端上;牵引线3〇两端均固接在基壳体21上以形成闭环线结构，且该闭环线结构跨绕于两个滑轮外;驱动电机35的转轴上固设有驱动轮，驱动轮上设有与牵引绳30相匹配的驱动环槽，驱动轮的驱动环槽卡紧于牵引绳30的内环面上并对整个闭环线结构进行张紧，从而通过驱动电机35的正反转而驱动牵引绳30拉动探头固定座2沿直线导轨31、32往复移动。在直线导轨31的两端上分别固设有行程开关34、37，通过行程开关34、37与探头固定座2上零部件的抵压而触发，以分别表征探头固定座2对应地位于装卸工位处与消毒工位处，从而便于控制探头固定座2在直线导轨上的行程。当然了，驱动器可采用直线电机、气缸及油缸等直线位移输出装置。[0024]带驱动机构4包括机架板401、机架板402、带盘41、紧压滚轮42、驱动电机43、用于收集废带的收集板44及由紧压辊451与紧压辊452对转构成的紧压辊对。带盘41、紧压滚轮42、紧压辊451及紧压辊452均可转动地安装在两机架板间，即机架板401与机架板402—起构成它们的转轴架，从而构成本实施例中的机架。驱动电机43固设在机架板402上，固设在其转子轴上的同步带轮461通过同步带462驱动同步带轮463同步转动，及通过同步带464驱动同步带轮46f5同步转动，同步带轮463与紧压滚轮42的转轴固定连接而驱动其相对机架转动，从而带动紧压滚轮42转动；同步带轮妨5与紧压辊451的转轴固定连接而驱动其相对机架转轴，且紧压辊451、紧压辊4f52通过固设在其转轴另一端上的齿轮对而同步且等速地转动，即驱动电机43驱动紧压辊对与紧压滚轮42同步转动。收集板44固定在机架上。在工作过程中，驱动电机461通过同步传动机构驱动紧压辊对与紧压滚轮42转动，从而使紧压辊对相向转动而对夹持在两弹性辊之间的耦合剂擦除带47进行抽拉，使跨绕于紧压滚轮42上的耦合剂擦除带47紧贴于紧压滚轮42的外周面上，并随它们的转动而将缠绕于带盘41上的耦合剂擦除带47不断地被抽出，并最终收集于收集板44上，当然也可采用由驱动电机43通过同步带传动机构同步驱动的带收集盘替代收集板44,以将废耦合剂擦除带缠绕其上而进行收集。在本实施例中，紧压滚轮42为弹性滚轮，耦合剂擦除带47的基带体为无纺布。[0025]凸轮机构包括相互配合的直动滚子推杆与平移凸轮24,直动滚子推杆包括固定在探头固定座2上的推杆22及可转动地固设在推杆22上端上的滚子23,滚子23可沿平移凸轮24上的曲形导轨面240滚动地抵压于其上，曲形导轨面240包括光滑邻接的直面段241、外凸光滑面段242、内凹光滑面段243、外凸光滑面段244及直面段245。机架板401通过沿垂向布置的一个以上的直线导轨滑块机构48固定在侧板上，以使整个带驱动机构4相对机箱10可沿垂向往复移动地安装在机箱10上，从而可通过滚子23沿曲形导轨面240的滑动而调整机架与直线导轨32、31之间的间距，即调整紧压滚轮42与固定在探头固定座2上的超声探头01之间在垂向上的间距。[0026]消毒装置包括固设在收集板44下表面上的两根紫外线灯51，即通过收集板44而固设在带驱动机构4的机架上。[0027]在本实施例中，通过使直线导轨31、32大致沿水平方向布置而使行进驱动机构驱动探头固定座2相对紧压滚轮42沿水平方向移动，且使带驱动机构4位于行进驱动机构的上方，即在本凸轮机构中，利用带驱动机构4自身重力而使滚子23紧压于曲形导轨面240。[0028]对超声探头01进行耦合剂擦除的具体过程包括以下步骤：1控制行进驱动机构驱动探头固定座2沿直线导轨31、32行进至箱口100外的装卸工位处，即触发行程开关34的位置，便于操作人员将用过的超声探头01置于仿形充气袋26上，接着对仿形充气袋26进行充气而使超声探头01被夹持固定在探头固定座2上;此时，滚子23紧压于直面段241上。[0029]2控制行进驱动机构驱动探头固定座2沿直线导轨31、32行进至箱口100内，并开始进入擦除工位，即使超声探头01位于紧压滚轮42的前下方位置;此时，滚子23紧压直面段241与外凸光滑面段242的邻接处;在此过程中，由于滚子23沿直面段241移动，而使紧压滚轮42与超声探头01在垂向上的间距保持恒定。[0030]3控制行进驱动机构驱动探头固定座2沿直线导轨31、32继续行进，如图10所示，滚子23紧压外凸光滑面段242上而使紧压于其外周面上的耦合剂擦除带47紧压于超声探头01的前侧端面部010上，此时超声探头01将对弹性的紧压滚轮42进行压缩使其接触部变形内嵌，而使与超声探头01接触的部分耦合剂擦除带包裹于前端面部〇1〇上，即在此时，紧压滚轮41的转轴线与超声探头01的表面间最小间距小于紧压滚轮42的半径;并通过耦合剂擦除带47与超声探头01之间的相对位移而对附着于该部分上的耦合剂进行擦除处理。[0031]4控制行进驱动机构驱动探头固定座2沿直线导轨31、32继续行进，如图11所示，滚子23紧压内凹光滑面段243上而使紧压于其外周面上的耦合剂擦除带47从紧压于前侧端面部010上行进至紧压于超声探头01的中部端面部011上，在此过程中，紧压滚轮42的转轴线与超声探头01的表面间最小间距均小于紧压滚轮42的半径，此时超声探头01对紧压滚轮42进行压缩使其接触部变形内嵌而使接触部分耦合剂擦除带包裹于中部端面部〇11上;并通过耦合剂擦除带47与超声探头01之间的相对位移而对附着于该部分上的耦合剂进行擦除。[0032]5控制行进驱动机构驱动探头固定座2沿直线导轨31、32继续行进，如图12所示，滚子23紧压外凸光滑面段244上而使紧压于其外周面上的耦合剂擦除带47从紧压于中部端面部011上行进至紧压于超声探头01的后侧端面部012上，在此过程中，紧压滚轮42的转轴线与超声探头01的表面间最小间距均小于紧压滚轮42的半径，此时超声探头〇1对紧压滚轮42进行压缩使其接触部变形内嵌而使接触部分耦合剂擦除带包裹于后侧端面部〇12上;并通过耦合剂擦除带47与超声探头01之间的相对位移而对附着于该部分上的耦合剂进行擦除。[0033]6控制行进驱动机构驱动探头固定座2沿直线导轨31、32继续行进，滚子23紧压直面段244上并脱离与超声探头01间的接触，并使超声探头〇1行进至位于紫外线灯51的正下方，即进入消毒工位处;在滚子23沿直面段245移动的过程中，紧压滚轮42与超声探头〇1在垂向上的间距保持恒定。并控制紫外线灯51工作而对经擦除后的超声探头01进行紫外照射杀菌消毒，在本实施例中，紫外线灯51距离杀菌超声探头〇1声透镜的间距为1厘米左右，并对其进行40秒-60秒的照射杀杀菌。在本实施例中，间距选为1毫米，杀菌时间选为60秒。[0034]在上述对耦合剂进行擦除的过程中，“通过耦合剂擦除带47与超声探头01之间的相对位移而对附着于该部分上的耦合剂进行擦除处理”被配置为耦合剂擦除带47的行进速度，即紧压滚轮42的旋转速度，大于耦合剂擦除带47与超声探头01表面接触部位沿其表面的行进速度，且在整个擦除过程，可根据实际需擦除量调节耦合剂擦除带47与超声探头01之间的相对位移速度，具体可以控制为（1使探头固定座沿直线导轨匀速行进，而带驱动机构4驱使耦合剂擦除带实时按预设速度改变其行进速度，例如，在擦除量大处的带行进速度设置得较快以保证擦除效果，而在擦除量较少的位置设置较慢的带行进速度以节约成本；2通过驱动机构4驱使耦合剂擦除带匀速行进，而通过行进驱动机构驱使探头固定座2沿直线导轨的行进速度实时按预设速度改变，例如，在擦除量大处的座行进速度设置得较慢以保证擦除效果，而在擦除量较少的位置设置较高的座行进速度以提高擦除效率。此外，可为了便于控制，将耦合剂擦除带47与探头固定座2均设置成匀速行进，并将二者的速度参数设置成能保证擦除量最大处的参数。在使用过程中，完成对一个超声探头01的清理时间通常控制在超声医生准备下一个检查对象的时间内，以便于超声医师的操作。[0035]在上述整个使用过程中，耦合剂擦除带47始终紧贴地跨绕于紧压滚轮42外，且在曲形导轨面240中外凸光滑面242的部分、内凹光滑面243的全部及外凸光滑面244的部分所对应的行程中，通过凸轮机构的耦合作用，以利用紧压滚轮42与探头固定座2在水平方向上的相对位移，对紧压滚轮42与探头固定座2间在垂向上的位移进行调制至预设间距变化曲线，从而迫使耦合剂擦除带47与超声探头01的接触面部所构成的包络面完全覆盖超声探头01上的待檫除面，从而确保对耦合剂的擦除效果。[0036]由于紧压滚轮42为弹性滚轮，该弹性滚轮可以由套装在其转轴外的弹性环体构成，也可由套装在其转轴外的硬质环体与套装在硬质环体外的弹性环体构成，且在上述擦除操作过程中，即凸轮机构中的滚子23沿平行凸轮24的曲线导轨面240滚动的部分行程中，紧压滚轮42的转轴线与超声探头01的表面间最小间距均小于紧压滚轮42的半径，从而实现弹性滚轮的变形而迫使位于紧压滚轮42与超声探头01之间的耦合剂擦除带47被压成包围于待擦除部分外的曲形擦除面。此外，由于紧压滚轮42为弹性滚轮，其变形量的浮动范围，即弹性形变虽然在一定范围内波动，但仍保持其迫使耦合剂擦除带47紧压于超声探头01的待擦除面上，可有效地减少对曲形导轨面240的加工精度要求，同时减少对曲形导轨面240制定精度的要求，并有效地提高同一曲形导轨面240对形状大致相同但表面曲形在一定范围内变化的不同超声探头的适用率。此外，可通过将紧压滚轮42的表面设置成曲面形状而提高对超声探头01表面的匹配度，比如在不影响对耦合剂擦除带47的驱动下，使紧压滚轮犯表面略微内凹而提高其对超声探头01表面的匹配度。[0037]在本实施例中，探头固定座2驱使超声探头n相对紧压滚轮42沿水平方向移动而对超声探头01表面上的耦合剂进行擦除，即水平方向构成本实施例中的擦除行进方向。[0038]在本实施例的凸轮机构中，直动滚子推杆构成主动件，而平行凸轮构成从动件，且被配置为推杆相对基座沿其平行凸轮的长度方向移动。[0039]清理系统实施例2作为对本发明清理系统实施例2的说明，以下仅对与上述清洗系统实施例1的不同之处进行说明。[0040]在本清理系统的凸轮机构中，其平行凸轮24的结构如图13至图19所示，即上设有两条形状不同且沿平移凸轮24的厚度方向排列布置的用于引导推杆的曲形导轨面240、244,曲形导轨面240包括依序光滑连接的直面段241、外凸光滑面段242及直面段243,曲形导轨面244包括依序光滑连接的直面段245、内凹光滑面段246、直面段247、内凹光滑面段247及直面段248。[0041]推杆相对平移凸轮24沿平移凸轮24的厚度方向上的位置可调地固定在探头固定座上，例如在探头固定座上设有非圆导孔及与非圆导孔连通的螺孔，推杆的固定端通过与非圆导孔相匹配的非圆杆安装在探头固定座上，同时通过与螺孔配合紧定螺钉对非圆杆的安装位置进行固定;或者通过气缸、油缸、直线电机等直线位移输出装置控制其位置的变更，从而可通过调整推杆在平移凸轮24的厚度方向上的位置，以有选择地抵压在一条曲形导轨面上。[0042]一当选择使推杆的滚子抵压于曲形导轨面240上时：1如图14所示，控制行进驱动机构驱动探头固定座沿直线导轨行进至箱口内，并开始进入擦除工位，即使超声探头01位于紧压滚轮42的前下方位置;此时，滚子23紧压直面段241与外凸光滑面段242的邻接处，使紧压于其外周面上的耦合剂擦除带47紧压于超声探头01的前侧端面部010上，此时超声探头01对紧压滚轮42进行压缩使其接触部变形内嵌而使接触部分耦合剂擦除带包裹于前端面部010上，即此时，紧压滚轮41的转轴与超声探头01的表面间最小间距小于紧压滚轮42的半径;并通过耦合剂擦除带47与超声探头01之间的相对位移而对附着于该部分上的耦合剂进行擦除。[0043]2控制行进驱动机构驱动探头固定座沿直线导轨继续行进，如图15所示，滚子23紧压外凸光滑面段242顶峰部上而使紧压于其外周面上的耦合剂擦除带47从紧压于前侧端面部010上行进至紧压于超声探头01的中部端面部011上，在此过程中，紧压滚轮42的转轴线与超声探头01的表面间最小间距均小于紧压滚轮42的半径，此时超声探头01对紧压滚轮42进行压缩使其接触部变形内嵌而使接触部分耦合剂擦除带包裹于中部端面部011上;并通过耦合剂擦除带47与超声探头01之间的相对位移而对附着于该部分上的耦合剂进行擦除。[0044]3控制行进驱动机构驱动探头固定座沿直线导轨继续行进，如图16所示，滚子23紧压外凸光滑面段242与直面段243邻接处上而使紧压于其外周面上的耦合剂擦除带47从紧压于中部端面部011上行进至紧压于超声探头01的后侧端面部012上，在此过程中，紧压滚轮42的转轴线与超声探头01的表面间最小间距均小于紧压滚轮42的半径，此时超声探头〇1对紧压滚轮42进行压缩使其接触部变形内嵌而使接触部分耦合剂擦除带包裹于后侧端面部012上;并通过耦合剂擦除带47与超声探头01之间的相对位移而对附着于该部分上的耦合剂进行擦除。[0045]二）当选择使推杆的滚子抵压于曲形导轨面244上时：1如图17所示，控制行进驱动机构驱动探头固定座沿直线导轨行进至箱口内，并开始进入擦除工位，即使超声探头01位于紧压滚轮42的前下方位置;此时，滚子23紧压直面段245与内凹光滑面段246的邻接处，使紧压于其外周面上的耦合剂擦除带47紧压于超声探头01的前侧端面部〇1〇上，此时超声探头〇1对紧压滚轮42进行压缩使其接触部变形内嵌而使接触部分耦合剂擦除带包裹于前端面部010上，即此时，紧压滚轮41的转轴与超声探头01的表面间最小间距小于紧压滚轮42的半径;并通过耦合剂擦除带47与超声探头01之间的相对位移而对附着于该部分上的耦合剂进行擦除。[0046]2控制行进驱动机构驱动探头固定座沿直线导轨继续行进，如图18所示，滚子23紧压直面段247中部上而使紧压于其外周面上的耦合剂擦除带47从紧压于前侧端面部010上行进至紧压于超声探头01的中部端面部011上，在此过程中，紧压滚轮42的转轴线与超声探头01的表面间最小间距均小于紧压滚轮42的半径，此时超声探头01对紧压滚轮42进行压缩使其接触部变形内嵌而使接触部分耦合剂擦除带包裹于中部端面部〇11上;并通过耦合剂擦除带47与超声探头01之间的相对位移而对附着于该部分上的耦合剂进行擦除。[0047]3控制行进驱动机构驱动探头固定座沿直线导轨继续行进，如图16所示，滚子23紧压内凹光滑面段248与直面段249邻接处上而使紧压于其外周面上的耦合剂擦除带47从紧压于中部端面部011上行进至紧压于超声探头01的后侧端面部012上，在此过程中，紧压滚轮42的转轴线与超声探头01的表面间最小间距均小于紧压滚轮42的半径，此时超声探头01对紧压滚轮42进行压缩使其接触部变形内嵌而使接触部分耦合剂擦除带包裹于后侧端面部012上;并通过耦合剂擦除带47与超声探头01之间的相对位移而对附着于该部分上的耦合剂进行擦除。[0048]即在本实施例中，通过在平行凸轮24上增设一条曲形导轨面，当然可根据超声探头的形状需要而增设2条、3条、4条、5条及以上的曲形导轨面。通过改变曲形导轨面的形状，可使该清理系统适应不同形状结构的超声探头01。[0049]清理系统实施例3作为对本发明清理系统实施例3的说明，以下仅对与上述清洗系统实施例1的不同之处进行说明。[0050]在如图3中所示的实施例1的擦除过程中，紧压滚轮42相对基座沿竖向箭头02所示的垂向移动，而超声探头01相对基座沿横向箭头03所示水平方向移动。[0051]而在本实施例中，如图20,紧压滚轮42相对基座保持静止不动，而超声探头〇1相对基座沿横向箭头05所示水平方向移动及沿竖向箭头02所示的垂向移动。[0052]具体通过以下结构实现，带驱动机构4的机架及凸轮机构中的平行凸轮24均固设在机箱的侧板上。在探头固定座2中，其基壳体21通过两个垂向导杆215而可沿垂向往复滑动地安装在滑座212上，滑座212通过四个滑轮而可滑动地安装在两直线导轨上，即将实施例1中原本固定在基壳体21上的牵引绳与四个滚轮固设在滑座212上，且在垂向导杆215外套装有压于基壳体21与滑座212间的压缩弹簧214。[0053]即在本实施例中，利用压缩弹簧214的弹性恢复力迫使滚轮23紧压于平行凸轮料的曲形导轨面上。[0054]清理系统实施例4作为对本发明清理系统实施例4的说明，以下仅对与上述清洗系统实施例的不同之处进行说明。[0055]在如图3中所示的实施例1的擦除过程中，紧压滚轮42相对基座沿竖向箭头〇2所示的垂向移动，而超声探头〇1相对基座沿横向箭头03所示水平方向移动。[0056]而在本实施例中，如图21，紧压滚轮42相对基座沿横向箭头〇7所示水平方向移动，而超声探头01相对基座沿竖向箭头06所示的垂向移动。[0057]具体通过以下结构实现，带驱动机构4的机架及凸轮机构中的平行凸轮24均通过与横向导轨可沿水平方向往复移动地安装在机箱的侧板上，并通过油缸、直线电机及气缸等直线位移输出装置驱动它们沿直线导轨往复移动。在探头固定座2中，其基壳体21通过两个垂向导杆215而可沿垂向往复滑动地安装在安装座212上，安装座212固定在机箱的底板上，且在垂向导杆215外套装有压于基壳体21与安装座212间的压缩弹簧214。[0058]即在本实施例中，利用压缩弹簧214的弹性恢复力迫使滚轮23紧压于平行凸轮24的曲形导轨面上。[0059]在本实施例的凸轮机构中，直动滚子推杆构成从动件，而平行凸轮构成主动件，，且被配置为平行凸轮相对基座沿其长度方向移动。[0060]清理系统实施例5作为对本发明清理系统实施例5的说明，以下仅对与上述清洗系统实施例的不同之处进行说明。[0061]带盘、收集板与紧压辊对均安装在机箱上，带盘也通过电机进行驱动以控制其释放耦合剂擦除带的速度。且在未进行擦除操作时，紧压滚轮与耦合剂擦除带不接触，即通过设置平行凸轮的曲形导轨面的设置，在滚子沿曲形导轨面滑动的过程中，平行凸轮在机架、驱动电机及其自身重力的作用下，下降至使耦合剂擦除带紧贴地跨绕于其外周面上，接着在控制其转轴线与超声探头之间的最小间距小于其紧压滚轮的半径而实现耦合剂的擦除处理操作。[0062]清理系统实施例6作为对本发明清理系统实施例6的说明，以下仅对与上述清洗系统实施例的不同之处进行说明。[0063]将如图3所示结构逆时针旋转一定角度，该角度小于等于90度，在本实施例中，为90度。[0064]并在带驱动机构的机架与机箱之间设置一根以上的压缩弹簧或拉伸弹簧，弹簧的弹性恢复力迫使带驱动机构朝靠近探头固定座的方向移动，这是的箱口设置在机箱的侧板上。[0065]清理系统实施例7作为对本发明清理系统实施例7的说明，以下仅对与上述清洗系统实施例的不同之处进行说明。[0066]紧压滚轮为硬质材料支撑的滚轮，耦合剂擦除带为具有一定厚度的弹性材料制成，比如弹性海绵带，在擦除处理过程中，紧压滚轮的外周面与超声探头间的最小间距均小于耦合剂擦除带的厚度。[0067]清理系统实施例8作为对本发明清理系统实施例8的说明，以下仅对与上述清洗系统实施例1的不同之处进行说明。[0068]采用紧压驱动机构替代前述实施例1中的凸轮机构，紧压驱动机构为输出垂向直线位移的直线位移输出装置，包括但不限于气缸、油缸及直线电机，也可采用旋转电机与丝杆螺母机构配合构成的直线位移输出装置。[0069]_即通过直线位移输出装置根据探头固定座在直线导轨上的位置，该位置可采用光栅尺进行测量，驱动带驱动机构的机架带动紧压滚轮向下移动至与当前位置相匹配的预定高度位置，以替代凸轮机构中的位置耦合功能。[0070]清理系统实施例9作为对本发明清理系统实施例9的说明，以下仅对与上述清洗系统实施例1的不同之处进行说明。[0071]对于只采用如图13所示的平行凸轮24的曲形导轨面240的清理系统，曲形导轨面240上的直面段241、245可以取消，并在机箱侧板上固设对带驱动机构进行垂向支撑的支撑架结构，即整个带驱动机构在垂向上的位移被限制为具有最低点，该最低点为支撑于支撑架结构上时的位置;也可采用不影响探头固定座2在直线导轨上移动曲面段替代曲形导轨面240上的直面段241、245。[0072]在上述实施例中，可采用以纸带为带基体的耦合剂擦除带对超声探头上的耦合剂进行擦除处理。[0073]耦合剂擦除装置实施例在上述清理系统实施例中己对本发明耦合剂擦除装置实施例进行了说明，在此不再赘述。[0074]在本发明中，“擦除行进方向”被配置为在对超声探头上的耦合剂进行擦除处理过程中，大致由超声探头的一侧指向另一侧的方向。此外，当凸轮的长度方向沿水平方向布置时，推杆或直线位移输出装置的输出位移可倾斜布置，即要求探头固定座与紧压滚轮间具有垂直于擦除行进方向的方向上的可相对移动位移分量即可，当然了，优选方案为推杆或直线位移输出装置的输出位移沿垂直于擦除行进方向布置。

权利要求：1.一种超声探头用的耦合剂擦除装置，包括基座及安装在所述基座上的探头固定座与用于驱动耦合剂擦除带对耦合剂进行擦除处理的带驱动机构，所述带驱动机构包括机架及安装在所述机架上的紧压滚轮；其特征在于：所述基座上设有用于驱动所述紧压滚轮与所述探头固定座中的一者相对另一者沿擦除行进方向移动的行进驱动机构，且二者具有在垂直于所述擦除行进方向的方向上的相对可移动位移；所述紧压滚轮与所述探头固定座间设有以平移凸轮或推杆为从动件的凸轮机构;所述推杆与长度沿所述擦除行进方向布置的平移凸轮中，一者固设在所述紧压滚轮的转轴架上，另一者固设在所述探头固定座上；至少在所述凸轮机构的部分行程中，所述凸轮机构迫使所述紧压滚轮紧压所述耦合剂擦除带，以迫使所述耦合剂擦除带与所述超声探头相接触的面部所构成的包络面覆盖所述超声探头上的待擦除面。2.根据权利要求1所述的耦合剂擦除装置，其特征在于：所述行进驱动机构包括沿所述擦除行进方向布置的直线导轨及驱动所述探头固定座沿所述直线导轨滑动的驱动器。3.根据权利要求2所述的耦合剂擦除装置，其特征在于：所述机架通过长度方向沿垂直于所述擦除行进方向的方向布置的直线导轨滑块机构可滑动地安装在所述基座上;所述平移凸轮通过固定在所述机架上以固设在所述转轴架上;所述擦除行进方向大致沿水平方向布置，所述带驱动机构位于所述探头固定座的上方；所述驱动器包括设于所述直线导轨的两端上的滑轮，紧绕于所述滑轮外且两端均固设在所述探头固定座上的牵引线，及驱动所述牵引线行进的驱动电机。4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的耦合剂擦除装置，其特征在于：所述平移凸轮上设有两条以上形状不同且沿所述平移凸轮的厚度方向排列布置的用于引导推杆的曲形导轨面，所述推杆相对所述平移凸轮沿所述厚度方向上的位置可调而有选择地抵压在一条所述曲形导轨面上。5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的耦合剂擦除装置，其特征在于：所述紧压滚轮为弹性滚轮；在形成所述包络面的行程中，所述紧压滚轮的转轴线与所述超声探头的表面间的最小间距均小于所述弹性滚轮的半径。6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的耦合剂擦除装置，其特征在于：所述带驱动机构包括可转动地安装在所述机架上的带盘，用于紧拉所述耦合剂擦除带的紧压辊对，及用于驱动所述紧压滚轮与所述紧压辊对同步转动的驱动器。7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的耦合剂擦除装置，其特征在于：所述耦合剂擦除带的带基体为无纺布或纸带;所述耦合剂擦除带紧贴地跨绕于所述紧压滚轮外;所述推杆为直动滚子推杆；所述探头固定座包括大致为长方形的基壳体及固设于所述基壳体上的气动式柔性夹持机构，所述基壳体具有均为敞口的两相邻接端面，所述气动式柔性夹持机构包括夹持时紧包所述超声探头的柄部的充气袋;所述充气袋为具有周向缺口的环形袋，所述周向缺口朝向其中一个敞口端面，所述环形袋的环形口朝向另一个敞口端面;所述充气袋为仿形充气袋或弹性充气袋。8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的耦合剂擦除装置，其特征在于，设于所述平移凸轮上用于引导所述推杆的曲形导轨面依序包括：光滑邻接的外凸光滑面段、内凹光滑面段及外凸光滑面段;或，光滑邻接的内凹光滑面段、直面段及内凹光滑面段;或，位于中部的外凸光滑面段。9.一种超声探头清理系统，包括系统机架及安装在所述系统机架上的耦合剂擦除装置与消毒装置；其特征在于：所述耦合剂擦除装置为权利要求1至8任一项权利要求所述的耦合剂擦除装置；沿所述超声探头在清理过程中的行进方向，所述消毒装置设于所述耦合剂擦除装置的下游，所述行进驱动机构驱使所述探头固定座相对所述紧压滚轮行进或行离所述消毒装置的消毒作业区域。10.根据权利要求9所述的清理系统，其特征在于：_^所述消毒装置包括紫外线消毒单元、臭氧消毒单元、等离子消毒单元及超声消毒单元中的至少一者；所述系统机架包括罩于所述耦合剂擦除装置与所述消毒装置外的机箱；所述机箱上设有由门帘条遮挡的箱口，所述探头固定座受所述行进驱动机构驱动地穿过所述箱口，以在所述机箱外的装卸工位、所述机箱内的擦除工位及所述机箱内的消毒工位间往复移动。

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