申请/专利权人:北京电子工程总体研究所
申请日:2020-11-24
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN112507529B
主分类号:G06F30/20
分类号:G06F30/20
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开
摘要:本发明的一个实施例公开了一种智能体燃料节省制导追踪方法,该方法包括:获取追踪方和被追踪方的状态数据;根据追踪方和被追踪方的状态数据,确定追踪空域范围l和当前空域偏离量d;根据可追踪空域范围与当前空域偏移量,设计制导律。该方法通过较少的燃料消耗实现对目标的追踪,解决智能体燃料节省制导追踪问题。
主权项:1.一种智能体燃料节省制导追踪方法,其特征在于,包括:获取追踪方和被追踪方的状态数据;根据追踪方和被追踪方的状态数据,确定追踪空域范围l和当前空域偏离量d;根据可追踪空域范围与当前空域偏移量,设计制导律;所述状态数据包括根据设置在所述追踪方和被追踪方上的传感器,获取到的追踪方相对被追踪方的速度v、视线角θ、距离ρ、追踪方的速度法向加速能力n和被追踪方的速度法向加速能力n’;将所述θ、v、ρ、n和n’代入下列公式得到追踪空域范围l 计算当前空域偏离量d为d=ρsinθ。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京电子工程总体研究所 一种智能体燃料节省制导追踪方法
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