申请/专利权人：南京泉峰科技有限公司

申请日：2021-04-23

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115328107B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/242;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/661;G05D1/633;G05D105/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.01.31#实质审查的生效;2022.11.11#公开

摘要：本发明公开了一种智能割草系统及智能割草设备，该系统包括第一边界线所限定的工作区域和第二边界线所限定的非工作区域、以及智能割草设备，还包括：控制模块，用于控制智能割草设备在工作区域内和或第一边界线上和或第二边界线上行走；定位模块，用于定位智能割草设备的位置信息；数据获取模块，用于获取距离智能割草设备当前位置预设范围的区域数据，预设范围大于或等于零；控制模块被配置为：在智能割草设备工作于沿第一边界线和或第二边界线行走的边界行走模式时，获取智能割草设备的区域数据；根据区域数据与数据阈值的关系控制智能割草设备沿第一边界线行走。提供了一种能准确行走在工作区域边界线上的智能割草设备。

主权项：1.一种智能割草系统，包括由第一边界线所限定的工作区域和第二边界线所限定的非工作区域、以及智能割草设备，还包括：控制模块，用于控制所述智能割草设备在所述工作区域内或所述第一边界线上或所述第二边界线上行走；定位模块，用于定位所述智能割草设备的位置信息；数据获取模块，用于获取距离所述智能割草设备当前位置预设范围的区域数据，所述预设范围大于或等于零；所述控制模块被配置为：在所述智能割草设备工作于沿所述第一边界线或所述第二边界线行走的边界行走模式时，获取所述智能割草设备的所述区域数据；根据所述区域数据与数据阈值的关系控制所述智能割草设备沿所述第一边界线行走；在所述智能割草设备工作于所述边界行走模式时，所述数据获取模块用于记录所述智能割草设备沿所述第一边界线或所述第二边界线行走的边界位置信息；所述控制模块，被配置为：计算不同时刻边界位置信息的重复次数；在所述重复次数大于或等于次数阈值时，确定所述智能割草设备正在沿所述第二边界线行走；控制所述智能割草设备从所述第二边界线移动至所述第一边界线，并沿所述第一边界线行走。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京泉峰科技有限公司 智能割草系统及智能割草设备

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