申请/专利权人：中铁建工集团有限公司

申请日：2023-11-16

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117226370B

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/08;B23K37/04;E01D6/00;E01D19/00;E01D101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明公开了一种钢结构天桥桁架结构、焊接装置及其焊接安装方法，具体涉及桁架加工领域。该钢结构天桥桁架焊接装置包括输送装置一，输送装置一的输出端安装有固定工位，固定工位的输出端安装有输送装置二，输送装置一与输送装置二均用于传送工件，工件为腰板以及翼缘板，固定工位中设置有焊枪。本发明通过设置修整机构二，在焊接前对腰板与翼缘板进行加热，防止焊接时腰板与翼缘板局部温度突然升高产生角变形，利于清理机构高效清理焊渣并暴露出焊接处；通过设置修整机构一与修整机构二，在腰板与翼缘板焊接完成后，即使腰板与翼缘板产生的角变形，可以对腰板进行调整，避免产生清理机构清理不到的死角。

主权项：1.一种钢结构天桥桁架焊接装置，其特征在于，包括：输送装置一（1），所述输送装置一（1）的输出端安装有固定工位（3），所述固定工位（3）的输出端安装有输送装置二（2），所述输送装置一（1）与输送装置二（2）均用于传送工件，工件为腰板以及翼缘板，所述固定工位（3）中设置有焊枪（35），腰板以及翼缘板移动的过程中，所述焊枪（35）对腰板以及翼缘板的接触处进行焊接，所述输送装置二（2）上安装有清理机构（5），所述清理机构（5）包括转动设置的清理盘（54），所述清理盘（54）通过转动对腰板以及翼缘板的接触处的焊渣进行清理；还包括调整单元（4），所述调整单元（4）用于保证清理盘（54）与腰板以及翼缘板的接触处位置始终处于安全区域内，安全区域为所述清理盘（54）始终对腰板以及翼缘板的接触处的焊渣进行清理；所述调整单元（4）包括修整机构二（42），所述修整机构二（42）包括多个加热线圈（423），所述加热线圈（423）用于在焊接前对腰板以及翼缘板进行加热，并将腰板和翼缘板的整体温度加热至可控标准内，所述调整单元（4）还包括调节单元，所述调节单元用于在腰板与翼缘板产生角变形时对腰板的角度进行调节；所述调节单元包括两组修整机构一（41），两组所述修整机构一（41）分别安装在输送装置一（1）与输送装置二（2）上，所述修整机构一（41）包括两组支撑板（411），所述支撑板（411）固定安装在输送装置二（2）上，所述支撑板（411）上固定连接有限位板一（412）以及限位板二（413），所述限位板一（412）与H型钢的腰板平行设置，所述限位板二（413）与H型钢的翼缘板平行设置，所述限位板一（412）以及限位板二（413）上均转动连接有多个等间距设置的限位辊（414），转动在所述限位板一（412）上的限位辊（414）与腰板滚动配合，转动在所述限位板二（413）上的限位辊（414）与翼缘板滚动配合；或者所述调节单元包括修整机构三（43），所述修整机构三（43）包括固定座（431），所述固定座（431）固定设置在输送装置二（2）上，所述固定座（431）上转动连接有机械臂一（432），所述机械臂一（432）上转动连接有机械臂二（433），所述机械臂二（433）上转动连接有固定架，所述固定架上固定安装有直线驱动器三（434），所述直线驱动器三（434）的输出端部固定安装有安装架（435），所述安装架（435）上转动连接有两个调整辊（436），两个所述调整辊（436）分别与腰板的两侧滚动配合；所述清理机构（5）包括清理罩（51），所述清理罩（51）固定安装在输送装置二（2）内，所述清理罩（51）上固定安装有转动驱动器二（52），所述转动驱动器二（52）的输出端部固定连接有蜗杆（53），所述清理盘（54）固定设置在蜗杆（53）上，所述清理罩（51）的内部侧壁上转动连接有转轴（55）以及驱动轴，所述转轴（55）上固定安装有蜗轮（56）以及锥齿轮一（57），所述蜗杆（53）与蜗轮（56）相啮合，所述驱动轴上固定安装有锥齿轮二（58）以及多个清理刮板（59），所述锥齿轮一（57）与锥齿轮二（58）相啮合，所述清理刮板（59）用于敲碎清理H型钢表面的焊渣；固定工位（3）的顶部固定安装有直线驱动器一（31），所述直线驱动器一（31）的输出端部转动连接有限位轮（32），所述限位轮（32）用于对腰板的顶部进行下压滚动定位，所述固定工位（3）上固定安装有两个直线驱动器二（33），两个所述直线驱动器二（33）的输出端部均转动连接有定位轮（34），所述定位轮（34）用于对腰板的两侧进行滚动定位。

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