申请/专利权人：浙江永欣蓝建筑构件有限公司

申请日：2023-08-17

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220617488U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G15/00;B65G47/82;B65G57/03;B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动化垫木放置机构，涉及垫木取用设备领域，包括垫木存储斗、传送装置、机械手和夹持装置，机械手通过剪刀伸缩机构连接在流水线龙门架上，夹持装置的一侧连接流水线龙门架的侧壁上，流水线、码垛升降机和垫木存储斗从左向右依次排布在流水线龙门架的下方，夹持装置和机械手的间距与下方的流水线、成品码垛升降机和传送装置的间距相对应；垫木存储斗内的垫木推送至传送装置上，再通过传送装置传递至指定位置，夹持装置抓取垫木后转移至成品码垛升降机的预制楼承板上。本实用新型构思巧妙，布局合理，实现了垫木的自动转移和快速准确放置，提高生产效率，同时降低了工人的劳动强度，减少人工操作过程中的体力消耗。

主权项：1.一种自动化垫木放置机构，其特征在于：包括垫木存储斗2、传送装置和夹持装置，所述夹持装置的一侧设置有机械手17，所述机械手17通过剪刀伸缩机构连接在流水线龙门架16上，所述夹持装置的一侧连接流水线龙门架16的侧壁上，所述垫木存储斗2放置在所述流水线龙门架16的下方右侧，所述流水线龙门架16的下方设置有流水线18，所述流水线18和所述垫木存储斗2之间放置有成品码垛升降机15，所述夹持装置和所述机械手17的间距与下方的流水线18、成品码垛升降机15和传送装置的间距相对应；所述垫木存储斗2内存储有多块垫木1，所述垫木1通过顶升油缸3推送至所述传送装置上并通过传送装置传递至指定位置，所述夹持装置抓取所述垫木1后转移至所述成品码垛升降机15的预制楼承板上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江永欣蓝建筑构件有限公司 自动化垫木放置机构

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