申请/专利权人：武汉科莱瑞迪医疗科技有限公司;广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117877671A

主分类号：G16H20/40

分类号：G16H20/40;A61B5/00;A61F5/02;G16H30/40;G06T17/00;G06T19/00;G06T19/20;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种脊柱侧弯矫形器制作参数评估方法及系统，首先通过用户的自身治疗参数计算机械手的初始位置，接着对机械手的作用力以预设步长进行持续增加，直到找到用户所能够耐受的最大推力位置，之后结合最大推力位置的相关参数进行矫正参数转换，并将得到的矫正参数输入模型中得到此时的矫正模型，将矫正模型及其关联参数发送至矫形师处以辅助其进行矫形器设计。在本发明中，矫形师可以直观的知道矫形器和人体接触程度、矫正力以及脊柱矫正效果之间的量化关系，结合患者的体表图像和脊柱的X光片，进行患者矫形器设计，减少了设计过程中矫形师不知道需要施加多少压力或者矫形器矫正位置需要向人体靠近多少距离带来脊柱可以产生多少形变的问题。

主权项：1.一种脊柱侧弯矫形器制作参数评估方法，其特征在于，包括以下：获取用户的治疗参数，所述治疗参数包括身高、体重以及X光片信息，所述X光片信息包括基于X光片进行图像识别所获取到的用户脊柱侧弯相关的分型、顶椎、端椎以及椎体旋转、骨盆倾斜的信息；基于所述治疗参数计算机械手的初始位置；在用户处于预设的矫正位置，且机械手处于所述初始位置与用户接触后，获取当前位置信息以及推力；对所述推力以预设步长进行持续增加，并获取每次推力增加后所对应的机械手的位置信息、推力大小以及用户脊柱三维图像；当推力达到预设条件时停止推力的调节，记录此时的机械手的位置信息、推力大小以及用户脊柱三维图像；基于推力达到预设条件时的机械手的位置信息、推力大小以及用户脊柱三维图像进行参数转换得到矫正参数，将矫正参数输入矫形器设计软件得到矫正模型；将推力达到预设条件时的机械手的位置信息、推力大小、用户脊柱三维图像以及矫正模型发送至矫形师，以辅助其进行矫形器设计。

全文数据：

权利要求：

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