申请/专利权人：达格测试设备(苏州)有限公司

申请日：2019-03-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109809174B

主分类号：B65G47/82

分类号：B65G47/82;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.06.21#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：本发明公开的一种等离子清洗机用上下料系统，涉及等离子清洗技术领域。所述上下料系统包括位于清洗机输入端的上料机构与位于清洗机输出端的下料机构，上料机构包括上料平台、上料驱动系统以及上料机械手，下料机构包括下料平台、下料驱动系统以及下料机械手，上料平台与下料平台上对应设置有用于输送产品的输送导轨。本发明公开的一种等离子清洗机用上下料系统，通过上下料系统与清洗机的有效衔接配合，使得产品线切换过程更高效，自动化程度更高，降低工人劳动强度，生产效率大大提高；此外，该上下料系统中还设置有用于调节相邻两输送导轨之间间距的间距调节机构，可以根据产品的实际宽度调节输送导轨的宽度，减少人工参与，且适用范围广。

主权项：1.一种等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，包括位于清洗机输入端的上料机构与位于清洗机输出端的下料机构；所述上料机构包括上料平台与上料驱动系统，所述下料机构包括下料平台与下料驱动系统，所述上料平台与下料平台上分别对应设置有若干个用于输送产品的输送导轨，所述输送导轨平行设置，产品经相邻两输送导轨间输送；所述上下料系统还包括一用于调节相邻两输送导轨间间距、使得相邻两输送导轨间间距与产品宽度相匹配的间距调节机构；所述上料机构与下料机构还包括对应的设置于上料平台与下料平台一侧的上料机械手与下料机械手，所述上料机械手与下料机械手分别与所述上料平台与下料平台对接，所述上料机械手与下料机械手为三自由度移动机械手，所述上料机械手上远离上料平台的一侧设置有产品推送机构，所述上料机械手在上料驱动系统的驱动下移动至与所述上料平台对齐时，产品推送机构动作将料盒内产品逐一推送至上料平台上；所述三自由度移动机械手包括三自由度移动机构与夹爪，所述夹爪包括上夹爪与下夹爪，装有待清洗产品的料盒夹持于上夹爪与下夹爪之间，所述夹爪上设置有用于检测待抓取料盒的第二传感器；所述上料平台、下料平台能够相对上料机械手、下料机械手沿垂直产品输送方向的Y轴方向水平移动；所述上料平台、清洗机以及下料平台的输入端分别对应设置有用以推出产品至下一工位的第一推送装置、第二推送装置与第三推送装置，所述第一推送装置、第二推送装置与第三推送装置均能够沿X轴方向水平移动，产品输送时，上料机械手与上料平台沿Y轴方向移动至远离第一推送装置的位置对齐，产品推送机构将上料机械手处料盒内产品逐一推送至上料平台，上料平台沿Y轴方向复位与清洗机对齐，第一推送装置、第二推送装置同步动作，将上料平台上的产品推送至清洗机、清洗机上的产品推送至下料平台，第三推送装置推动下料平台上产品下料至下料机械手所夹持的料盒内。

全文数据：等离子清洗机用上下料系统和全自动微波等离子清洗设备技术领域本发明涉及等离子清洗技术领域，具体涉及一种等离子清洗机用上下料系统。背景技术等离子清洗机plasmacleaner也叫等离子清洁机，或者等离子表面处理仪，是一种全新的高科技技术，利用等离子体来达到常规清洗方法无法达到的效果。等离子体是物质的一种状态，也叫做物质的第四态，并不属于常见的固液气三态。对气体施加足够的能量使之离化便成为等离子状态。等离子体的“活性”组分包括：离子、电子、原子、活性基团、激发态的核素亚稳态、光子等。等离子清洁机就是通过利用这些活性组分的性质来处理样品表面，从而实现清洁、涂覆等目的。目前等离子清洗行业产品上下料系统方式很多，但自动化程度不高，并且存在各种问题，从而导致等离子清洗设备利用率不高。同时产品输送过程中，仅能输送单一规格的产品，适用范围小，且通过单一轨道输送，输送效率低，产品上下料时易造成的阻塞损坏、震动不良、安全预警能力不够等问题，也使得等离子清洗过程中产品损坏较大。因此，鉴于以上问题，有必要提出一种等离子清洗的上下料系统，使其在提高等离子清洗效率的同时保证清洗过程产品安全无损，且能快速更换产品线，以满足目前等离子清洗行业的生产需求。发明内容有鉴于此，本发明公开一种等离子清洗机用上下料系统，通过上下料系统与清洗机的有效衔接配合，使得产品线切换过程更高效，自动化程度更高，降低工人劳动强度，生产效率大大提高。同时该上下料系统中还设置有用于调节相邻两输送导轨之间间距的间距调节机构，可以根据产品的实际宽度调节输送导轨的宽度，减少人工参与，且适用范围广。根据本发明目的提出的一种等离子清洗机用上下料系统，包括位于清洗机输入端的上料机构与位于清洗机输出端的下料机构；所述上料机构包括上料平台与上料驱动系统，所述下料机构包括下料平台与下料驱动系统，所述上料平台与下料平台上分别对应设置有若干个用于输送产品的输送导轨，所述输送导轨平行设置，产品经相邻两输送导轨间输送；所述上下料系统还包括一用于调节相邻两输送导轨间间距、使得相邻两输送导轨间间距与产品宽度相匹配的间距调节机构；所述上料机构与下料机构还包括对应的设置于上料平台与下料平台一侧的上料机械手与下料机械手，所述上料机械手与下料机械手分别与所述上料平台与下料平台对接。优选的，所述间距调节机构为电机丝杠传动机构，相邻两输送导轨的至少一个输送导轨上配置有与丝杠传动的螺母，电机丝杠传动机构启动带动与其配合的输送导轨平移以调节输送导轨间的宽度；所述输送导轨上对应设置有用以检测产品有无的第一传感器。优选的，所述上料机械手与下料机械手为三自由度移动机械手，所述上料机械手上远离上料平台的一侧设置有产品推送机构，所述上料机械手在上料驱动系统的驱动下移动至与所述上料平台对齐时，产品推送机构动作将料盒内产品逐一推送至上料平台上。优选的，所述三自由度移动机械手包括三自由度移动机构与夹爪，所述夹爪包括上夹爪与下夹爪，装有待清洗产品的料盒夹持于上夹爪与下夹爪之间，所述夹爪上设置有用于检测待抓取料盒的第二传感器。优选的，所述产品推送机构上设置有用于检测推力大小的推力传感器。优选的，所述上料平台、下料平台能够相对上料机械手、下料机械手沿垂直产品输送方向的Y轴方向水平移动。优选的，所述上料平台、清洗机以及下料平台的输入端分别对应设置有用以推出产品至下一工位的第一推送装置、第二推送装置与第三推送装置，所述第一推送装置、第二推送装置与第三推送装置均能够沿X轴方向水平移动，产品输送时，上料机械手与上料平台沿Y轴方向移动至远离第一推送装置的位置对齐，产品推送机构将上料机械手处料盒内产品逐一推送至上料平台，上料平台沿Y轴方向复位与清洗机对齐，第一推送装置、第二推送装置同步动作，将上料平台上的产品推送至清洗机、清洗机上的产品推送至下料平台，第三推送装置推动下料平台上产品下料至下料机械手所夹持的料盒内。优选的，所述第三推送装置为三自由度推送装置，包括驱动机构、沿X轴方向移动的推送支架与沿Y轴方向滑动设置于推送支架上的升降气缸以及连接于所述升降气缸上的推送杆，所述推送支架架设于驱动机构上，高出产品设置，推送产品时，升降气缸带动推送杆下移与产品对齐，驱动机构带动推送支架整体移动将产品逐一推送至下料机械手所夹持的料盒内。优选的，所述料盒内设置有若干隔架，产品依次叠置于料盒内，上料时，料盒内的顶层产品或底层产品与上料平台平齐，每推送上料一个产品，上料机械手上移或下移一个隔架的高度，多个叠置的产品依次上料。本发明还公开了一种全自动微波等离子清洗设备，包括上下料系统以及位于上料机构与下料机构间的清洗机，所述清洗机上设置有放置产品的放置轨道，放置轨道的输入端倒角设置。与现有技术相比，本发明公开的一种等离子清洗机用上下料系统的优点是：通过上下料系统与清洗机的有效衔接配合，使得产品线切换过程更高效，自动化程度更高，降低工人劳动强度，生产效率大大提高。此外，该上下料系统中还设置有用于调节相邻两输送导轨之间间距的间距调节机构，可以根据产品的实际宽度调节输送导轨的宽度，减少人工参与，且适用范围广。产品叠置于料盒内，避免机械手上下料时损坏产品，保证产品良率。附图说明为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他附图。图1为本发明公开的一种等离子清洗机用上下料系统的结构图。图2为间距调节机构原理图。图3为上料平台结构图。图4为第一推送装置和第二推送装置结构图。图5为第三推送装置结构图。图6为上料机械手结构图。图中的数字或字母所代表的零部件名称为：1-清洗机；2-上料平台；21-电机丝杠传动机构；22-第一传感器；23-输送导轨；3-下料平台；4-上料机械手；41-三自由度移动机构；42-夹爪；43-第二传感器；44-产品推送机构；45-推力传感器；5-下料机械手；6-第一推送装置；7-第二推送装置；8-第三推送装置；81-推送支架；82-升降气缸；83-推送杆；9-料盒。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式做简要说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。图1-图6示出了本发明较佳的实施例，分别从不同的角度对其结构进行了详细的剖析。如图1-6所示的一种等离子清洗机用上下料系统，包括位于清洗机1输入端的上料机构与位于清洗机1输出端的下料机构。其中，上料机构包括上料平台2与上料驱动系统未示出，下料机构包括下料平台3与下料驱动系统未示出，上料平台2与下料平台3上分别对应设置有若干个用于输送产品的输送导轨23，输送导轨23平行设置，产品经相邻两输送导轨23间输送。上下料系统还包括一用于调节相邻两输送导轨23间间距、使得相邻两输送导轨23间间距与产品宽度相匹配的间距调节机构。具体的，间距调节机构为电机丝杠传动机构21，相邻两输送导轨23的至少一个输送导轨23上配置有与丝杠传动的螺母。根据待清洗产品的宽度不同，电机丝杠传动机构21启动带动与其配合的输送导轨23平移以调节输送导轨23间的宽度。输送导轨上对应设置有用以检测产品有无的第一传感器22。上料机构与下料机构对应的一侧分别设置有上料机械手4与下料机械手5，上料机械手4与下料机械手5分别与上料平台2与下料平台3对接。具体的，上料机械手4与下料机械手5均为三自由度移动机械手，三自由度移动机械手包括三自由度移动机构41与夹爪42，夹爪42包括上夹爪与下夹爪，装有待清洗产品的料盒9夹持于上夹爪与下夹爪之间，夹爪42上设置有用于检测待抓取料盒9的第二传感器43。其中，夹爪42的开合可通过电机丝杠传动或气动实现，具体不做限制。上料机械手4远离上料平台2的一侧设置有产品推送机构44，上料机械手4在上料驱动系统的驱动下移动至与上料平台2对齐时，产品推送机构44动作将料盒9内产品逐一推送至上料平台2上。具体的，产品推送机构44上设置有用于检测推力大小的推力传感器45。在上料驱动系统中根据产品的质量和尺寸预设推力值，产品推送过程中，当推力传感器所检测的推力值大于预设推力值时，产品推送机构44停止工作并报警，从而避免产品推送过程中所遇到的阻塞。上料平台2、下料平台3能够相对上料机械手4、下料机械手5沿垂直产品输送方向的Y轴方向水平移动。上料平台2、清洗机1以及下料平台3的输入端分别对应设置有用以推出产品至下一工位的第一推送装置6、第二推送装置7与第三推送装置8，第一推送装置6、第二推送装置7与第三推送装置8均能够沿X轴方向水平移动。产品输送时，上料机械手4与上料平台2沿Y轴方向移动至远离第一推送装置6的位置对齐，启动产品推送机构44将上料机械手4处料盒9内产品逐一推送至上料平台2，上料平台2沿Y轴方向复位与清洗机1对齐，第一推送装置6和第二推送装置7共用驱动系统，二者同步动作，将上料平台2上的产品推送至清洗机1、清洗机1上的产品推送至下料平台3。第三推送装置8推动下料平台3上产品下料至下料机械手5所夹持的料盒9内。其他实施例中第一推送装置与第二推送装置还可分别驱动，具体不做限制。进一步的，第三推送装置8为三自由度推送装置，包括驱动机构、沿X轴方向移动的推送支架81与沿Y轴方向滑动设置于推送支架81上的升降气缸82以及连接于升降气缸82上的推送杆83，推送支架81架设于驱动机构上，高出产品设置，推送产品时，升降气缸82带动推送杆83下移与产品对齐，驱动机构带动推送支架81整体移动将产品逐一推送至下料机械手5所夹持的料盒9内。进一步的，料盒9内设置有若干隔架，产品依次叠置于料盒9内，上料时，料盒9内的顶层产品或底层产品与上料平台2平齐，每推送上料一个产品，上料机械手4上移或下移一个隔架的高度，多个叠置的产品依次上料。本发明还公开了一种全自动微波等离子清洗设备，包括上下料系统以及位于上料机构与下料机构间的清洗机1，所述清洗机1上设置有放置产品的放置轨道，放置轨道的输入端倒角设置。工作流程：开启等离子清洗设备，产品依次叠置于料盒9内，上料机械手4通过第二传感器43检测料盒9有无后抓取料盒9并沿Y轴方向移动至上料平台2处，上料平台2的初始位置远离第一推送装置6，上料机械手4上的产品推送机构44将料盒9内产品逐一推送至上料平台2相应的输送导轨23内，每上料一个产品，上料机械手4均沿Y轴方向与Z轴方向移动，保证料盒9中的下一产品与下一输送轨道对齐，上料平台2装载满产品后，沿Y轴方向复位至第一推送装置6处，由第一推送装置6将其上的产品推动至清洗机1上进行微波等离子清洗，同时清洗机1上清洗后的产品由第二推送装置7输送至下料平台3上，升降气缸82带动推送杆83下移与产品对齐，驱动机构带动推送支架81整体移动将产品逐一推送至下料机械手5所夹持的料盒9内，然后下料机械手5沿Y轴方向将清洗后的料盒9输出。综上所述，本发明公开一种等离子清洗机用上下料系统，包括位于清洗机输入端的上料机构与位于清洗机输出端的下料机构，所述上料机构包括上料平台、上料驱动系统以及上料机械手，所述下料机构包括下料平台、下料驱动系统以及下料机械手，所述上料平台与下料平台上对应设置有用于输送产品的输送导轨。该上下料系统中上料机构、清洗机、下料机构三者之间通过输送导轨连接，产品线切换过程更高效，自动化程度更高，降低工人劳动强度，生产效率大大提高。同时该上下料系统中还设置有用于调节相邻两输送导轨之间间距的间距调节机构，可以根据产品的实际宽度调节输送导轨的宽度，减少人工参与，且适用范围广。另外，产品叠置于料盒内，避免机械手上下料时损坏产品，保证产品良率。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现和使用本发明。对这些实施例的多种修改方式对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，包括位于清洗机输入端的上料机构与位于清洗机输出端的下料机构；所述上料机构包括上料平台与上料驱动系统，所述下料机构包括下料平台与下料驱动系统，所述上料平台与下料平台上分别对应设置有若干个用于输送产品的输送导轨，所述输送导轨平行设置，产品经相邻两输送导轨间输送；所述上下料系统还包括一用于调节相邻两输送导轨间间距、使得相邻两输送导轨间间距与产品宽度相匹配的间距调节机构；所述上料机构与下料机构还包括对应的设置于上料平台与下料平台一侧的上料机械手与下料机械手，所述上料机械手与下料机械手分别与所述上料平台与下料平台对接。2.根据权利要求1所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述间距调节机构为电机丝杠传动机构，相邻两输送导轨的至少一个输送导轨上配置有与丝杠传动的螺母，电机丝杠传动机构启动带动与其配合的输送导轨平移以调节输送导轨间的宽度；所述输送导轨上对应设置有用以检测产品有无的第一传感器。3.根据权利要求1所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述上料机械手与下料机械手为三自由度移动机械手，所述上料机械手上远离上料平台的一侧设置有产品推送机构，所述上料机械手在上料驱动系统的驱动下移动至与所述上料平台对齐时，产品推送机构动作将料盒内产品逐一推送至上料平台上。4.根据权利要求3所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述三自由度移动机械手包括三自由度移动机构与夹爪，所述夹爪包括上夹爪与下夹爪，装有待清洗产品的料盒夹持于上夹爪与下夹爪之间，所述夹爪上设置有用于检测待抓取料盒的第二传感器。5.根据权利要求3所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述产品推送机构上设置有用于检测推力大小的推力传感器。6.根据权利要求3所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述上料平台、下料平台能够相对上料机械手、下料机械手沿垂直产品输送方向的Y轴方向水平移动。7.根据权利要求6所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述上料平台、清洗机以及下料平台的输入端分别对应设置有用以推出产品至下一工位的第一推送装置、第二推送装置与第三推送装置，所述第一推送装置、第二推送装置与第三推送装置均能够沿X轴方向水平移动，产品输送时，上料机械手与上料平台沿Y轴方向移动至远离第一推送装置的位置对齐，产品推送机构将上料机械手处料盒内产品逐一推送至上料平台，上料平台沿Y轴方向复位与清洗机对齐，第一推送装置、第二推送装置同步动作，将上料平台上的产品推送至清洗机、清洗机上的产品推送至下料平台，第三推送装置推动下料平台上产品下料至下料机械手所夹持的料盒内。8.根据权利要求7所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述第三推送装置为三自由度推送装置，包括驱动机构、沿X轴方向移动的推送支架与沿Y轴方向滑动设置于推送支架上的升降气缸以及连接于所述升降气缸上的推送杆，所述推送支架架设于驱动机构上，高出产品设置，推送产品时，升降气缸带动推送杆下移与产品对齐，驱动机构带动推送支架整体移动将产品逐一推送至下料机械手所夹持的料盒内。9.根据权利要求3-8任一项所述的等离子清洗机用上下料系统，其特征在于，所述料盒内设置有若干隔架，产品依次叠置于料盒内，上料时，料盒内的顶层产品或底层产品与上料平台平齐，每推送上料一个产品，上料机械手上移或下移一个隔架的高度，多个叠置的产品依次上料。10.一种全自动微波等离子清洗设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的上下料系统以及位于上料机构与下料机构间的清洗机，所述清洗机上设置有放置产品的放置轨道，放置轨道的输入端倒角设置。

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