申请/专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;山东能源集团有限公司

申请日：2018-01-24

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108035995B

主分类号：F16D65/14

分类号：F16D65/14;F16D121/24;F16D125/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.03.01#著录事项变更;2024.02.23#著录事项变更;2018.06.08#实质审查的生效;2018.05.15#公开

摘要：本发明涉及一种制动器用电动螺旋推动器，属于制动器技术领域，包括电动机、滚珠丝杠、推杆和壳体，所述滚珠丝杠的螺杆的一端与电动机的输出轴连接，其另一端与推杆连接，所述壳体包括相连接的上壳体和下壳体，所述螺杆上依次套设有永磁阻尼器组件、超越离合器组件和推动导向组件，本发明摒弃了传统电液推杆制动器和液压盘式制动器结构，具有推力大、可靠性高、无需液压站、结构简单、使用寿命长等优点，可配备在鼓式或盘式制动器上，同时，由于推动器推力大，制动器的制动力矩大，制动器既可以安装在输送机驱动装置的高速轴上，也可以直接安装在传动滚筒上，实用性高。

主权项：1.一种制动器用电动螺旋推动器，其特征在于，包括电动机、滚珠丝杠、推杆和壳体，所述滚珠丝杠的螺杆的一端与电动机的输出轴通过联轴器连接，其另一端与推杆连接，所述螺杆和推杆位于壳体内部，且壳体包括相连接的上壳体和下壳体，所述螺杆上依次套设有永磁限矩器组件、超越离合器组件和推动导向组件；所述永磁限矩器组件包括限矩器主动副和限矩器被动副，所述限矩器主动副与下壳体固连，所述超越离合器组件位于永磁限矩器组件上方，其包括超越离合器、固定轴套和中间套，所述超越离合器通过深沟球轴承与固定轴套连接，且固定轴套上设有键槽，所述限矩器被动副与中间套固连，且中间套卡设于固定轴套内壁的底部，所述推动导向组件由内向外依次包括移动套和导向键，所述移动套、导向键与滚珠丝杠的螺母固连，所述导向键位于键槽内，所述螺母、移动套和导向键通过螺栓连接为一体；所述螺杆与推杆相接处设有推力轴承、轴承座和弹簧座，所述轴承座套设于螺杆上，且轴承座与推力轴承转动连接，所述弹簧座与推杆固连，且弹簧座与推力轴承相抵设置，所述弹簧座与上壳体之间设有复位弹簧；所述超越离合器的外环通过连接键连接有离合器保护套，所述离合器保护套分别与上壳体、下壳体固连。

全文数据：一种制动器用电动螺旋推动器技术领域[0001]本发明属于制动器技术领域，具体地说涉及一种制动器用电动螺旋推动器。背景技术[0002]目前，我国多数煤矿的向上、向下运输带式输送机机和高带速、长运距水平运输带式输送机普遍采用电液推杆鼓式或盘式制动器以及液压盘式制动器。电液推杆制动器的执行机构是电液推动器，其结构简单，不需液压站，但推力小，导致制动器的制动力矩较小，通常只能将电液推杆制动器安装在输送机驱动装置的电动机转轴与减速器输入轴之间。同时，由于电液推杆采用叶轮驱动，当其高速旋转或长时间工作时，故障率高。而液压盘式制动器的执行机构是液压缸，制动力矩大，可直接安装在输送机驱动滚筒上，运行可靠，但需配备复杂的液压系统，造价高，维护量大。发明内容[0003]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种制动器用电动螺旋推动器。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0005]—种制动器用电动螺旋推动器，包括电动机、滚珠丝杠、推杆和壳体，所述滚珠丝杠的螺杆的一端与电动机的输出轴连接，其另一端与推杆连接，所述螺杆和推杆位于壳体内部，且壳体包括相连接的上壳体和下壳体，所述螺杆上依次套设有永磁阻尼器组件、超越离合器组件和推动导向组件；[0006]所述永磁限矩器组件包括限矩器主动副和限矩器被动副，所述限矩器主动副与下壳体固连，所述超越离合器组件位于永磁限矩器组件上方，其包括超越离合器、固定轴套和中间套，所述超越离合器通过深沟球轴承与固定轴套连接，且固定轴套上设有键槽，所述限矩器被动副与中间套固连，且中间套卡设于固定轴套内壁的底部，所述推动导向组件由内向外依次包括移动套和导向键，所述移动套、导向套与滚珠丝杠的螺母固连，所述导向键位于键槽内；[0007]所述螺杆与推杆相接处设有推力轴承、轴承座和弹簧座，所述轴承座套设于螺杆上，且轴承座与推力轴承转动连接，所述弹簧座与推杆固连，且弹簧座与推力轴承相抵设置，所述弹簧座与上壳体之间设有复位弹簧。[0008]进一步，所述螺杆与电动机的输出轴通过联轴器连接。[0009]进一步，所述超越离合器的外环通过连接键连接有离合器保护套，所述离合器保护套分别与上壳体、下壳体固连。[0010]进一步，所述键槽沿着螺杆的长度方向设置。[0011]进一步，所述推杆贯穿上壳体，且推杆与上壳体相接处设有端盖，所述端盖与上壳体固连。[0012]进一步，所述弹簧座套设在螺杆的外围，其底部向远离螺杆的方向延伸后弯折形成限位槽。[0013]进一步，所述复位弹簧的顶部与上壳体相抵设置，其底部位于限位槽内。[0014]进一步，所述限矩器主动副、限矩器被动副、超越离合器、固定轴套和中间套均套设在螺杆上。[0015]本发明的有益效果是：[0016]摒弃了传统电液推杆制动器和液压盘式制动器结构，具有推力大、可靠性高、无需液压站、结构简单、使用寿命长等优点，可配备在鼓式或盘式制动器上，同时，由于推动器推力大，制动器的制动力矩大，制动器既可以安装在输送机驱动装置的高速轴上，也可以直接安装在传动滚筒上，实用性高。附图说明[0017]图1是本发明的整体结构示意图；[0018]图2是图1中A处局部结构示意图。[0019]附图中：卜电动机、101-电动机的输出轴、2-螺杆、3-推杆、4-联轴器、5-上壳体、6-下壳体、7-限矩器主动副、8-限矩器被动副、9-离合器保护套、10-超越离合器、11-深沟球轴承、12-固定轴套、13-连接键、14-中间套、15-弹簧座、16-复位弹簧、17-端盖、18-螺母、19-移动套、20-导向键、21-推力轴承、22-轴承座、23-限位槽。具体实施方式[0020]为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。[0021]实施例一：[0022]如图1所示，一种制动器用电动螺旋推动器，包括电动机1、滚珠丝杠、推杆3和壳体，所述滚珠丝杠的螺杆2的一端与电动机的输出轴101通过联轴器4连接，其另一端与推杆3连接，以传递动力，螺杆2和推杆3位于壳体内部，壳体起到保护作用。所述壳体包括相连接的上壳体5和下壳体6,所述下壳体6与电动机1的外壳连接。[0023]如图1-2所示，所述螺杆2上依次套设有永磁阻尼器组件、超越离合器组件和推动导向组件。其中，所述永磁限矩器组件包括限矩器主动副7和限矩器被动副8,所述限矩器主动副7与下壳体6固连。所述超越离合器组件位于永磁限矩器组件上方，其包括离合器保护套9、超越离合器10、固定轴套12和中间套14,所述超越离合器10通过深沟球轴承11与固定轴套12连接，且固定轴套12上开有沿着螺杆2的长度方向设置键槽，所述限矩器被动副8与中间套14固连，且中间套14卡设于固定轴套12内壁的底部，也就是说，所述限矩器主动副7、限矩器被动副8、超越离合器10、固定轴套I2和中间套14均套设在螺杆2上。此外，所述超越离合器10的外环通过连接键13连接有离合器保护套9,所述离合器保护套9分别与上壳体5、下壳体6固连。[0024]所述推动导向组件由内向外依次包括移动套I9和导向键2〇，所述移动套I9、导向套20与滚珠丝杠的螺母18固连，所述螺母18套设于螺杆2上且与螺杆2螺纹连接，所述导向套20套设在螺母18的外围，所述导向键20位于键槽内，所述螺母18、移动套19和导向键20通过螺栓连接为一体。所述螺杆2与推杆3相接处设有推力轴承21、轴承座22和弹簧座15,所述轴承座22套设于螺杆2上，且轴承座22与推力轴承21转动连接。所述弹簧座I5与推杆3固连，且弹簧座15与推力轴承21相抵设置，所述弹簧座15与上壳体5之间设有复位弹簧16,所述弹簧座15套设在螺杆2的外围，其底部向远离螺杆2的方向延伸后弯折形成限位槽23，所述复位弹簧16的顶部与上壳体5相抵设置，其底部位于限位槽23内。所述推杆3贯穿上壳体5,且推杆3与上壳体5相接处设有端盖17,所述端盖17与上壳体5固连。[0025]工作时，电动机的输出轴101通过联轴器4带动滚珠丝杠的螺杆2转动，由于限矩器主动副7和限矩器被动副8之间存在永磁力矩，螺母18与移动套19、导向键20、轴承座22不能转动，只能通过导向键20的导向，沿固定轴套12的键槽向上运动，通过推力轴承21、复位弹簧座16推动推杆3垂直向上运动，制动器逐渐打开。[0026]当推杆3上升到设定的高度，制动器完全打开，由于受结构限制，螺母18和推杆3不能继续上升，但电动机1继续运行，螺母18克服永磁阻尼器组件的最大限矩，与超越离合器10、限矩器被动副8、移动套19、导向键20、轴承座22同步旋转，制动器保持打开状态。如需要制动器动作，电动机1失电，在复位弹簧16的作用下，螺杆2和电动机的输出轴101—起反向旋转，推杆3和螺母18回到原始位置，制动器关闭。[0027]以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而己，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

权利要求：1.一种制动器用电动螺旋推动器，其特征在于，包括电动机、滚珠丝杠、推杆和壳体，所述滚珠丝杠的螺杆的一端与电动机的输出轴连接，其另一端与推杆连接，所述螺杆和推杆位于壳体内部，且壳体包括相连接的上壳体和下壳体，所述螺杆上依次套设有永磁阻尼器组件、超越离合器组件和推动导向组件；所述永磁限矩器组件包括限矩器主动副和限矩器被动副，所述限矩器主动副与下壳体固连，所述超越离合器组件位于永磁限矩器组件上方，其包括超越离合器、固定轴套和中间套，所述超越离合器通过深沟球轴承与固定轴套连接，且固定轴套上设有键槽，所述限矩器被动副与中间套固连，且中间套卡设于固定轴套内壁的底部，所述推动导向组件由内向外依次包括移动套和导向键，所述移动套、导向套与滚珠丝杠的螺母固连，所述导向键位于键槽内；所述螺杆与推杆相接处设有推力轴承、轴承座和弹簧座，所述轴承座套设于螺杆上，且轴承座与推力轴承转动连接，所述弹簧座与推杆固连，且弹簧座与推力轴承相抵设置，所述弹簧座与上壳体之间设有复位弹簧。2.根据权利要求1所述的一种制动器用电动螺旋推动器，其特征在于，所述螺杆与电动机的输出轴通过联轴器连接。3.根据权利要求1所述的一种制动器用电动螺旋推动器，其特征在于，所述超越离合器的外环通过连接键连接有离合器保护套，所述离合器保护套分别与上壳体、下壳体固连。4.根据权利要求1所述的一种制动器用电动螺旋推动器，其特征在于，所述键槽沿着螺杆的长度方向设置。5.根据权利要求1_4任一所述的一种制动器用电动螺旋推动器，其特征在于，所述推杆贯穿上壳体，且推杆与上壳体相接处设有端盖，所述端盖与上壳体固连。6.根据权利要求5所述的一种制动器用电动螺旋推动器，其特征在于，所述弹簧座套设在螺杆的外围，其底部向远离螺杆的方向延伸后弯折形成限位槽。7.根据权利要求6所述的一种制动器用电动螺旋推动器，其特征在于，所述复位弹簧的顶部与上壳体相抵设置，其底部位于限位槽内。8.根据权利要求6所述的一种制动器用电动螺旋推动器，其特征在于，所述限矩器主动副、限矩器被动副、超越离合器、固定轴套和中间套均套设在螺杆上。

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