申请/专利权人：苏州华诺贝斯技术有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117492472B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本申请提供一种针对低速无人机的区域拒止方法和系统，该方法包括：响应于检测到待拒止目标对应的无人机，获取当前时刻无人机的速度和距离；距离为无人机至保护目标的水平连线距离；根据速度和距离，确定针对无人机的拒止区域的拒止范围；判断无人机在当前时刻与拒止区域之间的相对位置；若无人机处于拒止范围之内，则判断出无人机位于拒止区域；若无人机处于拒止范围之外，表示无人机未位于拒止区域，则更新拒止区域的拒止范围得到新的第一拒止区域，并重复判断相对位置和或更新拒止区域的步骤，直至判断出无人机位于目标拒止区域；向位于拒止区域或目标拒止区域的无人机发出导航干扰信号，控制无人机飞至拒止区域之外的目标位置点。

主权项：1.一种针对低速无人机的区域拒止方法，其特征在于，所述方法包括：响应于检测到待拒止目标对应的无人机，获取当前时刻所述无人机的速度和距离；所述距离为所述无人机至保护目标的水平连线距离；根据所述速度和所述距离，确定针对所述无人机的拒止区域的拒止范围；所述拒止区域为对所述无人机进行干扰反制的执行区域；判断所述无人机在所述当前时刻与所述拒止区域之间的相对位置；若所述无人机处于所述拒止范围之内，则判断出所述无人机位于所述拒止区域；若所述无人机处于所述拒止范围之外，表示所述无人机未位于所述拒止区域，则更新所述拒止区域的拒止范围得到新的第一拒止区域，并重复判断相对位置和更新拒止区域的步骤，直至判断出所述无人机位于目标拒止区域；所述第一拒止区域为对所述拒止区域进行更新后的区域；向位于所述拒止区域或所述目标拒止区域的所述无人机发出导航干扰信号，控制所述无人机飞至所述拒止区域之外的目标位置点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州华诺贝斯技术有限公司 一种针对低速无人机的区域拒止方法和系统

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