申请/专利权人：普联技术有限公司

申请日：2020-06-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111986129B

主分类号：G06T5/50

分类号：G06T5/50;G06T7/33;G06T7/38;G06T7/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种基于多摄图像融合的HDR图像生成方法、终端设备及计算机存储介质，该方法从多个摄像头中获取同一场景同时拍摄的多张不同曝光度图像，而且多个摄像头的当前曝光参数由上一帧结果产生；然后以正常曝光图像为基准，对齐至少一张非正常曝光图像；最后将对齐后的图像分别进行亮度通道、色度通道的融合，生成HDR图像。本发明技术方案能够实现多摄像头生成HDR图像，避免单一摄像头连续曝光可能造成的鬼影和偏色问题。

主权项：1.一种基于多摄图像融合的HDR图像生成方法，其特征在于，包括：从多个摄像头中获取同一场景同时拍摄的多张不同曝光度图像；其中，所述不同曝光度图像包括：一张正常曝光图像和至少一张非正常曝光图像；拍摄所述非正常曝光图像的摄像头对应的曝光参数，是根据第一摄像头在上一帧拍摄的图像计算而获得；所述第一摄像头为拍摄所述正常曝光图像的摄像头；以所述正常曝光图像为基准，对齐所述至少一张非正常曝光图像；将对齐后的图像分别进行亮度通道、色度通道的融合，生成HDR图像；其中，所述拍摄所述非正常曝光图像的摄像头对应的曝光参数，是根据第一摄像头在上一帧拍摄的图像计算而获得，具体为：所述第一摄像头在上一帧拍摄的正常曝光图像为第一图像；对所述第一图像进行下采样，并根据下采样后第一图像的亮度通道在各位置点的像素值，生成非正常曝光二值化图像；根据所述非正常曝光二值化图像，分别计算除所述第一摄像头外的其他摄像头在下一帧对应的第一曝光参数，并将所述第一曝光参数作为所述拍摄所述非正常曝光图像的摄像头对应的曝光参数；其中，根据所述非正常曝光二值化图像中非正常曝光像素个数占全图像素个数的比例，结合预设的比例区间调节所述其他摄像头在下一帧对应的第一曝光参数，使得所有曝光参数形成以所述第一摄像头为中心，其他摄像头整体曝光参数成阶梯式递增或递减。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 普联技术有限公司 基于多摄图像融合的HDR图像生成方法、设备及存储介质

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