申请/专利权人：浙江平川智能装备股份有限公司

申请日：2019-01-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109731947B

主分类号：B21D1/00

分类号：B21D1/00;B21C51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.07.05#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明提供一种铝轮毂自动矫形机，包括平输送装置、反压装置、分挡料装置、影像识别装置、夹紧旋转装置、矫形机装置，所述反压装置、分挡料装置对应设置在平输送装置上，所述平输送装置上设置有与分挡料装置对应的影像识别装置，所述夹紧旋转装置设置在矫形机装置与平输送装置之间与分挡料装置对应，自动化集成度高，节省人工，加工精确度高，加工种类多，加工效率高，可以很好的对轮毂进行矫形，矫形效果好。

主权项：1.一种铝轮毂自动矫形机，其特征在于，包括平输送装置、反压装置、分挡料装置、影像识别装置、夹紧旋转装置、矫形机装置，所述反压装置、分挡料装置对应设置在平输送装置上，所述平输送装置上设置有与分挡料装置对应的影像识别装置，所述夹紧旋转装置设置在矫形机装置与平输送装置之间与分挡料装置对应；所述平输送装置包括方管支架，所述方管支架上设置有若干滚轮、丝杠，所述丝杠采用平输送电机驱动，所述丝杠与滚轮之间采用链条驱动连接；所述反压装置包括与方管支架紧固连接的反压装置固定支架、反压气缸、反压块，所述反压块通过连接杆与衔接块固接，所述衔接块与反压气缸的伸缩端固接，所述反压气缸固定在反压装置固定支架上部，所述反压装置固定支架上设置有直线轴承，所述衔接块上设置有与直线轴承对应的导向杆；所述夹紧旋转装置包括旋转电机、支撑平台一、升降液压缸、支撑平台二、抓取装置，所述旋转电机固定在矫形机装置底座上，所述支撑平台一与旋转电机旋转轴固定，所述支撑平台一固定有升降液压缸，所述升降液压缸的伸缩端设置有支撑平台二，所述支撑平台二上设置有抓取装置，所述抓取装置包括固定支架板、对称设置在固定支架板上的两组机械手装置，所述机械手装置包括固定在固定支架板上的滑动导杆、对应设置在滑动导杆上的两个滑座，所述滑座外侧设置有夹持手臂，所述滑座内侧设置有与滑动导杆平行的驱动齿条，所述驱动齿条连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在两个滑座上的驱动齿条之间，其中一个滑座与驱动气缸的伸缩端连接，所述驱动气缸安装在固定在滑动导杆中部的限位支架板上；所述矫形机装置包括底座、设置在底座上的提升气缸、夹具块、中心顶块、产品压块、液压油缸、与液压油缸连接的液压站，所述底座上设置有提升气缸固定座，所述提升气缸固定座上固定有提升气缸，所述提升气缸伸缩端固定有提升气缸固定板，所述提升气缸固定板上设置有提升气缸导向轴，所述提升气缸导向轴穿过设置在底座上的底平台与中心顶块固定板连接，所述中心顶块固定板上设置有中心顶块，所述液压油缸固定在底座上部与中心顶块固定，所述液压油缸通过油管与液压站连接，所述液压油缸的伸缩端固定有液压油缸固定板，所述液压油缸固定板下部固定有与压产品块，所述液压油缸固定板上部设置有铜导套，所述液压油缸上部固定板上设置有与铜导套对应的光轴导杆，所述底平台上设置有与产品对应的产品平衡杆、与中心顶块对应的夹具固定板，所述夹具固定板侧边设置有直齿条，所述直齿条与步进电机输出轴上的步进电机齿轮连接，所述步进电机通过步进电机固定块与底座固定；所述分挡料装置包括与方管架固定的挡料气缸固定板，所述挡料气缸固定板的下部固定有挡料气缸、导套，所述挡料气缸的伸缩端连接有挡料板，所述挡料板上设置有与导套对应的导向光轴。

全文数据：一种铝轮毂自动矫形机技术领域本发明涉及一种轮毂矫形装置，具体涉及一种铝轮毂自动矫形机。背景技术近年来，随着汽车行业的快发展，铝轮毂的市场日趋明显，需求不断扩大。同时跨国公司的采购量、出口量也在迅猛增长，铝轮毂的加工日趋普遍，此时设计一种高效、成本低廉、试用广泛的一种铝轮毂加工设备就显得十分重要。铝轮毂的矫形是铝轮毂加工中的重要环节，而现有的轮毂矫形装置大都设备集成度低，自动化程度少，比较浪费人力，而且矫形效果不好。发明内容为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种铝轮毂自动矫形机能够全面解决上述问题。为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：一种铝轮毂自动矫形机，包括平输送装置、反压装置、分挡料装置、影像识别装置、夹紧旋转装置、矫形机装置，所述反压装置、分挡料装置对应设置在平输送装置上，所述平输送装置上设置有与分挡料装置对应的影像识别装置，所述夹紧旋转装置设置在矫形机装置与平输送装置之间与分挡料装置对应。进一步的，所述平输送装置包括方管支架，所述方管支架上设置有若干滚轮、丝杠，所述丝杠采用平输送电机驱动，所述丝杠与滚轮之间采用链条驱动连接；所述反压装置包括与方管支架紧固连接的反压装置固定支架、反压气缸、反压块，所述反压块通过连接杆与衔接块固接，所述衔接块与反压气缸的伸缩端固接，所述反压气缸固定在反压装置固定支架上部，所述反压装置固定支架上设置有直线轴承，所述衔接块上设置有与直线轴承对应的导向杆。通过滚轮和丝杠可以很好的实现产品是输送，反压装置可以很好的压平轮毂，方便检测与矫形。进一步的，所述夹紧旋转装置包括旋转电机、支撑平台一、升降液压缸、支撑平台二、抓取装置，所述旋转电机固定在矫形机装置底座上，所述支撑平台一与旋转电机旋转轴固定，所述支撑平台一固定有升降液压缸，所述升降液压缸的伸缩端设置有支撑平台二，所述支撑平台二上设置有抓取装置，所述抓取装置包括固定支架板、对称设置在固定支架板上的两组机械手装置，所述机械手装置包括固定在固定支架板上的滑动导杆、对应设置在滑动导杆上的两个滑座，所述滑座外侧设置有夹持手臂，所述滑座内侧设置有与滑动导杆平行的驱动齿条，所述驱动齿条连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在两个滑座上的驱动齿条之间，其中一个滑座与驱动气缸的伸缩端连接，所述驱动气缸安装在固定在滑动导杆中部的限位支架板上。通过驱动气缸可以驱动夹持手臂夹持轮毂，再通过升降液压缸升离滚轮，再通过旋转电机旋转到与矫形机装置对应的位置，再通过，松开夹持手臂，轮毂放到矫形位置，矫形完成后，再进行反向操作，将轮毂放回到滚轮上进行输送。进一步的，所述夹持手臂上设置有与轮毂对应的橡胶滚轮，有利于更好的夹持轮毂。进一步的，所述限位支架板上设置有与驱动齿条、驱动齿轮对应的通槽孔，所述驱动气缸固定在限位支架板的一层，所述驱动气缸的伸缩端穿过限位支架板与其中一个滑座连接，两个滑座上设置的驱动齿条呈上下对应布置，所述驱动齿轮配合固定在两个驱动齿条之间。驱动气缸带动其中一个夹持手臂运动时，这个夹持手臂再通过驱动齿轮带动另一个夹持手臂运动，从而进行夹紧、松开轮毂。进一步的，所述矫形机装置包括底座、设置在底座上的提升气缸、夹具块、中心顶块、产品压块、液压油缸、与液压油缸连接的液压站，所述底座上设置有提升气缸固定座，所述提升气缸固定座上固定有提升气缸，所述提升气缸伸缩端固定有提升气缸固定板，所述提升气缸固定板上设置有提升气缸导向轴，所述提升气缸导向轴穿过设置在底座上的底平台与中心顶块固定板连接，所述中心顶块固定板上设置有中心顶块，所述液压油缸固定在底座上部与中心顶块固定，所述液压油缸通过油管与液压站连接，所述液压油缸的伸缩端固定有液压油缸固定板，所述液压油缸固定板下部固定有与压产品块，所述液压油缸固定板上部设置有铜导套，所述液压油缸上部固定板上设置有与铜导套对应的光轴导杆，所述底平台上设置有与产品对应的产品平衡杆、与中心顶块对应的夹具固定板，所述夹具固定板侧边设置有直齿条，所述直齿条与步进电机输出轴上的步进电机齿轮连接，所述步进电机通过步进电机固定块与底座固定。轮毂放到中心顶块上后，通过步进电机调整夹具固定板对轮毂进行矫形固定，再通过中心顶块与产品压块的相互挤压作用，进行矫形。进一步的，所述夹具固定板上设置有若干夹具块，所述夹具固定板两端设置有侧边挡板，有利于更好的固定轮毂。进一步的，所述分挡料装置包括与方管架固定的挡料气缸固定板，所述挡料气缸固定板的下部固定有挡料气缸、导套，所述挡料气缸的伸缩端连接有挡料板，所述挡料板上设置有与导套对应的导向光轴，有利于更好的挡住轮毂，有利于更好的配合影像识别装置进行检测。进一步的，所述方管支架上设置有护栏板、内固定板，所述滚轮的两端对应与护栏板、内固定板铰接设置，所述方管支架底部设置有地脚，所述地脚上设置有螺杆，所述方管支架底部设置有与螺杆对应的固定螺母，有利于更好的的支撑方管支架，有利于更好的输送轮毂。进一步的，所述影像识别装置包括与方管支架紧固的影像识别装置支架，所述影像识别装置支架上设置有CCD影像识别装置，有利于更好的检测轮毂的变形情况。本发明的有益效果：本发明自动化集成度高，节省人工，加工精确度高，加工种类多，加工效率高，可以很好的对轮毂进行矫形，矫形效果好。附图说明图1是本发明的整体结构示意图。图2是本发明的平输送装置结构示意图一。图3是本发明的平输送装置结构示意图二。图4是本发明的平输送装置结构示意图三。图5是本发明的夹紧旋转装置结构示意图一。图6是本发明的夹紧旋转装置结构示意图二。图7是本发明的矫形机装置结构示意图一。图8是本发明的矫形机装置结构示意图二。图9是本发明的矫形机装置结构示意图三。图10是本发明的矫形机装置结构示意图四。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-图10所示，本发明包括平输送装置1、反压装置2、分挡料装置3、影像识别装置4、夹紧旋转装置5、矫形机装置6，所述反压装置2、分挡料装置3对应设置在平输送装置1上，所述平输送装置1上设置有与分挡料装置对应的影像识别装置4，所述夹紧旋转装置5设置在矫形机装置6与平输送装置1之间与分挡料装置3对应。其中，所述平输送装置包括方管支架1-1，所述方管支架上设置有若干滚轮1-2、丝杠1-3，所述丝杠采用平输送电机1-4驱动，所述丝杠与滚轮之间采用链条1-5驱动连接；所述反压装置2包括与方管支架紧固连接的反压装置固定支架2-1、反压气缸2-2、反压块2-3，所述反压块2-3通过连接杆2-4与衔接块2-5固接，所述衔接块与反压气缸的伸缩端固接，所述反压气缸固定在反压装置固定支架2-1上部，所述反压装置固定支架上设置有直线轴承2-6，所述衔接块上设置有与直线轴承对应的导向杆2-7。通过滚轮和丝杠可以很好的实现产品是输送，反压装置可以很好的压平轮毂，方便检测与矫形。所述夹紧旋转装置5包括旋转电机5-1、支撑平台一5-2、升降液压缸5-3、支撑平台二5-4、抓取装置5-5，所述旋转电机固定在矫形机装置底座上，所述支撑平台一与旋转电机旋转轴固定，所述支撑平台一固定有升降液压缸，所述升降液压缸的伸缩端设置有支撑平台二，所述支撑平台二上设置有抓取装置，所述抓取装置包括固定支架板5-51、对称设置在固定支架板上的两组机械手装置5-52，所述机械手装置包括固定在固定支架板上的滑动导杆5-53、对应设置在滑动导杆上的两个滑座5-54，所述滑座外侧设置有夹持手臂5-55，所述滑座内侧设置有与滑动导杆平行的驱动齿条5-56，所述驱动齿条连接有驱动齿轮5-57，所述驱动齿轮固定在两个滑座上的驱动齿条之间，其中一个滑座与驱动气缸5-58的伸缩端连接，所述驱动气缸安装在固定在滑动导杆中部的限位支架板5-59上。通过驱动气缸可以驱动夹持手臂夹持轮毂，再通过升降液压缸升离滚轮，再通过旋转电机旋转到与矫形机装置对应的位置，再通过，松开夹持手臂，轮毂放到矫形位置，矫形完成后，再进行反向操作，将轮毂放回到滚轮上进行输送。所述夹持手臂上设置有与轮毂对应的橡胶滚轮5-60，有利于更好的夹持轮毂。所述限位支架板上设置有与驱动齿条、驱动齿轮对应的通槽孔5-61，所述驱动气缸固定在限位支架板的一层，所述驱动气缸的伸缩端穿过限位支架板与其中一个滑座连接，两个滑座上设置的驱动齿条呈上下对应布置，所述驱动齿轮配合固定在两个驱动齿条之间。驱动气缸带动其中一个夹持手臂运动时，这个夹持手臂再通过驱动齿轮带动另一个夹持手臂运动，从而进行夹紧、松开轮毂。所述矫形机装置6包括底座6-1、设置在底座上的提升气缸6-2、夹具块6-3、中心顶块6-4、产品压块6-5、液压油缸6-6、与液压油缸连接的液压站6-7，所述底座上设置有提升气缸固定座6-8，所述提升气缸固定座上固定有提升气缸，所述提升气缸伸缩端固定有提升气缸固定板6-9，所述提升气缸固定板上设置有提升气缸导向轴6-10，所述提升气缸导向轴穿过设置在底座上的底平台与中心顶块固定板6-11连接，所述中心顶块固定板上设置有中心顶块，所述液压油缸固定在底座上部与中心顶块固定，所述液压油缸通过油管6-12与液压站连接，所述液压油缸的伸缩端固定有液压油缸固定板，所述液压油缸固定板下部固定有压产品块，所述液压油缸固定板6-13上部设置有铜导套6-14，所述液压油缸上部固定板上设置有与铜导套对应的光轴导杆6-15，所述底平台上设置有与产品对应的产品平衡杆6-16、与中心顶块对应的夹具固定板6-17，所述夹具固定板侧边设置有直齿条6-18，所述直齿条与步进电机6-19输出轴上的步进电机齿轮6-20连接，所述步进电机通过步进电机固定块6-21与底座固定。轮毂放到中心顶块上后，通过步进电机调整夹具固定板对轮毂进行矫形固定，再通过中心顶块与产品压块的相互挤压作用，进行矫形。所述夹具固定板上设置有若干夹具块6-22，所述夹具固定板两端设置有侧边挡板6-23，有利于更好的固定轮毂。所述分挡料装置3包括与方管架固定的挡料气缸固定板3-1，所述挡料气缸固定板的下部固定有挡料气缸3-2、导套3-3，所述挡料气缸的伸缩端连接有挡料板3-4，所述挡料板上设置有与导套对应的导向光轴3-5，有利于更好的挡住轮毂，有利于更好的配合影像识别装置进行检测。所述方管支架1-1上设置有护栏板1-11、内固定板1-12，所述滚轮的两端对应与护栏板、内固定板铰接设置，所述方管支架底部设置有地脚1-13，所述地脚上设置有螺杆，所述方管支架底部设置有与螺杆对应的固定螺母。上述的有益效果在于，有利于更好的的支撑方管支架，有利于更好的输送轮毂。进一步的，所述影像识别装置包括与方管支架紧固的影像识别装置支架，所述影像识别装置支架上设置有CCD影像识别装置，有利于更好的检测轮毂的变形情况，矫形机装置会根据影像识别装置的识别结果进行调整参数和夹具块，进而对产品进行矫形。本实施例自动化集成度高，节省人工，加工精确度高，加工种类多，加工效率高，可以很好的对轮毂进行矫形，矫形效果好。

权利要求：1.一种铝轮毂自动矫形机，其特征在于，包括平输送装置、反压装置、分挡料装置、影像识别装置、夹紧旋转装置、矫形机装置，所述反压装置、分挡料装置对应设置在平输送装置上，所述平输送装置上设置有与分挡料装置对应的影像识别装置，所述夹紧旋转装置设置在矫形机装置与平输送装置之间与分挡料装置对应；所述平输送装置包括方管支架，所述方管支架上设置有若干滚轮、丝杠，所述丝杠采用平输送电机驱动，所述丝杠与滚轮之间采用链条驱动连接；所述反压装置包括与方管支架紧固连接的反压装置固定支架、反压气缸、反压块，所述反压块通过连接杆与衔接块固接，所述衔接块与反压气缸的伸缩端固接，所述反压气缸固定在反压装置固定支架上部，所述反压装置固定支架上设置有直线轴承，所述衔接块上设置有与直线轴承对应的导向杆；所述夹紧旋转装置包括旋转电机、支撑平台一、升降液压缸、支撑平台二、抓取装置，所述旋转电机固定在矫形机装置底座上，所述支撑平台一与旋转电机旋转轴固定，所述支撑平台一固定有升降液压缸，所述升降液压缸的伸缩端设置有支撑平台二，所述支撑平台二上设置有抓取装置，所述抓取装置包括固定支架板、对称设置在固定支架板上的两组机械手装置，所述机械手装置包括固定在固定支架板上的滑动导杆、对应设置在滑动导杆上的两个滑座，所述滑座外侧设置有夹持手臂，所述滑座内侧设置有与滑动导杆平行的驱动齿条，所述驱动齿条连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在两个滑座上的驱动齿条之间，其中一个滑座与驱动气缸的伸缩端连接，所述驱动气缸安装在固定在滑动导杆中部的限位支架板上；所述矫形机装置包括底座、设置在底座上的提升气缸、夹具块、中心顶块、产品压块、液压油缸、与液压油缸连接的液压站，所述底座上设置有提升气缸固定座，所述提升气缸固定座上固定有提升气缸，所述提升气缸伸缩端固定有提升气缸固定板，所述提升气缸固定板上设置有提升气缸导向轴，所述提升气缸导向轴穿过设置在底座上的底平台与中心顶块固定板连接，所述中心顶块固定板上设置有中心顶块，所述液压油缸固定在底座上部与中心顶块固定，所述液压油缸通过油管与液压站连接，所述液压油缸的伸缩端固定有液压油缸固定板，所述液压油缸固定板下部固定有与压产品块，所述液压油缸固定板上部设置有铜导套，所述液压油缸上部固定板上设置有与铜导套对应的光轴导杆，所述底平台上设置有与产品对应的产品平衡杆、与中心顶块对应的夹具固定板，所述夹具固定板侧边设置有直齿条，所述直齿条与步进电机输出轴上的步进电机齿轮连接，所述步进电机通过步进电机固定块与底座固定；所述分挡料装置包括与方管架固定的挡料气缸固定板，所述挡料气缸固定板的下部固定有挡料气缸、导套，所述挡料气缸的伸缩端连接有挡料板，所述挡料板上设置有与导套对应的导向光轴。2.根据权利要求1所述的一种铝轮毂自动矫形机，其特征在于，所述夹持手臂上设置有与轮毂对应的橡胶滚轮。3.根据权利要求2所述的一种铝轮毂自动矫形机，其特征在于，所述限位支架板上设置有与驱动齿条、驱动齿轮对应的通槽孔，所述驱动气缸固定在限位支架板的一层，所述驱动气缸的伸缩端穿过限位支架板与其中一个滑座连接，两个滑座上设置的驱动齿条呈上下对应布置，所述驱动齿轮配合固定在两个驱动齿条之间。4.根据权利要求3所述的一种铝轮毂自动矫形机，其特征在于，所述夹具固定板上设置有若干夹具块，所述夹具固定板两端设置有侧边挡板。5.根据权利要求4所述的一种铝轮毂自动矫形机，其特征在于，所述方管支架上设置有护栏板、内固定板，所述滚轮的两端对应与护栏板、内固定板铰接设置，所述方管支架底部设置有地脚，所述地脚上设置有螺杆，所述方管支架底部设置有与螺杆对应的固定螺母。6.根据权利要求5所述的一种铝轮毂自动矫形机，其特征在于，所述影像识别装置包括与方管支架紧固的影像识别装置支架，所述影像识别装置支架上设置有CCD影像识别装置。

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