申请/专利权人：中山市敬德智能化科技有限公司

申请日：2023-04-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116550930B

主分类号：B21J15/32

分类号：B21J15/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.08.25#实质审查的生效;2023.08.08#公开

摘要：本发明公开了一种脚轮铆钉导向机构，包括机架、导向针以及限位装置。机架安装有第一驱动装置。导向针沿横向方向布置，导向针的一端与第一驱动装置传动连接，第一驱动装置能够驱动导向针沿横向方向移动并使得导向针的自由端插入脚轮支架的第一安装孔。限位装置设于机架。其中，导向针活动插接于限位装置，且导向针能够沿横向方向相对限位装置往复移动，限位装置能够限制导向针的自由端在垂直于横向方向的方向上的摆动幅度。由此能够更好的引导导向针插设于脚轮支架和刹车组件，使得导向针更加准确的插设于脚轮支架和刹车组件。此外，本发明还公开了一种具备上述脚轮铆钉导向机构的脚轮组装机。

主权项：1.脚轮铆钉导向机构，其特征在于，包括：机架100，所述机架100安装有第一驱动装置110；导向针120，沿横向方向布置，所述导向针120一端与所述第一驱动装置110传动连接，所述第一驱动装置110能够驱动所述导向针120沿所述横向方向移动并使得所述导向针120的自由端121插入脚轮支架200的第一安装孔210；限位装置，设于所述机架100；其中，所述导向针120活动插接于所述限位装置，且所述导向针120能够沿所述横向方向相对所述限位装置往复移动，所述限位装置能够限制所述导向针120的所述自由端121在垂直于所述横向方向的方向上的摆动幅度；所述限位装置包括：限位块130，活动安装于所述机架100并与所述第一驱动装置110间隔设置，所述限位块130开设有与所述导向针120相适配的安装槽，所述导向针120活动插设于所述安装槽；导向结构，设于所述机架100并沿垂直于所述横向方向的方向布置，所述限位块130活动安装于所述导向结构，所述导向结构能够引导所述限位块130沿垂直于所述横向方向的方向移动并限制所述限位块130在垂直于所述横向方向的方向的移动行程；所述导向结构包括沿上下方向设置于所述机架100的导向柱140，所述上下方向与所述横向方向垂直；所述限位块130开设有与所述导向柱140相对应的导向孔132，所述导向柱140活动插设于所述导向孔132并且至少部分与所述导向孔132的内壁相贴合，所述限位块130能够沿着所述导向柱140在所述上下方向往复移动；所述导向孔132在纵向方向的直径大于所述导向柱140在所述纵向方向的直径，所述纵向方向与所述横向方向、所述上下方向相垂直，所述导向孔132在所述横向方向上的直径与所述导向柱140在所述横向方向的直径相适配；所述导向针120的所述自由端121设有导向部；其中，所述安装槽为开设于所述限位块130的安装通孔131，所述导向针120活动插设于所述安装通孔131内。

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百度查询： 中山市敬德智能化科技有限公司 脚轮铆钉导向机构及脚轮组装机

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