申请/专利权人：上海易咖智车科技有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117401339B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G35/00;B65G47/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开

摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种无人物流车及其使用方法，无人物流车包括无人车和至少一个货箱，无人车上连接有升降装置驱动货箱升降，货箱的顶部设置有用于装卸货物的开口，底部设置有用于卸载货物的卸载口，货箱内部形成有轨道空间，轨道架位于轨道空间内部，活动板组件与轨道架连接，活动板组件能够沿轨道架运动，活动板组件被配置为：当无人物流车处于装载状态时，活动板组件仅封堵卸载口；当无人物流车处于运送状态时，活动板组件封堵卸载口，或活动板组件封堵卸载口和开口；当无人物流车处于卸载状态时，活动板组件打开卸载口。其结构更加紧凑，占用货箱内部空间更少，货箱的空间利用率得以提升。

主权项：1.无人物流车，包括无人车100，其特征在于，还包括至少一个货箱200，所述无人车100上连接有升降装置，所述升降装置与所述货箱200连接且所述升降装置能够驱动所述货箱200升降，所述无人物流车具有装载状态、运送状态和卸载状态，所述货箱200包括：外壳总成1，所述外壳总成1的顶部设置有用于装卸货物的开口，所述外壳总成1的底部设置有用于卸载货物的卸载口131；内衬总成2，所述内衬总成2设置在所述外壳总成1内部且与所述外壳总成1固定连接，所述外壳总成1和所述内衬总成2之间形成有轨道空间；驱动组件4，所述驱动组件4包括主动轮组44；轨道架3，所述轨道架3位于所述轨道空间内部，所述轨道架3包括平行设置的两个矩形架体31，两个所述矩形架体31之间通过连接板32固定连接，所述驱动组件4与所述连接板32固定连接，两个所述矩形架体31分别设置在所述内衬总成2的两侧，所述连接板32和所述矩形架体31均与所述内衬总成2固定连接，所述主动轮组44设置在所述矩形架体31的其中一个拐角处，所述轨道架3还包括三个从动轮组34，三个所述从动轮组34分别设置在所述矩形架体31的其余三个拐角处；活动板组件5，所述活动板组件5与所述轨道架3连接，所述主动轮组44用于驱动所述活动板组件5沿所述轨道架3运动，所述从动轮组34能够与所述活动板组件5配合，所述活动板组件5对所述货物支撑，所述活动板组件5被配置为：当所述无人物流车处于所述装载状态时，所述活动板组件5仅封堵所述卸载口131；当所述无人物流车处于所述运送状态时，所述活动板组件5封堵所述卸载口131，或所述活动板组件5封堵所述卸载口131和所述开口；当所述无人物流车处于所述卸载状态时，所述活动板组件5打开所述卸载口131。

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权利要求：

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