申请/专利权人：杭州沛澜航空科技有限公司;浙江大学

申请日：2022-05-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115014489B

主分类号：G01G19/07

分类号：G01G19/07

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明涉及无人直升机领域，公开一种无人直升机飞行重量测量方法及装置，本发明提供的无人直升机飞行重量测量方法及装置在悬停状态下通过检测倾斜盘的位置来确定无人直升机旋翼的桨叶角，而根据无人直升机桨叶角能够确定无人直升机的升力，根据升力能够确定无人直升机的重量，如此本发明提供的无人直升机飞行重量测量方法及装置通过检测倾斜盘的位置能够直接监测无人直升机的实际飞行重量。

主权项：1.一种无人直升机飞行重量测量装置，其特征在于，包括：用于检测倾斜盘位置的位置检测装置，所述倾斜盘可滑动地设置于所述无人直升机的主轴上，所述位置检测装置和所述倾斜盘相对设置，且所述位置检测装置和所述倾斜盘沿所述主轴的轴线方向依次设置；所述位置检测装置包括线性霍尔传感器和磁铁；所述磁铁设置于所述倾斜盘上，所述主轴上设置有连接件，所述线性霍尔传感器设置于所述连接件上，且所述线性霍尔传感器与所述磁铁相对设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州沛澜航空科技有限公司;浙江大学 无人直升机飞行重量测量方法及装置

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