申请/专利权人：湖南省林业科学院;国家林业局北京林业机械研究所

申请日：2018-08-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108895947B

主分类号：G01B5/18

分类号：G01B5/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.12.21#实质审查的生效;2018.11.27#公开

摘要：本发明涉及到一种竹节自动检测装置，包括：第一检测机构，第一检测机构包括第二气缸、检测杆、第一行程开关和探测块，第二气缸为检测杆移动提供动力，探测块设于检测杆远离第二气缸的一端，第一行程开关与检测杆相对应设置，以使得探测块插入竹内腔，检测到竹节时，第一行程开关能感应检测杆的动作，本申请提供的竹节自动检测装置，能对定长段端部竹节检测的竹节自动检测装置，降低破竹开片工序中因定长段端部有竹节造成的废品率,降低破竹开片工序中刀盘的损耗。

主权项：1.一种竹节自动检测装置，其特征在于，包括：第一检测机构，所述第一检测机构包括第二气缸、检测杆、第一行程开关和探测块，所述第二气缸为所述检测杆移动提供动力，所述探测块设于所述检测杆远离所述第二气缸的一端，所述第一行程开关与所述检测杆相对应设置，以使得所述探测块插入竹内腔，检测到竹节时，所述第一行程开关能感应所述检测杆的动作；还包括避让机构，所述第一检测机构设于所述避让机构顶部，所述避让机构使得所述第一检测机构升起或降落；所述避让机构包括第一安装板、可转动设于所述第一安装板上的第二安装板，设于所述第一安装板和所述第二安装板之间的第一气缸，且使得所述第二安装板相对于所述第一安装板转动；其中，所述第一检测机构还包括导轨、滑台和第一挡板，所述导轨设于所述第二安装板顶部，所述滑台相对所述导轨滑动设置，所述第二气缸的伸缩杆与所述滑台连接，所述第一挡板设置于所述第二安装板远离所述第二气缸的端部，所述检测杆穿过所述第一挡板，且相对于所述第一挡板滑动，所述第一检测机构还包括设于所述检测杆上的第一限位块和第二限位块，所述第一行程开关设于所述第一限位块与所述第二限位块之间，所述第一限位块使所述第一行程开关触发；或；所述第一检测机构还包括导轨、滑台，所述导轨设于所述避让机构顶部，且与所述滑台滑动设置，所述滑台设有开口，所述第二气缸设于所述滑台顶部，所述第一行程开关与所述滑台的开口相对设置，且固定设于所述避让机构顶部，所述滑台的开口能触发所述第一行程开关。

全文数据：一种竹节自动检测装置技术领域[0001]本发明涉及竹木加工机械技术领域，特别是涉及一种竹节自动检测装置。背景技术[0002]在竹材初级加工过程中，首先要将原竹根据需要截成设定的长度，该操作成为原竹定段或原竹定长，然后将定段竹筒送入破竹开片设备，得到设定宽度的弧形竹片，此操作称为破竹开片。[0003]现有技术中的原竹定段工作通常是采用自动锯切定长段，其端部的竹节往往没有经过检测，而破竹开片，是采用竹筒刀具，由中心对刀，从竹筒端面垂直向下运动将定段竹筒等分几片，在破竹的过程中，经常由于竹筒端面有竹节造成刀盘的损坏以及竹片不等分造成竹筒报废。[0004]因此，对定长段端部进行竹节检测成为本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容[0005]解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能对定长段端部进行竹节检测的竹节自动检测装置，降低破竹开片工序中因定长段端部有竹节造成的废品率。[0006]本发明的技术方案如下：[0007]一种竹节自动检测装置，包括:第一检测机构，所述第一检测机构包括第二气缸、检测杆、第一行程开关和探测块，[0008]所述第二气缸为所述检测杆移动提供动力，所述探测块设于所述检测杆远离所述第二气缸的一端，所述第一行程开关与所述检测杆相对应设置，以使得所述探测块插入竹内腔，检测到竹节时，所述第一行程开关能感应所述检测杆的动作。[0009]优选地，所述第一检测机构还包括设于所述检测杆上的第一限位块和第二限位块，[0010]所述第一行程开关设于所述第一限位块与所述第二限位块之间，所述第一限位块使所述第一行程开关触发。[0011]优选地，还包括避让机构，所述第一检测机构设于所述避让机构顶部，所述避让机构使得所述第一检测机构升起或降落。[0012]优选地，所述避让机构包括第一安装板、可转动设于所述第一安装板上的第二安装板，设于所述第一安装板和所述第二安装板之间的第一气缸，且使得所述第二安装板相对于所述第一安装板转动。[0013]优选地，所述第一检测机构还包括导轨、滑台和第一挡板，[0014]所述导轨设于所述第二安装板顶部，所述滑台相对所述导轨滑动设置，所述第二气缸的伸缩杆与所述滑台连接，所述第一挡板设置于所述第二安装板远离所述第二气缸的端部，所述检测杆穿过所述第一挡板，且相对于所述第一挡板滑动。[0015]优选地，所述第一检测机构还包括导轨、滑台，[0016]所述导轨设于所述避让机构顶部，且与所述滑台滑动议置，所述滑台设有开口，所述第二气缸设于所述滑台顶部，所述第一行程开关与所述滑台的开口相对设置，且固定设于所述避让机构顶部，所述滑台的开口能触发所述第一行程开关。[0017]优选地，还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括滑杆和接触板，所述滑杆固定设于所述避让机构上，所述接触板固定设于所述避让机构靠近所述探测块的一端。[0018]优选地，所述第一检测机构还包括第一复位件，所述第一复位件设于所述滑台一侧，与所述滑台固定连接，用于使所述滑台回复原始状态。_[0019]优选地，所述第一定位机构还包括第二复位件和第二行程开关；[0020]所述第二复位件套设于所述滑杆，所述第二行程开关与所述第二复位件接触，使得所述第二行程开关能识别所述第二复位件的动作。[0021]优选地，所述避让机构侧部设有第一挡板，所述检测杆穿过所述第一挡板，且相对于所述第一挡板滑动；[0022]所述滑杆穿过所述第一挡板，且与所述第一挡板固定连接。[0023]本发明提供的技术方案，当定长段输送至竹节自动检测装置时，第一检测机构的第二气缸开始动作，为检测杆插入定长段的竹内腔提供动力，如果设置在检测杆端部的探测块遇到竹内隔即竹节，检测杆不能继续向前插入，则说明此处存在竹节，检测杆触碰到行程开关，行程开关触发，发出有竹节信号，且将有竹节信号传递至定段工序相关设备，定段工序将竹节切除，得到一端无竹节的定长段，从而降低了破竹开片工序中因定长段端部有竹节造成的废品率。附图说明[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0025]图1为本实施例中自动锯竹设备结构示意图；[0026]图2为本实施例中竹节检测机构结构示意图；[0027]图3为本实施例中竹节自动检测装置另一种结构俯视图；[0028]图4为本实施例中竹节自动检测装置结构立体图；[0029]图5为本实施例中竹节自动检测装置结构示意图；[0030]图6为本实施例中竹节自动检测装置结构俯视图；[0031]图7为本实施例中竹节自动检测装置工作时局部剖视图。[0032]附图中的标号说明：1、避让机构；11、第一安装板；12、第二安装板；13、第一挡板、14、第一气缸;2、第一检测机构;2〇、第二气缸;21、第一行程开关;22、探测块;23、第一限位块;24、第二限位块;25、导轨;26、滑台；261、第一复位件;27、检测杆;3、第一定位机构;31、滑杆;32、接触板;33、第二复位件;34、第二行程开关。具体实施方式[0033]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。[0034]本发明实施例采用递进的方式撰写。[0035]请如图1至图7所示，本发明实施例中，竹节自动检测装置包括:第一检测机构2，第一检测机构2包括第二气缸20、检测杆27、第一行程开关21和探测块22,第二气缸20为检测杆27移动提供动力，探测块22设于检测杆27远离第二气缸20的一端，第一行程开关21与检测杆27相对应设置，以使得探测块22插入竹内腔，检测到竹节时，第一行程开关21能感应检测杆27的动作。[0036]当定长段输送至竹节自动检测装置时，第一检测机构2的第二气缸20开始动作，为检测杆27插入定长段的竹内腔提供动力，如果设置在检测杆27端部的探测块22遇到竹内隔即竹节，检测杆27不能继续向前插入，则说明此处存在竹节，检测杆27触碰到第一行程开关21，第一行程开关21触发，发出有竹节信号，且将有竹节信号传递至定段工序相关设备，定段工序将竹节切除，得到一端无竹节的定长段，从而降低了破竹开片工序中因定长段端部有竹节造成的废品率。[0037]本发明实施例中，第一检测机构2还包括设于检测杆27上的第一限位块23和第二限位块24,第一行程开关21设于第一限位块23与第二限位块24之间，第一限位块23使第一行程开关21触发。[0038]当第一检测机构2需要对竹内腔竹节进行检测，第二气缸2〇使检测杆27伸出，设置在检测杆27端部的探测块22触碰到竹内腔的竹节，则检测杆27会振动，设置在检测杆27上的第一限位块23和第二限位块24触碰第一行程开关21，第一行程开关21就发出有竹节的电信号。[0039]本发明实施例中，竹节自动检测装置还包括避让机构1，第一检测机构2设于避让机构1顶部，避让机构1使得第一检测机构2升起或降落。[0040]当定长段输送至竹节自动检测装置时，竹节自动检测装置的避让机构1使第一检测机构2升起，当检测竹节工作完成后，避让机构1使得第一检测机构2降落，避让机构1设置使得竹节自动检测装置的柔性化程度更强，使其适应各种工况书需求。[0041]本发明实施例中，避让机构1包括第一安装板11、可转动设于第一安装板11上的第二安装板12,设于第一安装板11和第二安装板I2之间的第一气缸14,且使得第二安装板相对于第一安装板11转动。[0042]具体地，第一气缸14一端与第一安装板11连接，第一气缸14的伸缩杆与第二安装板12连接，当第一气缸14伸出时，第一气缸14的伸缩杆推动第二安装板12相对于第一安装板11转动，使得第一安装板11在竖直方向上升起或降落。提高了竹节自动检测装置的适用性，使其不影响定段工序中动作。[0043]本发明实施例中，第一检测机构2还包括导轨25、滑台26和第一挡板13,导轨25设于第二安装板12顶部，滑台26相对导轨25滑动设置，第二气缸20的伸缩杆与滑台26连接，第一挡板13设置于第二安装板12远离第二气缸20的端部，检测杆27穿过第一挡板13,且相对于第一挡板13滑动。[0044]当第一检测机构2需要对竹内腔竹节进行检测，第二气缸20的伸缩杆推动滑台26沿着导轨25向定长段的端部运动，检测杆27带着探测块22插入定长段的竹内腔，当探测块22运动探测的预设距离时，此时第一行程开关21不触发，探测距离内无竹节。当探测块22运动探测的预设距离时，探测块22先接触到定长段的竹内腔里的竹节，探测块22不能继续向前，竹节推动探测块22、检测杆27、滑台26向第二气缸20方向移动，在移动的过程中，第一限位块23会触碰第一行程开关21，第一行程开关21触发，则证明探测距离内有竹节。[0045]第一挡板13为检测杆27提供辅助支撑，结构更为稳定，定长段的端部与第一挡板13接触，检测杆27上的探测块22对竹内腔部的竹节进行探测，本实施例中，调节第一挡板13与探测块22之间的距离即调整竹节自动检测装置的检测距离。[0046]请如图5至图7所示，本发明实施例中，第一检测机构2还包括:导轨25、滑台26，导轨25设于避让机构1顶部，且与滑台26滑动设置，滑台26设有开口，第二气缸20设于滑台26顶部，第一行程开关21与滑台26的开口相对设置，且固定设于避让机构1顶部，滑台26的开口能触发第一行程开关21。[0047]当第一检测机构2需要对竹腔内竹节进行检测，第二气缸20的伸缩杆推动探测块22向定长段的竹内腔运动，当探测块22触碰到竹节时，竹节推动探测块22向后运动，则与第二气缸20固定连接的滑台26沿着导轨25也向后运动，由于滑台26设有开口，第一行程开关21与滑台26的开口相对设置，滑块向后运动时，触碰第一行程开关21，第一行程开关21发出有竹节信号。[0048]本发明实施例中，竹节自动检测装置还包括第一定位机构3,第一定位机构3包括滑杆31和接触板32,滑杆31固定设于避让机构1上，接触板32固定设于避让机构1靠近探测块22的一端。[0049]定长段的端部运动与接触板32接触时，则停止运动，那么，接触板32与探测块22的距离即为竹节自动检测装置检测定长段的竹内腔的探测距离。可根据实际需求调整接触板32与探测块22之间的距离，即调节定长段的竹内腔的探测距离，这种机械插入式设计，使得竹节自动检测装置互换性强，维护成本低，增强了竹节自动检测装置的适用性。[0050]本发明实施例中，第一检测机构2还包括第一复位件261，第一复位件261设于滑台26—侧，与滑台26固定连接，用于使滑台26回复原始状态。[0051]在滑块的一侧设置有第一复位件261，与滑台26固定连接，当滑台26向前运动时拉伸第一复位件261，当检测竹节工作完成时，第一复位件261开始回缩，带着滑台26恢复原始状态，使滑台26处于待命状态，不影响第二次竹节检测。[0052]本发明实施例中，第一定位机构3还包括第二复位件33和第二行程开关34,第二复位件33套设于滑杆31，第二行程开关34与第二复位件33接触，使得第二行程开关34能识别第二复位件33的动作。[0053]当定长段的端部运动至滑杆31端部，定长段碰到接触板32,接触板32产生振动，滑杆31上的第二复位件33也会振动，第二行程开关34与第二复位件33接触，第二复位件33因振动而触发，将定长段端部运动至接触板32的信号发送出去定长段停止运动。第二行程开关34主要功能是为了探测接触板32是否与定长段接触。[0054]本发明实施例中，避让机构1侧部设有第一挡板13,检测杆27穿过第一挡板13,且相对于第一挡板13滑动，滑杆31穿过第一挡板13,且与第一挡板13固定连接。使用第一挡板13对弟二n缸20的伸缩杆和滑杆3丨起辅助支撑的作用，使竹节自动检测装置的结构更稳定，增强实用性。U[0055]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种竹节自动检测装置，其特征在于，包括:第一检测机构，所述第一检测机构包括第二气缸、检测杆、第一行程开关和探测块，所述第二气缸为所述检测杆移动提供动力，所述探测块设于所述检测杆远离所述第二气缸的一端，所述第一行程开关与所述检测杆相对应设置，以使得所述探测块插入竹内腔，检测到竹节时，所述第一行程开关能感应所述检测杆的动作。2.如权利要求1所述的竹节自动检测装置，其特征在于，所述第一检测机构还包括设于所述检测杆上的第一限位块和第二限位块，所述第一行程开关设于所述第一限位块与所述第二限位块之间，所述第一限位块使所述第一行程开关触发。3.如权利要求1所述的竹节自动检测装置，其特征在于，还包括避让机构，所述第一检测机构设于所述避让机构顶部，所述避让机构使得所述第一检测机构升起或降落。4.如权利要求1所述的竹节自动检测装置，其特征在于，所述避让机构包括第一安装板、可转动设于所述第一安装板上的第二安装板，设于所述第一安装板和所述第二安装板之间的第一气缸，且使得所述第二安装板相对于所述第一安装板转动。5.如权利要求1所述的竹节自动检测装置，其特征在于，所述第一检测机构还包括导轨、滑台和第一挡板，所述导轨设于所述第二安装板顶部，所述滑台相对所述导轨滑动设置，所述第二气缸的伸缩杆与所述滑台连接，所述第一挡板设置于所述第二安装板远离所述第二气缸的端部，所述检测杆穿过所述第一挡板，且相对于所述第一挡板滑动。6.如权利要求1所述的竹节自动检测装置，其特征在于，所述第一检测机构还包括导轨、滑台，所述导轨设于所述避让机构顶部，且与所述滑台滑动设置，所述滑台设有开口，所述第二气缸设于所述滑台顶部，所述第一行程开关与所述滑台的开口相对设置，且固定设于所述避让机构顶部，所述滑台的开口能触发所述第一行程开关。7.如权利要求1所述的竹节自动检测装置，其特征在于，还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括滑杆和接触板，所述滑杆固定设于所述避让机构上，所述接触板固定设于所述避让机构靠近所述探测块的一端。8.如权利要求6所述的竹节自动检测装置，其特征在于，所述第一检测机构还包括第一复位件，所述第一复位件设于所述滑台一侧，与所述滑台固定连接，用于使所述滑台回复原始状态。9.如权利要求7所述的竹节自动检测装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括第二复位件和第二行程开关；所述第二复位件套设于所述滑杆，所述第二行程开关与所述第二复位件接触，使得所述第二行程开关能识别所述第二复位件的动作。10.如权利要求7所述的竹节自动检测装置，其特征在于，所述避让机构侧部设有第一挡板，所述检测杆穿过所述第一挡板，且相对于所述第一挡板滑动；所述滑杆穿过所述第一挡板，且与所述第一挡板固定连接。

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