申请/专利权人:深圳市智慧海洋科技有限公司
申请日:2022-05-27
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN114928412B
主分类号:H04B13/02
分类号:H04B13/02;H04W4/38;H04W52/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开
摘要:本发明公开了一种水声通信控制方法、装置、运动检测传感器及通信系统,其中,该方法包括:获得当前移动状态;判断所述当前移动状态是否为低速状态,所述低速状态用于表征当前移动速度低于预设阈值;若所述当前移动状态为低速状态,则唤醒水声通信设备;否则,控制所述水声通信设备进行休眠。通过本发明,解决了相关技术中在高速状态下水声通信不稳定的技术问题,可自动识别运动状态并根据运动状态适时触发唤醒水声通信设备的工作状态,提高了水声通信的有效性。
主权项:1.一种水声通信控制方法,所述方法适用于运动检测传感器中,其特征在于,所述方法包括:获得当前移动状态;判断所述当前移动状态是否为低速状态,所述低速状态用于表征当前移动速度低于预设阈值;若所述当前移动状态为低速状态,则唤醒水声通信设备;否则,控制所述水声通信设备进行休眠;其中,所述获得当前移动状态包括:获取螺旋桨的旋转参数,其中,所述螺旋桨是搭载或者集成所述运动检测传感器的水上水下可移动设备的动力设备;将所述旋转参数转换为所述螺旋桨的轴向角速度;根据所述轴向角速度计算所述当前移动速度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市智慧海洋科技有限公司 水声通信控制方法、装置、运动检测传感器及通信系统
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