申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2022-11-30

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN115771497B

主分类号：B60T17/22

分类号：B60T17/22;B60T13/14;B60T8/172;B60T8/171;B60T8/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.03.28#实质审查的生效;2023.03.10#公开

摘要：本发明公开了一种基于制动压力控制的制动器热衰退补偿控制方法，所述方法包括以下步骤：获取车辆实时状态参数；根据车辆实时状态参数计算制动器热状态参数，制动器热状态参数包括制动器温度和摩擦系数；根据制动器状态参数判断制动器热状态，制动器热状态包括发生热衰退和未发生热衰退；当制动器热状态为发生热衰退时，根据车辆状态参数计算目标纵向加速度；根据目标纵向加速度控制车轮制动力的增加；在制动压力补偿控制过程中，判断控制方法的退出条件是否满足，当判断结果为满足退出条件时，退出制动压力补偿控制。所述方法实现了热衰退工况下实际减速度对目标减速度的跟随控制，有效缩短制动距离和制动时间，提高整车的制动安全性能。

主权项：1.一种基于制动压力控制的制动器热衰退补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：①、获取车辆制动过程中的实时状态参数；②、根据车辆实时状态参数计算制动器的热状态参数，所述制动器的热状态参数包括制动器温度和制动器摩擦系数；③、由制动器的热状态参数判断制动器是否发生热衰退；④、当制动器发生热衰退时，根据车辆状态参数计算目标纵向加速度；⑤、根据目标纵向加速度控制车轮制动压力的增加，其中，根据目标纵向加速度控制制动压力的方式为前馈+PI反馈；⑥、在制动压力控制过程中判断退出条件是否满足，当判断结果为不满足退出条件时，继续进行制动压力控制；当判断结果为满足退出条件时，退出制动压力控制；其中，步骤②中的制动器摩擦系数通过制动器摩擦系数的计算模型得到，所述制动器摩擦系数的计算模型为 式中，为制动器的摩擦系数，是轮胎受到的地面纵向力，为轮胎滚动半径，为轮缸压力，为摩擦片有效作用面积，为摩擦片有效制动半径，，分别代表左前轮、右前轮、左后轮和右后轮；步骤⑥中在制动压力控制过程中判断退出条件是否满足的判断参数为轮速，采用逻辑门限值法判断退出条件是否满足，当车轮的速度高于门限值时，继续进行压力控制；当车轮的速度低于门限值时，退出压力补偿控制，实际压力恢复到踏板位移所对应的制动压力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学 一种基于制动压力控制的制动器热衰退补偿控制方法

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