申请/专利权人：沃得重工(中国)有限公司

申请日：2016-12-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN106594206B

主分类号：F16H7/12

分类号：F16H7/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2017.05.24#实质审查的生效;2017.04.26#公开

摘要：本发明提供了一种行走带联动张紧装置，包括：主张紧轮、副张紧轮、主支撑芯轴、副支撑芯轴以及联动机构；联动机构包括：主曲臂以及副曲臂，主曲臂、副曲臂一端设有曲臂轴套；主张紧轮和主支撑芯轴、副张紧轮和副支撑芯轴分别位于传动皮带两侧；曲臂通过曲臂轴套穿过支撑芯轴与机架铰接；主曲臂另一端与副曲臂另一端铰接；主张紧轮与主曲臂中间弯曲部铰接；副张紧轮与副曲臂中部铰接；主张紧轮抵靠在传动皮带的松边上。本发明增设了副张紧轮，通过副张紧轮提对传动皮带紧边进行限位，通过调节机构增加主张紧轮对传动皮带松边的张紧力，可以获得获得在传动皮带紧边出现预紧力不够时，通过主张紧轮产生张紧力，提供保证传动皮带正常工作的技术效果。

主权项：1.一种行走带联动张紧装置，包括：主张紧轮、副张紧轮、主支撑芯轴、副支撑芯轴以及联动机构；其中，所述联动机构包括：主曲臂以及副曲臂，所述主曲臂一端设有主曲臂轴套，所述副曲臂一端设有副曲臂轴套；所述主张紧轮和所述主支撑芯轴、所述副张紧轮和所述副支撑芯轴分别位于传动皮带两侧，所述主支撑芯轴一端和所述副支撑芯轴一端分别与机架固定连接；所述主曲臂一端通过穿过主曲臂轴套的主支撑芯轴与机架铰接；所述副曲臂一端通过穿过副曲臂轴套的副支撑芯轴与机架铰接；所述主曲臂另一端与所述副曲臂另一端铰接；其特征在于，所述主张紧轮与所述主曲臂中间弯曲部铰接；所述副张紧轮与所述副曲臂中部铰接；所述主张紧轮抵靠在传动皮带的松边上；所述副张紧轮抵靠在传动皮带的紧边上；所述行走带联动张紧装置还包括：主张紧轮芯轴以及副张紧轮芯轴；所述副曲臂还包括：连接臂以及固定臂；张紧轮芯轴穿过对应的所述主张紧轮轴心或副张紧轮轴心；所述连接臂一端与所述固定臂一端通过调节机构连接；所述副支撑芯轴穿过固定臂另一端通过副曲臂轴套与机架铰接；所述调节机构包括：一对连接螺杆以及螺母；每根连接螺杆一端与所述连接臂一端外侧固定连接；每根连接螺杆另一端穿过所述副张紧轮芯轴一端，并通过所述螺母固定；所述主曲臂另一端与所述副曲臂另一端通过横穿过铰接端的铰接芯轴铰接；所述主支撑芯轴一端通过设置在主曲臂轴套两端内的主支撑轴承支撑在所述主曲臂轴套中；所述副支撑芯轴一端通过设置在所述副曲臂轴套两端内的副支撑轴承支撑在所述副曲臂轴套中。

全文数据：行走带联动张紧装置技术领域[0001] 本发明公开一种皮带张紧装置，特别公开一种用于收割机的行走带张紧装置，属于农业机械技术领域。背景技术[0002] 轮式收割机行走无级变速，通常采用无级变速装置与机械变速箱串联的结构，在实际使用过程中轮式收割机在上下坡时，皮带紧边会出现变松的情况，从而导致驱动力不足。虽然现有轮式收割机中设有张紧结构，但都是单侧张紧结构，虽然能保持皮带紧边的松紧度，但是由于机构限制，依旧无法长时间保持皮带紧边紧度。发明内容[0003] 针对上述现有单侧张紧结构无法长时间保持皮带紧边紧度的技术问题，提供了一种行走带联动张紧装置。[0004] 本发明提供的技术方案如下:一种行走带联动张紧装置，包括:主张紧轮、副张紧轮、主支撑芯轴、副支撑芯轴以及联动机构；其中，所述联动机构包括:主曲臂以及副曲臂，所述主曲臂一端设有主曲臂轴套，所述副曲臂一端设有副曲臂轴套；所述主张紧轮和所述主支撑芯轴、所述副张紧轮和所述副支撑芯轴分别位于传动皮带两侧，所述主支撑芯轴一端和所述副支撑芯轴一端分别与机架固定连接;所述主曲臂一端通过穿过主曲臂轴套的主支撑芯轴与机架铰接;所述副曲臂一端通过穿过副曲臂轴套的副支撑芯轴与机架铰接;所述主曲臂另一端与所述副曲臂另一端铰接;所述主张紧轮与所述主曲臂中间弯曲部铰接;所述副张紧轮与所述副曲臂中部铰接;所述主张紧轮抵靠在传动皮带的松边上;所述副张紧轮抵靠在传动皮带的紧边上。[0005] 进一步地，所述行走带联动张紧装置还包括:主张紧轮芯轴以及副张紧轮芯轴；所述副曲臂还包括:连接臂以及固定臂；张紧轮芯轴穿过对应的所述主张紧轮轴心或副张紧轮轴心;所述连接臂一端与所述固定臂一端通过调节机构连接;所述固定臂另一端通过所述副曲臂轴套穿过所述副支撑芯轴与机架铰接。[0006] 进一步地，所述调节机构包括:一对连接螺杆以及螺母；每根所述连接螺杆一端与所述连接臂一端外侧固定连接;每根所述连接螺杆另一端穿过所述副张紧轮芯轴一端，并通过所述螺母固定。[0007] 进一步地，所述主曲臂另一端与所述副曲臂另一端通过横穿过铰接端的铰接芯轴铰接。[0008] 进一步地，所述主支撑芯轴一端通过设置在所述主曲臂轴套两端内的主支撑轴承支撑在所述主曲臂轴套中；所述副支撑芯轴一端通过设置在所述副曲臂轴套两端内的副支撑轴承支撑在所述副曲臂轴套中。[0009] 本发明提供的行走带联动张紧装置，能够带来以下有益效果:在本发明中，通过在传动皮带松边及紧边都设置具有联动的张紧结构的技术方案，可以获得在传动皮带紧边出现预紧力不够时，通过副张紧轮产生张紧力，保证传动皮带正常工作的技术效果。[0010] 本发明通过在副张紧轮结构中设置调节机构，可以调节主张紧轮与副张紧轮相对距离，以适应不同尺寸的传动皮带。[0011] 本发明运用螺杆、螺母配合形成调节机构，可以实现两侧分别紧固，可以对装配过程中因装配误差导致的传动皮带出现的偏移进行微调，使传动皮带工作正常。附图说明[0012]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。[0013]图1为本发明行走带联动张紧装置的主视图；图2为本发明行走带联动张紧装置的使用状态示意图。[0014] 其中，1-主张紧轮；11-主张紧轮芯轴，2-副张紧轮;21-副张紧轮芯轴，3-主支撑芯轴，4-副支撑芯轴，5-联动机构；51-主曲臂；511-主曲臂轴套；5111-主支撑轴承；52-副曲臂;521-副曲臂轴套;5211-副支撑轴承;522-连接臂;523-固定臂;524-调节机构;5241-连接螺杆;5242-螺母，6-铰接芯轴。[0015] 实施方式为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。[0016]如图1和图2所示为本发明提供的一种行走带联动张紧装置，包括:主张紧轮1、副张紧轮2、主支撑芯轴3、副支撑芯轴4以及联动机构5;其中，联动机构5包括:主曲臂51以及副曲臂52，主曲臂51—端设有主曲臂轴套511，副曲臂52—端设有副曲臂轴套521;主张紧轮I和主支撑芯轴3、副张紧轮2和副支撑芯轴4分别位于传动皮带两侧，主支撑芯轴3—端和副支撑芯轴4一端分别与机架固定连接；、主曲臂51—端通过穿过主曲臂轴套511的主支撑芯轴3与机架铰接;副曲臂52—端通过穿过副曲臂轴套521的副支撑芯轴4与机架铰接;主曲臂51另一端与副曲臂52另一端铰接;主张紧轮3与主曲臂51中间弯曲部铰接；副张紧轮4与副曲臂52中部铰接;主张紧轮3抵靠在传动皮带的松边上;副张紧轮4抵靠在传动皮带的紧边上。[0017] 本发明采用在传动皮带松边设置主张紧轮1，在紧边设置副张紧轮2，主张紧轮I和副张紧轮2分别与联动机构5中的主曲臂51和副曲臂52铰接，联动机构5能调节主张紧轮I和副张紧轮2的相对距离，主张紧轮I对传动皮带松边提供张紧力，在主张紧轮I对松边提供张紧力的同时，副张紧轮2对传动皮带紧边起到限位作用。避免了只采用单侧提供张紧力而出现预紧力不够的情况。主支撑芯轴3和副支撑芯轴4固定在机架上，主支撑芯轴3—端和副支撑芯轴4一端分别支撑在主曲臂51—端的主曲臂轴套511中和副曲臂52—端的副曲臂轴套521中穿上。[0018] 在实际使用过程中，张紧轮通过主张紧轮芯轴11以及副张紧轮芯轴21铰接在各自曲臂的弯曲部。副曲臂52还包括连接臂522和固定臂523，并通过调节机构524连接在一起。调节机构524包括一对连接螺杆5241以及配套的螺母5242。连接螺杆5241—端与连接臂522固定连接，另一端穿过副张紧轮芯轴21—端，并通过螺母5242固定。考虑到传动皮带松边与紧边间距不同，调节机构524起到增加主张紧轮I与副张紧轮2之间的相对距离，具体通过调节螺母5242来缩短或增加连接螺杆5241穿过副张紧轮芯轴21端头的长度，来调整相对距离。主曲臂51与副曲臂52通过铰接芯轴6铰接，方便主张紧轮结构与副张紧轮结构分离，提高装配的方便性。主曲臂51、副曲臂52两端内部都分别安装有主支撑轴承5111和副支撑轴承5211，通过轴承支撑支撑芯轴形成的铰接结构，方便主、副张紧轮结构相对机架运动。

权利要求：1.一种行走带联动张紧装置，其特征在于，包括:主张紧轮、副张紧轮、主支撑芯轴、副支撑芯轴以及联动机构；其中，所述联动机构包括:主曲臂以及副曲臂，所述主曲臂一端设有主曲臂轴套，所述副曲臂一端设有副曲臂轴套；所述主张紧轮和所述主支撑芯轴、所述副张紧轮和所述副支撑芯轴分别位于传动皮带两侧，所述主支撑芯轴一端和所述副支撑芯轴一端分别与机架固定连接;所述主曲臂一端通过穿过主曲臂轴套的主支撑芯轴与机架铰接;所述副曲臂一端通过穿过副曲臂轴套的副支撑芯轴与机架铰接;所述主曲臂另一端与所述副曲臂另一端铰接;所述主张紧轮与所述主曲臂中间弯曲部铰接;所述副张紧轮与所述副曲臂中部铰接;所述主张紧轮抵靠在传动皮带的松边上;所述副张紧轮抵靠在传动皮带的紧边上。2.如权利要求1所述的行走带联动张紧装置，其特征在于，所述行走带联动张紧装置还包括:主张紧轮芯轴以及副张紧轮芯轴；所述副曲臂还包括:连接臂以及固定臂；张紧轮芯轴穿过对应的所述主张紧轮轴心或副张紧轮轴心;所述连接臂一端与所述固定臂一端通过调节机构连接;所述副支撑芯轴穿过固定臂另一端通轴套与机架铰接。3.如权利要求2所述的行走带联动张紧装置，其特征在于，所述调节机构包括:一对连接螺杆以及螺母；每根连接螺杆一端与所述连接臂一端外侧固定连接;每根连接螺杆另一端穿过所述副张紧轮芯轴一端，并通过所述螺母固定。4.如权利要求1-3中任一所述的行走带联动张紧装置，其特征在于，所述主曲臂另一端与所述副曲臂另一端通过横穿过铰接端的铰接芯轴铰接。5.如权利要求1所述的行走带联动张紧装置，其特征在于，所述主支撑芯轴一端通过设置在主曲臂轴套两端内的主支撑轴承支撑在所述主曲臂轴套中；所述副支撑芯轴一端通过设置在所述副曲臂轴套两端内的副支撑轴承支撑在所述副曲臂轴套中。

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